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公开(公告)号：CN107505325B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710714295.2
申请日：2017-08-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/88 , G01B11/00 , G01N21/25 , G01N21/359 , G01N21/84
Abstract: 一种冬枣果实的全方位品质检测方法，首先通过Kinect V2相机获取冬枣的RGB图像（分辨率为1920×1080）和点云信息（分辨率为512×424），在RGB图像中提取冬枣果实的图像区域。再对冬枣果实的RGB图像进行正常枣和病害枣判别，对正常枣进行成熟度判别。然后提取冬枣果实的点云信息区域计算冬枣尺寸（长、宽、高、体积）。之后通过高光谱成像系统采集脆熟冬枣的高光谱图像数据，采用试验研究建立的糖度和硬度模型分别预测果实的糖度和硬度。最终实现冬枣果实的分类，并获得脆熟冬枣的尺寸和内部糖度与硬度，可用于其分级等。
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公开(公告)号：CN108866160A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810601362.4
申请日：2018-06-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C12Q1/6844
Abstract: 本发明公开了一种HRM鉴定动物基因插入缺失位点的方法，该方法通过NCBI数据库检索潜在基因插入缺失位点信息，截取插入缺失片段上下游区域进行设计特异性引物，DNA混池PCR扩增测序，确认真实的插入缺失位点，对真实存在的插入缺失位点进行无其它多态位点确认，利用高分辨率溶解曲线对动物大群体进行个体基因型鉴定，再通过抽样对其鉴定结果进行PAGE验证和测序验证。明显提高了基因插入缺失的检测准确度，基因型鉴定效率约提高3‑5倍。通过PCR与聚丙烯酰胺凝胶电泳方法证明该方法所进行的分型可靠有效。为分子标记检测工作提供更为丰富的鉴定手段，为家畜育种工作提供新的可靠的评价方法。
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公开(公告)号：CN107401196A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710863855.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种淋浴装置，特别是涉及一种简易方便的淋浴装置。其主体结构由水箱、淋浴头、滑槽、拉索、滑轮①、滑轮②、张紧锁定装置和滑轨组成，张紧锁定装置由转动手柄、伸缩杆和紧定螺钉组成。结构简单，操作方便。洗浴不受时间和季节限制，良好的解决了北方无独立浴室或无法在规定时间洗室的问题。当转动转动手柄将水箱放下，洗浴人员将热水导入水箱，然后打开自来水开关将水箱中注入冷水，操作人员再根据个人喜好兑好水温。然后转动转动手柄将水箱升起来，到达一定高度后，拧动紧定螺钉，伸缩杆弹出使其挡住动转动手柄反向转动，即达到了锁紧的目的，然后打开出水口开关即可淋浴。
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公开(公告)号：CN105020156B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510443661.6
申请日：2015-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于人体红外传感器的智能吊扇及其控制方法，为一款全方位、智能检测人体所在位置并送风的智能吊扇装置。主要控制部分由温度检测模块，水平步进电机，单片机最小系统，竖直步进电机，吊扇主电机和人体红外传感器组成。控制思路为：安装在底座上的传感器可以实时检测屋内是否有人，当感应到有人时，摆头在水平方向转动；当安装在摆头上的传感器感应后，水平步进电机停止，竖直步进电机工作，摆头向感应到人的方向转动，当扇叶轴心处传感器感应到人后，竖直方向停止，吊扇主电机开始工作；当扇叶轴心处传感器不能感应到人后，摆头复位，水平步进电机开始工作，使安装在摆头的两个人体红外传感器重新判断人的位置；若判断无人后风扇停止工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107167272A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710603333.7
申请日：2017-07-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01L1/22 , G05B19/042
CPC classification number: G01L1/2256 , G05B19/042 , G05B19/0423 , G05B2219/21137 , G05B2219/25257 , G05B2219/2612 , G05B2219/2622
