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公开(公告)号:CN118844417A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411364624.1
申请日:2024-09-29
Applicant: 内蒙古草业技术创新中心有限公司 , 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及激光除草机器人领域,具体是涉及一种激光除草机器人,包括移动小车,所述移动小车的末端设置有储能装置,且所述储能装置的底端设置有能够水平旋转的悬臂,所述悬臂的一端设置有第二伸缩组件,所述第二伸缩组件的输出端固定有固定架,所述固定架靠近顶部的两侧对称设置有两组第三法兰,且固定架两侧的底部对称设置有两组第四法兰,且第四法兰的内侧活动安装有除草杆,且除草杆的底端设置有用于将杂草从土壤内部取出的除草爪,本申请实现了激光除草机器人能够对杂草的根部进行灼烧,解决了激光机器人无法对埋藏于土壤内部杂草的根茎进行处,导致除草不够彻底的问题。
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公开(公告)号:CN116369191B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202310069667.6
申请日:2023-02-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01H1/02 , G01N15/075
Abstract: 本发明提供一种用于猕猴桃授粉的涡环授粉装置,涉及果树授粉装置技术领域,包括花粉进料器、花粉混合器和涡环发生器,花粉进料器用于向花粉混合器中输送花粉,花粉混合器用于将花粉与气体混合形成花粉空气混合物,花粉混合器还能够将花粉空气混合物排入至涡环发生器中,涡环发生器向外发射涡环,发射的涡环由花粉空气混合物形成;涡环发生器具备一个涡环发生腔,涡环发生腔内设置有第一浓度监测装置,第一浓度监测装置用于监测涡环发生腔内花粉的浓度,当浓度达到所设定的阈值后,涡环发生器向外发射涡环。本发明提供的方案能够实现精准授粉。
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公开(公告)号:CN106508608A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610934237.6
申请日:2016-11-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G25/02
CPC classification number: A01G25/02
Abstract: 本发明公开了一种设施基质袋栽培番茄早春茬水分灌溉方法,属于农业科学植物无土栽培技术领域。该灌溉方法根据早春茬气候特点以及番茄在不同生育期的需水规律而制定,将整个栽培过程分为定植前准备阶段、定植当天、定植后第4天、定植后至缓苗期、苗期、开花坐果期、结果初期、结果盛期、结果末期和拉秧期。本发明根据番茄自身需水规律制定,可以有效克服传统大水漫灌的盲目性,减少水分浪费,操作简单,便于管理,可以降低设施内湿度,减少病虫害发生,有利于实现设施番茄的高产、优质、高效生产,具有较好的应用价值。
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公开(公告)号:CN116369191A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310069667.6
申请日:2023-02-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于猕猴桃授粉的涡环授粉装置,涉及果树授粉装置技术领域,包括花粉进料器、花粉混合器和涡环发生器,花粉进料器用于向花粉混合器中输送花粉,花粉混合器用于将花粉与气体混合形成花粉空气混合物,花粉混合器还能够将花粉空气混合物排入至涡环发生器中,涡环发生器向外发射涡环,发射的涡环由花粉空气混合物形成;涡环发生器具备一个涡环发生腔,涡环发生腔内设置有第一浓度监测装置,第一浓度监测装置用于监测涡环发生腔内花粉的浓度,当浓度达到所设定的阈值后,涡环发生器向外发射涡环。本发明提供的方案能够实现精准授粉。
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公开(公告)号:CN118844417B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411364624.1
申请日:2024-09-29
Applicant: 内蒙古草业技术创新中心有限公司 , 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及激光除草机器人领域,具体是涉及一种激光除草机器人,包括移动小车,所述移动小车的末端设置有储能装置,且所述储能装置的底端设置有能够水平旋转的悬臂,所述悬臂的一端设置有第二伸缩组件,所述第二伸缩组件的输出端固定有固定架,所述固定架靠近顶部的两侧对称设置有两组第三法兰,且固定架两侧的底部对称设置有两组第四法兰,且第四法兰的内侧活动安装有除草杆,且除草杆的底端设置有用于将杂草从土壤内部取出的除草爪,本申请实现了激光除草机器人能够对杂草的根部进行灼烧,解决了激光机器人无法对埋藏于土壤内部杂草的根茎进行处,导致除草不够彻底的问题。
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公开(公告)号:CN106489671A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201610935981.8
