-
公开(公告)号：CN118671088A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410894374.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/95 , G01N21/88 , G01N21/01 , H04M1/04 , H04M1/72412 , H04M1/72415
Abstract: 本发明公开了一种基于手机及其视觉的谷子外观品质检测装置及方法，属于农作物质检技术领域；以安装于手机支架上（1）的智能手机作为图像采集设备和检测终端，通过谷子检测App发送振动指令，平铺及回收装置（2）接受指令开始振动，将待检测谷子平铺后，使用谷子检测App拍摄谷子图像并检测图像，通过谷子检测App发送回收指令，平铺及回收装置（2）回收已检测谷子于回收箱（3）内，所有检测结果和数据在谷子检测App上显示并保存，通过该检测方法可获取成熟、半成熟谷子的数量、杂质数量等信息，具有检测速度快、精度高、成本低的特点。
-
公开(公告)号：CN117796246A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410231107.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于视觉感知与双刃剪切的猕猴桃疏果机器人属于果树疏果装置技术领域；以视觉感知系统(5)所采集的图像作为导航路线及幼果定位依据，控制箱（3）对底盘总成(6)进行运动控制，以及通过控制机械臂(2)实现双刃剪切末端执行器(1)和待疏除幼果的精准定位，实现待疏除幼果果柄的剪切操作，具有结构新颖、有效提高植株疏果效率的特点。
-
公开(公告)号：CN117301090A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311445562.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J18/00 , B25J19/04 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知与双层循环溢流的猕猴桃浸果机器人，属于果实浸药机械装置技术领域；以视觉感知系统(6)所采集的图像作为导航路线规划及猕猴桃幼果识别定位依据，控制箱(3)对移动底盘(8)进行运动控制，以及通过控制浸果机械臂(2)移动，将猕猴桃幼果浸没在双层循环溢流式浸果器(1)中，并结合电动输液箱(4)、液路电磁阀(104)、进液软管(105)以及出液软管(106)完成双层循环溢流式浸果动作，在满足对猕猴桃幼果均匀浸果的同时，对药液利用率高，避免滥用CPPU，具有结构新颖、使用价值高的特点。
-
公开(公告)号：CN107690969B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201711179770.7
申请日：2017-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种针对苹果的气吸式苹果采收机器人，由履带小车、苹果储存箱、传送带、风箱、吸气管、机械臂、吸气头、果气分离道、果实接收道和固定环组成。通过机械臂将吸气头移动到苹果侧面，风箱工作使苹果被吸入吸气管，然后苹果通过果气分离道进入果实接收道，最后通过传送带将苹果送至苹果收集箱。该采收机器人结构简单、成本低，具有较高的市场推广价值；通过机器视觉系统识别和定位合适的工作位置，可靠性能高；采收原理新颖且具有实用性，整个采收过程几乎实现对苹果的零损伤；履带小车两侧分别设有苹果采收系统，工作效率成倍增加。
-
公开(公告)号：CN107750640B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201711224048.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种用于自走式振动采收机的双树干自动夹持装置和方法，主要涉及果实的机械振动采收技术领域，由行走机构、旋转轴、振动发生器、后夹持杆、后压力传感器、两个中间压力传感器、两根中间夹持杆、中间夹持杆、中间压力传感器、前压力传感器和前夹持杆组成。四根夹持杆上均安装在振动发生器上并装有压力传感器，振动发生器通过旋转轴安装在行走机构的一侧。该自动夹持装置和方法结构简单、易于控制、性能可靠；通过机械振动果树树干，劳动强度低，实现成熟果实的大部分脱落；该机构不仅避免了果农爬树存在的人身风险，而且符合机械化要求的连续行走式作业；四根夹持杆可同时实现两棵果树果实的采摘，工作效率大大提高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110296582B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810232513.