Abstract: 为精确研究猕猴桃采摘机器人抓持果实的方式和受力方式，提出一种猕猴桃采摘抓持力的测量装置，由传感器、信号放大电路、8路A/D转换电路、数据存储单元、数据输出单元和单片机组成，其特征是：把5个传感器分别贴在5指手套上，人手带上手套后，手指握住猕猴桃，模拟机械手工作方式采摘猕猴桃，传感器采集手指和果实之间的压力并转换为电压模拟量，通过信号放大电路将微弱的信号放大，接着模拟量经过8路A/D转换电路后转换为数字量，然后将结果存储到数据存储单元，最后通过数据输出单元将数据结果输出，整个测量过程以单片机为核心,8路A/D转换电路、数据存储单元和数据输出单元均搭接在单片机上以实现功能。
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公开(公告)号：CN105325123B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510656747.7
申请日：2015-10-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利涉及一种果树收获机械，特别是一种可以无极调节振幅的振动传动机构。其主要由调幅圆盘、平衡块、固定螺母、驱动螺柱、滚针轴承、小伞齿轮、大伞齿轮、中心轴、传动轴、箱体、振动杆等部分组成，传动轴与小伞齿轮之间，以及调幅圆盘、平衡块及大伞齿轮与中心轴之间都用键连接，小伞齿轮与大伞齿轮垂直布置并正常啮合，所以通过此结构传动轴在竖直平面上的回转运动将转变为调幅圆盘在水平面上的回转运动。与调幅圆盘相连的有一个平衡块，其布置在回形槽的相对位置。调幅圆盘上有两个宽度和深度不同的回形槽，外回形槽用于卡住驱动螺柱，驱动螺柱的下端可以在内回形槽之间移动而达到调幅的目的。回形槽旁边有刻度条，可用于定量的调节振幅。
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公开(公告)号：CN107505325A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710714295.2
申请日：2017-08-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/88 , G01B11/00 , G01N21/25 , G01N21/359 , G01N21/84
CPC classification number: G01N21/8851 , G01B11/00 , G01N21/25 , G01N21/359 , G01N21/84 , G01N2021/8887
Abstract: 一种冬枣果实的全方位品质检测方法，首先通过Kinect V2相机获取冬枣的RGB图像（分辨率为1920×1080）和点云信息（分辨率为512×424），在RGB图像中提取冬枣果实的图像区域。再对冬枣果实的RGB图像进行正常枣和病害枣判别，对正常枣进行成熟度判别。然后提取冬枣果实的点云信息区域计算冬枣尺寸（长、宽、高、体积）。之后通过高光谱成像系统采集脆熟冬枣的高光谱图像数据，采用试验研究建立的糖度和硬度模型分别预测果实的糖度和硬度。最终实现冬枣果实的分类，并获得脆熟冬枣的尺寸和内部糖度与硬度，可用于其分级等。
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公开(公告)号：CN107300558A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710699051.1
申请日：2017-08-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/89
CPC classification number: G01N21/8901 , G01N21/8914
Abstract: 一种用于冬枣分级的果实全方位成像方法，由上输送带、下输送带、图像采集装置组成；图像采集转置由圆环灯管、3个上摄像头、3个下摄像头组成；图像采集装置位于上输送带和下输送带的中间位置；图像采集装置位于上输送带的右端的旋转轴的正下方；3个上摄像头位于图像采集装置内部的上方，三者中心位置处在同一高度平面，互成120°角分布，三者的镜头都朝斜下方拍摄，与水平面成30°；3个下摄像头位于图像采集装置内部的下方，三者中心位置在同一高度平面，互成120°角分布，三者的镜头都朝斜上方拍摄，与水平面成30°；圆环灯管位于图像采集装置2的中间位置，为拍摄冬枣提供光源。
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公开(公告)号：CN206960025U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720893958.7
申请日：2017-07-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01L1/22 , G05B19/042
Abstract: 为精确研究猕猴桃采摘机器人抓持果实的方式和受力方式，提出一种猕猴桃采摘抓持力的测量装置，由传感器、信号放大电路、8路A/D转换电路、数据存储单元、数据输出单元和单片机组成，其特征是：把5个传感器分别贴在5指手套上，人手带上手套后，手指握住猕猴桃，模拟机械手工作方式采摘猕猴桃，传感器采集手指和果实之间的压力并转换为电压模拟量，通过信号放大电路将微弱的信号放大，接着模拟量经过8路A/D转换电路后转换为数字量，然后将结果存储到数据存储单元，最后通过数据输出单元将数据结果输出，整个测量过程以单片机为核心,8路A/D转换电路、数据存储单元和数据输出单元均搭接在单片机上以实现功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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