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公开(公告)号：CN117397575A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311571960.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明提供一种果树自动授粉机，涉及标准化果园智能农业装备技术领域，包括：行走机构、花粉液箱、喷头、喷射驱动组件、识别组件、控制器和可变形支撑件，喷射驱动组件用于驱动所述花粉液箱内的花粉液经过所述喷头喷出；所述识别组件用于识别目标果树上花朵位置坐标信息与以及花朵朝向信息并传输至所述控制器；可变形支撑件具有多个自由端，所述自由端上设置有所述喷头；所述可变形支撑件能够带动多个所述喷头移动；所述控制器根据所述花朵位置信息以及朝向信息控制所述可变形支撑件驱动所述喷头朝向所述花朵的开口，一个所述喷头对应于一个所述花朵。本发明提供的方案能够提高授粉效率以及可靠性，节约花粉用量。
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公开(公告)号：CN116515904A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310388217.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C12N15/85 , C12N15/65 , C12N5/10 , C12N15/12 , C12N9/22 , C12N15/113 , G01N21/64 , G01N15/14 , C12Q1/02
Abstract: 本发明公开了一种红绿光切换式交通信号灯基因编辑阳性报告富集系统。构建了新型的红绿光“切换式”报告载体以及相应的验证用CRISPR/Cas系统的表达载体。通过CRISPR/Cas系统同时打靶基因组、报告载体，利用SSA修复机制对报告载体中的双荧光报告基因及抗性基因一体化表达盒进行修复。该报告富集系统可以简单、快速检测被转染细胞中的核酸酶活性，并高效富集基因编辑阳性细胞。
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公开(公告)号：CN105020156B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510443661.6
申请日：2015-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于人体红外传感器的智能吊扇及其控制方法，为一款全方位、智能检测人体所在位置并送风的智能吊扇装置。主要控制部分由温度检测模块，水平步进电机，单片机最小系统，竖直步进电机，吊扇主电机和人体红外传感器组成。控制思路为：安装在底座上的传感器可以实时检测屋内是否有人，当感应到有人时，摆头在水平方向转动；当安装在摆头上的传感器感应后，水平步进电机停止，竖直步进电机工作，摆头向感应到人的方向转动，当扇叶轴心处传感器感应到人后，竖直方向停止，吊扇主电机开始工作；当扇叶轴心处传感器不能感应到人后，摆头复位，水平步进电机开始工作，使安装在摆头的两个人体红外传感器重新判断人的位置；若判断无人后风扇停止工作。
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公开(公告)号：CN105020156A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510443661.6
申请日：2015-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于人体红外传感器的智能吊扇及其控制方法，为一款全方位、智能检测人体所在位置并送风的智能吊扇装置。主要控制部分由温度检测模块，水平步进电机，单片机最小系统，竖直步进电机，吊扇主电机和人体红外传感器组成。控制思路为：安装在底座上的传感器可以实时检测屋内是否有人，当感应到有人时，摆头在水平方向转动；当安装在摆头上的传感器感应后，水平步进电机停止，竖直步进电机工作，摆头向感应到人的方向转动，当扇叶轴心处传感器感应到人后，竖直方向停止，吊扇主电机开始工作；当扇叶轴心处传感器不能感应到人后，摆头复位，水平步进电机开始工作，使安装在摆头的两个人体红外传感器重新判断人的位置；若判断无人后风扇停止工作。
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公开(公告)号：CN218302326U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222849259.6
申请日：2022-10-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种水果采摘机器人的末端执行器，包括腕关节（1）及设置在腕关节（1）前端的三爪结构（2）和驱动机构（3）；三爪结构（2）的三个爪指结构相同，均包括固定关节（22）和活动关节（23），固定关节（22）和相应的活动关节（23）之间通过相应的轴Ⅱ（24）转动连接，活动关节（23）的抓取部位采用柔性材料制作；驱动机构（3）包括驱动电机（31）和中心齿轮（33），中心齿轮（33）分别通过相应的小直齿轮（34）、齿轮连接轴（35）、锥齿轮副（36）、带传动副（38）带动相应的轴Ⅱ（24）转动，且每个轴Ⅱ（24）上均设置有驱动杆（39），驱动杆（39）的一端与相应的轴Ⅱ（24）固连，另一端插在相应的活动关节（23）腔体内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218736037U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222405923.8
