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公开(公告)号：CN105325123A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510656747.7
申请日：2015-10-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种果树收获机械，特别是一种可以无极调节振幅的振动传动机构。其主要由调幅圆盘、平衡块、固定螺母、驱动螺柱、滚针轴承、小伞齿轮、大伞齿轮、中心轴、传动轴、箱体、振动杆等部分组成，传动轴与小伞齿轮之间，以及调幅圆盘、平衡块及大伞齿轮与中心轴之间都用键连接，小伞齿轮与大伞齿轮垂直布置并正常啮合，所以通过此结构传动轴在竖直平面上的回转运动将转变为调幅圆盘在水平面上的回转运动。与调幅圆盘相连的有一个平衡块，其布置在回形槽的相对位置。调幅圆盘上有两个宽度和深度不同的回形槽，外回形槽用于卡住驱动螺柱，驱动螺柱的下端可以在内回形槽之间移动而达到调幅的目的。回形槽旁边有刻度条，可用于定量的调节振幅。
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公开(公告)号：CN105325123B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510656747.7
申请日：2015-10-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利涉及一种果树收获机械，特别是一种可以无极调节振幅的振动传动机构。其主要由调幅圆盘、平衡块、固定螺母、驱动螺柱、滚针轴承、小伞齿轮、大伞齿轮、中心轴、传动轴、箱体、振动杆等部分组成，传动轴与小伞齿轮之间，以及调幅圆盘、平衡块及大伞齿轮与中心轴之间都用键连接，小伞齿轮与大伞齿轮垂直布置并正常啮合，所以通过此结构传动轴在竖直平面上的回转运动将转变为调幅圆盘在水平面上的回转运动。与调幅圆盘相连的有一个平衡块，其布置在回形槽的相对位置。调幅圆盘上有两个宽度和深度不同的回形槽，外回形槽用于卡住驱动螺柱，驱动螺柱的下端可以在内回形槽之间移动而达到调幅的目的。回形槽旁边有刻度条，可用于定量的调节振幅。
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公开(公告)号：CN105850375A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610333242.1
申请日：2016-05-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264 , A01D2046/266
Abstract: 本专利涉及一种果树收获机械，特别是涉及一种夹持口径可调节的小果振动采摘机。其由往复锯、转速开关、振动杆连接套、振动杆组成。其中的振动杆上的振动头采用夹持口径可变的夹持头，可对不同直径大小的树枝进行收获，振动杆由连接杆、固定螺母、滑动套筒、推杆、夹紧块、U型夹持口组成。往复锯的动力通过振动杆连接套传递给振动杆，夹紧块与滑动套筒之间通过推杆连接，推杆与夹紧块连接处采用螺纹配合，与滑动套筒连接处采用双螺母夹紧固定，当滑动套筒在振动杆上向左滑动时，夹紧块也随之向左滑动，被夹树枝就在U型夹持口内被夹紧，再旋转固定螺母将滑动套筒右端固定以防滑动。
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公开(公告)号：CN103563565B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310412642.8
申请日：2013-09-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种振动式果实采摘器，属于农、林业果实收获采摘领域。目的是提供一种低成本但高效率，且容易被广大农户掌握和使用的果实采摘器。本发明包括振动发生器、连接固定装置I、连接固定装置II、连接固定装置III和采摘装置，振动发生器是市场常见的曲线锯、马刀锯或往复锯，可为外接电源式或电池充电式，连接固定装置I、II、和III将振动发生器与采摘装置连接在一起，采摘装置用于传递振动至果树实现采摘。其工作原理是利用振动发生器通过连接固定装置带动采摘装置快速振动果树，引起果树和枝干摇晃形成离心力，使得果实脱落。优点是成本低，效率高，容易使用，对果实伤害小，且通过调节振动发生器的速度可采摘多种浆果，如蓝莓、蓝靛果和沙棘等。
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公开(公告)号：CN105020156B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510443661.6
申请日：2015-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于人体红外传感器的智能吊扇及其控制方法，为一款全方位、智能检测人体所在位置并送风的智能吊扇装置。主要控制部分由温度检测模块，水平步进电机，单片机最小系统，竖直步进电机，吊扇主电机和人体红外传感器组成。控制思路为：安装在底座上的传感器可以实时检测屋内是否有人，当感应到有人时，摆头在水平方向转动；当安装在摆头上的传感器感应后，水平步进电机停止，竖直步进电机工作，摆头向感应到人的方向转动，当扇叶轴心处传感器感应到人后，竖直方向停止，吊扇主电机开始工作；当扇叶轴心处传感器不能感应到人后，摆头复位，水平步进电机开始工作，使安装在摆头的两个人体红外传感器重新判断人的位置；若判断无人后风扇停止工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106092483A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610369111.9