申请日:2016-11-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G25/00
CPC classification number: Y02A40/237 , A01G25/00
Abstract: 本发明公开了一种设施基质袋培番茄越冬栽培的水分灌溉方法,属于农业科学植物无土栽培技术领域。该灌溉方法根据长季节越冬栽培的气候特点以及番茄在不同生育期的需水规律而制定,将整个栽培过程分为定植前准备阶段、定植当天、定植后第4天、定植后至缓苗期、苗期、开花坐果期、结果初期、结果盛期、结果末期和拉秧期。本发明根据番茄自身需水规律制定,可以有效克服传统大水漫灌的盲目性,减少水分浪费,操作简单,便于管理,可以降低内湿度,减少病虫害发生,有利于实现番茄的高产、优质、高效生产,具有较好的应用价值。
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公开(公告)号:CN106258634A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201510329250.4
申请日:2015-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02A40/268 , A01G9/18 , A01G9/246
Abstract: 本发明公开了一种温室水控式内循环酿热补气设施,属于现代设施农业工程领域。该设施针对温室作物秸秆的生态利用而设计,主要包括储存池、补水管和导气管三部分。储存池用于储存干燥秸秆以及秸秆的发酵,补水管用于为秸秆补充水分和菌种,从而启动和维持发酵进程,导气管用于将发酵过程中产生的CO2传送至作物的生长空间。利用该设施可以实现:(1)秸秆的温室内部发酵处理重新释放作物在生长过程中固定的碳和养分,形成养分和碳的温室内循环利用,同时利用秸秆发酵过程中产生的热量提高温室内温度;(2)根据秸秆的生物降解原理,采用水分控制发酵进程,使秸秆发酵产生的效益最大化。因此,利用该设施可以发挥重要的生态和经济效益。
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公开(公告)号:CN102716163A
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201210221518.9
申请日:2012-06-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A61K36/264 , A61K9/107 , A61P9/12 , A61K31/137
Abstract: 本发明公开了一种水包油型帕吉林、细辛油纳米乳抗高血压药物及其制备方法,其特征在于该纳米乳抗高血压药物的粒径在22.2~60.1nm之间,平均粒径为39.2nm。其原料及各原料的质量百分比为:帕吉林1%~18%,表面活性剂15%~40%,助表面活性剂1%~25%,细辛油1%~20%,其余成分为蒸馏水,上述原料的质量百分比之和为100%。本纳米乳乳滴颗粒小、分布均匀、粘度小、流动性好。纳米乳剂型将水溶性药物帕吉林和脂溶性的细辛油有机的结合起来,提高了细辛油的溶解及渗透能力,增加了帕吉林的稳定性和药效。帕吉林和细辛油制备成纳米乳剂型后,结合了两者的优点,明显增加了抗高血压的效果,延长其药物的半衰期,减少了给药次数。
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公开(公告)号:CN114885677A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210553534.1
申请日:2022-05-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种用于油橄榄果实的振动采收机构,包括底盘车、发电机、空压机、升降机构、旋转机构和夹持振动机构,所述夹持振动机构固定在所述旋转机构上,所述旋转机构固定在所述升降机构上,所述升降机构、所述空压机和所述发电机均固定在所述底盘车上;所述空压机与所述旋转机构连接,所述旋转机构和所述升降机构均与所述发电机连接。本发明采用上述结构的一种用于油橄榄果实的振动采收机构,通过底盘车和发电机的配合,实现了油橄榄果实振动采收机构行进和转弯的功能,通过空压机、升降机构、旋转机构和夹持机构的配合,实现了对不同高度和不同角度的树干的夹持功能。
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公开(公告)号:CN113906905A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111359050.5
申请日:2021-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种用于果实振动采摘机的夹持机构及其工作方法,其特征在于,包括机架及左右对称设置在所述机架上的一对夹紧气缸,且所述两夹紧气缸的活塞杆相对;所述夹紧气缸的活塞杆端部分别与相对应的夹紧板转动连接,所述夹紧板的夹持工作面呈弧面结构以与被夹持树干配合。本发明通过相对设置的一对夹紧气缸及夹持板的配合,可以实现对树干夹持更紧的功能,同时保护树干表皮不受损伤,提高了振动传递效率;同时,本发明通过夹紧板与夹紧气缸之间的转动配合,实现了对倾斜一定程度的树干进行夹紧的功能,扩大了应用范围,使用效果好。
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