-
公开(公告)号:CN119531918A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411777382.9
申请日:2024-12-05
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自带泵站的液压支架系统及其工作方法,所述液压支架系统包括液压支架、泵站、本地控制系统单元、集控系统单元;其工作方法包括以下步骤:S1、本地控制系统单元根据液压支架的工作状态对相对应泵站的工作状态进行控制;S2、在液压支架处于推移状态、升柱状态时,本地控制系统单元控制泵站高频运行,实现大流量乳化液的供给;S3、在液压支架处于降柱状态、伸收护帮状态时,本地控制系统单元控制泵站低频运行,实现小流量乳化液的供给;S4、在液压支架处于静止状态时,本地控制系统单元控制泵站关闭;S5、本地控制系统单元保持对泵站的油温、油压、油位以及乳化液箱内的乳化液液位进行监测。
-
公开(公告)号:CN119244285A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411526757.4
申请日:2024-10-30
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用电液主阀插装阀串,包括设置有外螺纹的螺堵以及设置在螺堵一侧的端套,所述螺堵与端套可拆卸连接;所述螺堵中心位置设置有中心通孔,中心通孔外侧边缘设置有内卡爪,内卡爪凸出设置在螺堵靠近端套的一侧侧壁上且两者一体成型;所述端套靠近螺堵的一侧侧壁上设置有缩口内槽,缩口内槽与内卡爪相对应设置,所述螺堵的中心通孔内可拆卸连接有固定销;所述内卡爪伸入缩口内槽内并通过固定销对内卡爪进行向外扩撑,以令内卡爪在扩撑状态时卡合在缩口内槽内。本发明中的分体式阀串结构既保证了其插装性,又保证了其灵活性,不会因为安装旋转动作导致密封件出现摩擦损伤,提升了整个电液主阀的密封可靠性。
-
公开(公告)号:CN116760944A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310062517.2
申请日:2023-01-18
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于边缘计算的综采工作面大煤块识别与距离预警系统,包括:硬件系统包括3组摄像头组、边缘处理节点、视频处理服务器和UI服务器;边缘处理节点识别流程:通过目标检测模型识别出大煤块和采煤机滚筒;进行目标检测模型识别的同时,识别Aruco编码进行支架号的检测定位;将视频帧图像上处于同一位置的支架号和大煤块、支架号和采煤机滚筒匹配起来,获得大煤块对应位置的支架号和采煤机滚筒对应位置的支架号;计算大煤块对应位置的支架号和采煤机滚筒对应位置的支架号之间的差,作为大煤块和采煤机滚筒之间的距离;当大煤块与采煤机滚筒间隔的支架数量小于设定的阈值时,进行预警。
-
公开(公告)号:CN119593802A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411413991.6
申请日:2024-10-11
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种充填支架跟机控制方法及装置,包括:获取综采工作面的地质环境参数;根据地质环境参数和采煤设备的性能匹配,确定充填支架的跟机控制模型;根据充填支架各种动作需求的供液流量总和,确定跟机控制模型输出的控制策略,并根据控制策略,实时调控充填支架的跟机动作和充填支架后部隔离部分的充填作业动作。本申请的充填支架跟机控制方法及装置,极大地提高了充填支架跟机自动化在多变的综采工作面环境的适应性,且能满足采煤设备高速切割、充填支架快速推移的要求,具有广泛的适用性。
-
公开(公告)号:CN119292066A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411415951.5
申请日:2024-10-11
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及一种掘进机负载自适应控制方法及系统,包括数据分析模块设置在掘进机设备层上,实时采集所述掘进机设备层的掘进数据,计算用于自适应调节的负载系数;控制模块与数据分析模块及所述掘进机设备层连接,将接入的负载系数解析为用于调整掘进机设备层中截割臂回转和升降的控制信号。通过获取人工截割断面的感知数据,确定掘进机设备层截割作业面的运动轨迹模型,并根据截割过程中截割作业面的状态变化,确定运动轨迹模型生成的负载系数,基于负载系数对掘进机设备层中截割臂回转和升降进行调整,实现掘进机设备层的自适应控制,极大地提高掘进工作面在线识别的准确性和稳定性,最大限度地降低设备故障率及作业的安全风险,具有广泛的适用性。
-
公开(公告)号:CN119165997A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411250314.7