申请日：2016-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G01M7/08 , G01L5/0052
Abstract: 为了有效且低成本进行枣果等小果实的跌落特性研究，本发明提出一种简单且低成本的果实夹持装置和方法，包括底座、高度调节装置、连接杆、左夹持面、右夹持面。高度调节装置用于调整实验所需的果实掉落高度；连接杆用于固定左夹持面和右夹持面，并连接至高度调节装置；左夹持面和右夹持面为铝合金薄片，设计成S型。工作时，首先根据实验要求，调整高度调节装置至所需高度，然后将果实放置于左夹持面与右夹持面中间，用手同时捏住左夹持面与右夹持面的外端以固定果实，松开左夹持面与右夹持面的外端，利用其本身弹性恢复至自然状态，即可释放果实。本发明的优点是掉落高度可调，果实固定稳定且准确。
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公开(公告)号：CN105891104A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610363208.9
申请日：2016-05-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N19/00
CPC classification number: G01N19/00
Abstract: 为了高效进行无毛果实跌落特性的研究，本发明提出一种易操作且实用的实验装置。本发明包括信号分析仪、信号采集器、工作台、底座、传感器、跌落盘、吸盘、真空发生器、开关、高度调节手柄、空气压缩机。上述空气压缩机、真空发生器和吸盘用于吸住果实。上述开关用于控制气流，打开时使果实掉落。上述高度调节手柄用于调整果实的掉落高度。上述跌落盘和传感器用于将果实掉落的作用力转换为电信号。上述信号采集器和信号分析仪用于采集和分析数据。本发明的优点：掉落高度可调，果实固定稳定，确保实验的准确。
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公开(公告)号：CN103528967B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310463530.5
申请日：2013-09-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明是一种基于高光谱图像的过熟蓝靛果识别方法，包括步骤：S1：采集蓝靛果的高光谱图像；S2：高光谱图像中的果实和背景像素采样，分析并提出去除图像背景的函数模型；S3：根据S2建立的函数模型去除图像背景；S4：采用中值滤波、形态学滤波、空间处理和阈值判断的方法去除噪声，确定果实位置；S5：对过熟果和适熟果的像素进行采样，用逐步向前变量选择的方法选出最具有判别性的波段，采用线性判别分析法建立判别过熟果像素与适熟果像素的函数模型；S6：根据S5建立的判别模型对每一个果实像素进行分类，并分别标记；S7：采用多数原则对每一个果实进行分类。本发明提出的方法，不仅利用了对象物的光谱信息，还利用了果实的空间信息，提高了判别率。
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公开(公告)号：CN106092313A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610489997.0
申请日：2016-06-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 基于单片机的自动识别噪声的智能提醒系统涉及一种自动检测声音大小，并提醒保持安静的智能提醒系统，特别是用于公众场所中提醒人们保持安静。本发明提供一种结构简单，成本低廉，适用性强，可根据不同的场合设定工作的时间和噪声检测阈值大小的系统。主要由声音检测模块、单片机、时钟定时器、扬声器、无线遥控模块组成。声音检测模块可以根据不同的场所设定不同的声音阈值大小，以判断多少分贝的声音为噪音；时钟定时器可以设定在一定时间短内扬声器工作，无线遥控模块可以对装置进行远程控制。
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公开(公告)号：CN105020156A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510443661.6
申请日：2015-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于人体红外传感器的智能吊扇及其控制方法，为一款全方位、智能检测人体所在位置并送风的智能吊扇装置。主要控制部分由温度检测模块，水平步进电机，单片机最小系统，竖直步进电机，吊扇主电机和人体红外传感器组成。控制思路为：安装在底座上的传感器可以实时检测屋内是否有人，当感应到有人时，摆头在水平方向转动；当安装在摆头上的传感器感应后，水平步进电机停止，竖直步进电机工作，摆头向感应到人的方向转动，当扇叶轴心处传感器感应到人后，竖直方向停止，吊扇主电机开始工作；当扇叶轴心处传感器不能感应到人后，摆头复位，水平步进电机开始工作，使安装在摆头的两个人体红外传感器重新判断人的位置；若判断无人后风扇停止工作。
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