申请日：2022-09-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型涉及一种面向设施的茎菜类蔬菜收获装置专利，用于设施茎菜类的收获机械，属于农业机械研究领域，包括底板一、连接架、PCV橡胶板、橡胶板传输轴、侧面连接架、传输带侧板、传输带、底面支撑架、电机、回转式圆盘锯、前驱动轮、后驱动轮、菜筐、底板二、车轮挡盖等；所述电机通过改变转速实现切割与收集的效率；所述PVC橡胶板实现对收获过程中蔬菜的保护；本实用新型的有益效果是：一种面向设施的茎菜类蔬菜收获装置，实现对茎菜类蔬菜拔禾、切割、收集一体，提高设施茎菜类蔬菜收获的效率，实现收获整个过程的自动化与智能化。
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公开(公告)号：CN216547845U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123221541.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能分类垃圾桶，包括上箱盖、上箱体、下箱体和控制系统，所述上箱盖的后侧与所述上箱体转动连接，所述上箱盖上设置有若干垃圾分类按钮，所述控制系统设置在所述上箱体的上端面，所述上箱体的前端开有垃圾投放口；所述下箱体内设置有分离隔板，分离隔板的上方设置有垃圾倾倒机构；所述垃圾倾倒机构包括固定平台、立支撑架和两个分类板，所述立支撑架通过360度舵机设置在所述固定平台上，所述立支撑架的顶部设置有横架，所述横架的两端分别通过180度舵机与相对应的分类板上下转动连接；所述垃圾分类按钮、360度舵机、180度舵机与所述控制系统连接。本实用新型结构简单，可以提高垃圾分类效率，降低垃圾分类成本。
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公开(公告)号：CN204851704U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520539545.X
申请日：2015-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于人体红外传感器的全方位智能循迹吊扇是一款全方位，智能检测人体所在位置并送风的智能吊扇装置。主要由上底座、下部转盘、摆头、扇叶和七个人体红外传感器五部分组成。当安装在底座上的人体红外传感器感应到有人时，吊扇水平方向转动；当安装在摆头上的任意一个人体红外传感器感应后，水平方向停止转动，竖直步进电机开始工作，向感应到人的方向旋转，当扇叶轴心处的人体红外传感器感应到人后，竖直方向停止旋转，吊扇主电机开始工作，吊扇扇叶旋转吹风。当扇叶轴心处传感器不能感应到人后，摆头回复原位，水平步进电机开始工作，吊扇水平旋转，使安装在摆头的两个人体红外传感器重新判断人的位置。若判断无人后风扇停止工作。
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公开(公告)号：CN204362593U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420865446.6
申请日：2014-12-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种基于电动车电池组和往复式电锯的果实振动采摘系统，属于农、林业果实采摘领域。包括电动车电池组、电压转换器、振动发生器、采摘头。电动车电池组作为移动式供电装置，电压转换器为DC-DC电压转换器，振动发生器为充电式往复式电锯，采摘头为一体化设计以替换电锯的锯条，并在与树干贴合处附加质软材料。工作过程中电压转换器将电动车电池组电压转换为与电锯相匹配的电压值，为电锯供电，其通过采摘头将动力传递到树干，使树干产生往复运动将果实振落。利用电动车在农田中的移动达到可移动连续性工作的目的。其优点是成本低，充分利用生活中常用的设备，操作简单容易掌握。另外，本实用新型所使用的电锯为频率可调的往复式电锯，所以该机可适用于不同大小的树干果实的采摘。
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公开(公告)号：CN217820935U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221135643.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种压电式雨量测量计，其特征在于，包括外桶（2）及设置在所述外桶（2）内的测量装置，所述外桶（2）上端设置有桶盖（3），所述外桶（2）上部外壁面上设置有显示屏（5）;所述测量装置包括电阻电压转换模块（4）、控制板（7）、压电薄膜（6）和电池（9），所述压电薄膜（6）有多个且贴于所述桶盖（3）内侧，所述压电薄膜（6）与所述电阻电压转换模块（4）连接，所述电阻电压转换模块（4）与所述控制板（7）连接，所述显示屏（5）与所述控制板（7）连接。本实用新型避免了传统雨量测量计的缺点，具有重量轻、体积小、成本低、功耗低、测量实时性好、可实现自动化雨量测量、测量的准确性较高的优点。
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