申请日:2024-09-06
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: G06F3/0481 , G06Q10/10 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿行业的组态化集控配置系统及其工作方法;组态化集控配置系统包括展示层、业务层、应用层、数据层;其工作方法包括以下步骤:S1、开始;S2、定义系统名称;S3、新建菜单页面;S4、确定是嵌入外部系统还是新建空白页面;当嵌入外部系统时,进行外部系统嵌入操作,进行步骤S7;当新建空白页面时,进行步骤S5;S5、进行页面布局,页面布局后进行页面加载;S6、确定页面效果是否满意;当页面效果不满意时,进行版本回退操作,进行步骤S7;当页面效果满意时,当前页面布局配置完成;S7、确定系统所有页面配置是否完成;当未配置完成时,回到步骤S3继续配置其他页面;当配置完成时,进行步骤S8;S8、结束。
-
公开(公告)号:CN119122795A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411250161.6
申请日:2024-09-06
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于乳化液控制系统的变频泵频率分配方法,包括以下步骤:S1、实时检测总出口处乳化液压力;S2、将总出口处乳化液压力与目标压力对比;S3、对比结果中,大于目标压力转入步骤S4,如果小于目标压力转入步骤S6;S4、将压力持续时间与目标时间对比,小于目标时间则进入生产班模式,大于目标时间则进入检修班模式;S5、结束;S6、将压力持续时间与目标时间对比,小于目标时间则进入生产班模式,大于目标时间则判定是否为加载状态,为非加载状态则结束;为加载状态则压力持续计时;S7、将压力持续时间与目标时间对比,小于目标时间则进入结束状态;大于目标时间则进入生产班模式,结束;S8、结束后回到步骤S1。
-
公开(公告)号:CN119508299A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411788550.4
申请日:2024-12-06
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种抗冲击的液控阀,包括阀体,阀体内具有阀腔,阀腔中导向弹性装配有阀杆,阀杆上滑移套设有活塞套,阀体上设有第一过液孔、第二过液孔,阀体或阀杆上设有第三过液孔,阀体上第一阀口和第二阀口,阀体内形成有先导控制腔,阀杆上具有第一配合台阶,活塞套的后端具有第二配合台阶,活塞套上设有挡台,阀杆上位于挡台的向后移动路径上设有限位台阶,限位台阶与挡台前后挡止限位;凸边与限位台阶的尺寸满足:在阀体的第一阀口关闭、且活塞套受先导液驱动向后移动至与限位台阶抵接时,第二配合台阶与第二阀口之间形成有设定尺寸的过液间隙。降低活塞套末端运动速度,减轻对阀口的冲击力。
-
公开(公告)号:CN119368085A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411533367.X
申请日:2024-10-30
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用乳化液浓度自动调整矫正装置及其方法;所述矿用乳化液浓度自动调整矫正装置包括混合器,混合器的的进液口分别与水箱、乳化油箱管路连接,混合器的出液口与乳化液箱管路连接;该调整矫正方法包括以下步骤:S1、开始配液;S2、将初始实际进油量为Q油1、初始出液流量为Q液1上传至数据采集分站;S3、计算初始需求流量Q油2;进行比对分析并控制电控节流阀开度;S4、每隔t秒采集间隔出液流量Q液2,进行对比分析;S5、将间隔需求流量Q油3与实时乳化油流量Q油4进行对比分析并控制电控节流阀开度S6、重复步骤S4、S5,始终保证乳化油的进油量满足实际配液浓度与目标浓度一致的要求。
-
公开(公告)号:CN119333182A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411788553.8
申请日:2024-12-06
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种快速泄压式液控单向阀,包括阀体,阀体内具有阀腔,阀腔内装配有阀杆,阀体上设有PA口、A口和K口,阀腔内形成有主阀口,阀杆上套设有阀芯组件,阀芯组件包括主阀芯和副阀芯,阀杆上具有第一配合面和第二配合面,第二配合面与副阀芯抵推配合时,主阀芯与第一配合面之间具有间隔,主阀芯、副阀芯与阀体之间合围形成活动腔,副阀芯与主阀芯之间布置有副阀口;阀体设有密封腔,密封腔与A口连通,密封腔与活动腔之间连接有连通孔,连通孔的孔径小于活动腔和密封腔的腔径,密封腔内活动装配有封堵件,封堵件受活动腔与密封腔的压差作用力而往复移动。避免因液控单向阀开启慢导致的液压缸有杆腔存在瞬时憋压的弊端。
-
-
-
-
-
-
-
-
-