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种猕猴桃片的射频真空干燥方法，包括：猕猴桃切片：将猕猴桃洗净后切成厚度和形状大小一致的猕猴桃片；称取猕猴桃片置于容器内：称取猕猴桃片平铺在带孔的立方体容器内，容器材料为耐高温的塑料，保证单个猕猴桃片不相互接触；对所述猕猴桃片进行射频真空干燥处理，射频真空处理时间控制在2‑4h；包装并冷藏：冷却至室温后，包装并冷藏在冰箱中。本发明的干燥方法弥补现有猕猴桃片射频真空干燥技术的空白，提高了干燥速率并且最大程度地保留了物料原有的营养成分和品质。
-
公开(公告)号：CN110292184A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810232514.8
申请日：2018-03-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及利用物理技术干燥果蔬，特别涉及一种射频-负压组合干燥装置。该装置包括控制面板、负压罐、具有上极板及下极板的射频装置、集水箱、光纤测温传感器、称重传感器和压力传感器。射频装置位于负压罐内。控制面板通过RS-485总线分别控制伺服电机和真空泵来调节极板间距和真空度。本装置的上极板和下极板通有高频电流生成射频，对放于极板之间的物料均匀加热，负压系统使得物料在真空环境下完成干燥，能够极大程度提高干燥速率、降低能耗和保持物料品质。通过调整两极板间距和负压罐真空度，针对不同物料，将射频功率输出达到最佳，提高果蔬干燥减损程度，推动我国脱水果蔬产业的科技竞争力和健康发展。
-
公开(公告)号：CN107494721A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710926612.7
申请日：2017-10-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提高巴旦木射频杀菌均匀性的装置和方法，包括第一层巴旦木集装箱、第二层巴旦木集装箱、第三层巴旦木集装箱、第四层巴旦木集装箱、第五层巴旦木集装箱。包括以下步骤：顺序摆放5层集装箱位置；对巴旦木热风辅助射频加热3min；逆序摆放5层集装箱的位置；对巴旦木热风辅助射频加热3min；停止对巴旦木射频加热，72℃热风保温15min；停止热风保温，快速冷却至室温。采用本发明避免了集装箱边角的巴旦木因加热过高而导致自身营养价值损伤的情况，使巴旦木在射频处理时受热更加均匀。
-
公开(公告)号：CN107401196A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710863855.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种淋浴装置，特别是涉及一种简易方便的淋浴装置。其主体结构由水箱、淋浴头、滑槽、拉索、滑轮①、滑轮②、张紧锁定装置和滑轨组成，张紧锁定装置由转动手柄、伸缩杆和紧定螺钉组成。结构简单，操作方便。洗浴不受时间和季节限制，良好的解决了北方无独立浴室或无法在规定时间洗室的问题。当转动转动手柄将水箱放下，洗浴人员将热水导入水箱，然后打开自来水开关将水箱中注入冷水，操作人员再根据个人喜好兑好水温。然后转动转动手柄将水箱升起来，到达一定高度后，拧动紧定螺钉，伸缩杆弹出使其挡住动转动手柄反向转动，即达到了锁紧的目的，然后打开出水口开关即可淋浴。
-
公开(公告)号：CN105020156B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510443661.6
申请日：2015-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于人体红外传感器的智能吊扇及其控制方法，为一款全方位、智能检测人体所在位置并送风的智能吊扇装置。主要控制部分由温度检测模块，水平步进电机，单片机最小系统，竖直步进电机，吊扇主电机和人体红外传感器组成。控制思路为：安装在底座上的传感器可以实时检测屋内是否有人，当感应到有人时，摆头在水平方向转动；当安装在摆头上的传感器感应后，水平步进电机停止，竖直步进电机工作，摆头向感应到人的方向转动，当扇叶轴心处传感器感应到人后，竖直方向停止，吊扇主电机开始工作；当扇叶轴心处传感器不能感应到人后，摆头复位，水平步进电机开始工作，使安装在摆头的两个人体红外传感器重新判断人的位置；若判断无人后风扇停止工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
117
records
(took 0.031 seconds)
