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公开(公告)号：CN222807188U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202421723753.0
申请日：2024-07-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于蔬菜切割技术领域，尤其涉及一种自适应西兰花连续切块装置，解决了固定尺寸切块导致切块效果不佳的问题。本实用新型主要包括六杆机构与齿轮齿条机构相结合的切块执行机构，间歇式齿轮传动的链板式输送装置，视觉传感器、PLC等，即采用竖直方向上的直线运动和球形刀具开合的圆弧运动叠加的方式，实现球形刀具切块轨迹的改变，只需通过控制竖直方向上的直线速度和刀具开始切块的位置，即可实现不同大小尺寸西兰花的切块；输送装置采用传动齿轮和锁止副，实现西兰花的周期性切块。本实用新型结构简单紧凑，成本较低，能自适应西兰花苞径尺寸变化进行切块，可提高西兰花均匀切块效率及质量。
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公开(公告)号：CN218776617U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202223378462.6
申请日：2022-12-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂抓取机构，包括连接顶板，所述连接顶板的下表面固定连接有驱动室，所述驱动室的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动室的内部设置有与驱动电机输出轴固定连接的主动轮，所述主动轮的左右两侧分别啮合有从动轮，所述从动轮的相背侧分别固定连接有转动连接在驱动室两侧内壁的螺纹轴，所述螺纹轴的外侧均螺纹连接有与驱动室顶部内部滑动连接的螺纹块，所述螺纹块的底部均固定连接有延伸出驱动室的支板，所述支板的相对侧分别设置有夹持机构。该机械臂抓取机构，可以提高对工件的固定效果，防止工件在抓取过程中出现滑落的情况，同时能够避免工件因过度夹持而损坏。
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公开(公告)号：CN217820935U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221135643.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种压电式雨量测量计，其特征在于，包括外桶（2）及设置在所述外桶（2）内的测量装置，所述外桶（2）上端设置有桶盖（3），所述外桶（2）上部外壁面上设置有显示屏（5）;所述测量装置包括电阻电压转换模块（4）、控制板（7）、压电薄膜（6）和电池（9），所述压电薄膜（6）有多个且贴于所述桶盖（3）内侧，所述压电薄膜（6）与所述电阻电压转换模块（4）连接，所述电阻电压转换模块（4）与所述控制板（7）连接，所述显示屏（5）与所述控制板（7）连接。本实用新型避免了传统雨量测量计的缺点，具有重量轻、体积小、成本低、功耗低、测量实时性好、可实现自动化雨量测量、测量的准确性较高的优点。
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