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公开(公告)号：CN114731808A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210442666.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种设施蔬菜精量播种机，包括机架，机架一侧固接有三点悬挂装置，机架内设置有播种设备，播种设备包括：驱动装置包括后搭载板，后搭载板固接在机架一侧顶部，后搭载板的顶面固接有变速箱，变速箱的输入端传动连接有移动机构，变速箱的输出端传动连接有驱动机构；播种装置包括前搭载板，前搭载板的顶部滑动接触有的若干滑板，滑板侧面固接有播种机构，传动装置包括分别固接在机架两侧的三角架，两三角架之间转动连接有转动管，转动管上套设有若干传动机构，联动机构与驱动机构传动连接；机架底部固接有滑轨，滑轨上套设有若干开沟机构，若干开沟机构分别与若干传动机构和播种机构一一对应设置。
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公开(公告)号：CN114815837A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210475551.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于ROS的设施拖拉机自主导航方法，包括如下步骤：采集环境信息；基于所述环境信息，采用AMCL算法对设施拖拉机进行实时定位；基于所述设施拖拉机在环境中的位置，采用Gmapping算法对所述设施拖拉机建立设施环境地图；基于所述设施环境地图，采用改进的A*算法和改进的DWA算法，实现所述设施拖拉机的自主导航。本发明能够有效提高拖拉机在设施环境内的导航作业效果，且具有较高的精度和良好的地图一致性，同时具有较强的动态避障能力，实用价值高，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN114408037A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111363294.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种分布驱动式双电池组小型温室电动履带拖拉机，其主要组成部分包括磷酸铁锂电池组、充电器、接触器、DC‑DC转换器、12V铅酸电池、底盘、驱动电机、驱动电机控制器、电机减速器、电器柜、支架、PLC、工控机、三维激光雷达、固态激光雷达。本发明由两块大容量的磷酸铁锂电池提供能量，续航时间长。PLC能够控制接触器的通断实现磷酸铁锂电池组电路的切换与通断，从而实现两块磷酸铁锂电池单独为拖拉机提供电能的功能，提升了续航时间，保证操作人员的安全性；同时两侧的行走机构由单独的电机提供动力，动力性能好且可以实现原地转向的功能。
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公开(公告)号：CN114375794A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011067182.6
申请日：2020-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/093 , A01G23/095 , A01G23/099 , B24B19/24 , B24B47/12 , B24B47/20
Abstract: 本发明涉及伐木机械技术领域，且公开了一种全自动树木解伐一体机，包括骨架、螺旋爬升机构、左侧支撑架、右侧支撑架、切割机构、茬口打磨机构、收紧机构、红外线测距离传感器和限位开关，所述螺旋爬升机构与骨架固定连接，所述切割机构通过左侧支撑架与骨架固定连接，所述茬口打磨机构通过右侧支撑架与骨架固定连接，所述收紧机构安装在在骨架上，所述红外线测距离传感器和限位开关固定安装在骨架上；本发明的有益效果是：研究设计出一款同时具有去除侧枝和树干切断功能的综合性高效解伐一体机，不仅能够代替人工完成树木伐倒、去除侧枝以及切段等伐木过程，降低了伐木工人工作时的危险程度，而且还大大提高了伐木作业的效率。
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公开(公告)号：CN114248099A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011003390.X
申请日：2020-09-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种手机双螺钉同步拆解装置，属于手机拆解技术领域，解决了目前手机螺钉拆卸依靠人工且效率低的问题；其技术特征是：包括骨架、绕Z轴旋转机构、螺丝刀调距机构、螺钉拆卸机构、移动平台、Z向升降机构和辅助机构,通过电机驱动丝杠转动的传动方式，使该发明具有了四个自由度，分别是X、Y、Z方向的平动和绕Z轴的转动，各机构协调运作实现了手机中任意两个相距不太近且相互平行的螺钉的同步拆卸。本发明实现了手机螺钉的高效自动化拆卸，本发明同时具有较高的自由度，通用性能较好，可以满足不同型号手机螺钉的拆卸，也有利于降低手机后续拆解的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114557333B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210188091.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种自带摄像机的果园变量喷药装置，包括动力底盘，拍照部，设置在动力底盘顶端，拍照部包括摄像机，摄像机与动力底盘可拆卸连接，且摄像机的摄像头与果树对应设置。本发明能够实现针对现有技术中果园变量喷药装置不能针对病害的种类施药且不能对不同程度的病害精确控制施药量的问题，提出一种自带摄像机的果园变量喷药装置，采用可见光相机对苹果果树的病害信息进行获取，确定病害种类和患病程度，通过智能控制多个电磁阀占空比，改变系统流量，实现对喷药量的调整，在增加了识别装置的基础上，同时一次控制多种农药的喷施，简化了装置结构，减少了农药使用量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN115462218A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110657540.7
申请日：2021-06-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种设施蔬菜精量播种机，在满足精量播种的前提下，能解决传统机械式播种机难以控制播种深度、间距，存在合格率低、重播及漏播现象的问题。该发明设施蔬菜精量播种机包括三点悬挂装置、机架、种箱、排种器、链条、链轮、变速箱、地轮、锥齿轮、伸缩套筒、排种管、开沟器。电动拖拉机牵引播种机前进，使地轮转动，带动变速箱中的齿轮转动，再通过链传动带动排种器转动，排种盘内的种子随着播种孔转到一定位置，靠种子自身重力落入排种管，进而落入种沟。
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公开(公告)号：CN114557333A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210188091.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种自带摄像机的果园变量喷药装置，包括动力底盘，拍照部，设置在动力底盘顶端，拍照部包括摄像机，摄像机与动力底盘可拆卸连接，且摄像机的摄像头与果树对应设置。本发明能够实现针对现有技术中果园变量喷药装置不能针对病害的种类施药且不能对不同程度的病害精确控制施药量的问题，提出一种自带摄像机的果园变量喷药装置，采用可见光相机对苹果果树的病害信息进行获取，确定病害种类和患病程度，通过智能控制多个电磁阀占空比，改变系统流量，实现对喷药量的调整，在增加了识别装置的基础上，同时一次控制多种农药的喷施，简化了装置结构，减少了农药使用量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN213991641U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202021520365.4
申请日：2020-07-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提出种大蒜竖直播种机构。该装置由压穴盘、播种管、下种管、下箱体、套筒、凸轮和顶杆等组成。该装置采用压穴盘压穴的方式，配合凸轮顶杆装置，完成了对大蒜蒜瓣的种植，并利用蒜瓣下落过程中自身的重力，使大蒜能够在播种管落下的时候调整自身的方位，始终保持鳞芽向上，保证了大蒜蒜瓣的出芽率，并且极大程度地减少了种植人员的劳动强度，提高了大蒜的种植效率。
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公开(公告)号：CN213991640U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202021510397.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种大蒜的单粒排种机构，其包括从动链轮、配合套甲、种箱侧板、拨动叉、轴承座甲、种箱板、从动轴、外罩壳、排种固定板、毛刷、护种板、型孔轮、传动轴、传动链轮、间隔套、轴承座乙、配合套乙、连接板、横梁、取种管、固定板、U形管、播种管，其特征在于：所述传动轴和型孔轮键连接，完成种子的取种；所述毛刷和护种板螺栓连接，保证型孔轮的型孔中只有一粒大蒜种子；所述传动轴由链轮传递动力。
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