公开(公告)号：CN218499547U

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202222830659.2

申请日：2022-10-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 于嘉辉 ,  王延瑜 ,  王梦琪 ,  吕世春

IPC: A01C1/06

Abstract: 本实用新型涉及一种基于Bennett机构的种子包衣机，其特征在于，包括底座总成（1）及设置在底座总成（1）上的混药机构（2），混药机构（2）包括主动传动杆（22）、混合桶总成（23）、从动传动杆（24）和驱动装置；主动传动杆（22）一端通过所述驱动装置与底座总成（1）转动连接，另一端与混合桶总成（23）一端转动连接，所述驱动装置驱动主动传动杆（22）做回转运动；从动传动杆（24）一端与混合桶总成（23）另一端转动连接，从动传动杆（24）的另一端与底座总成（1）转动连接；主动传动杆（22）的回转轴轴线与从动传动杆（24）相对于底座总成（1）的转动轴轴线异面垂直。本实用新型成本低，混料效果好。

公开(公告)号：CN216547845U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202123221541.1

申请日：2021-12-21

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 吕世春 ,  叶欣 ,  王旭 ,  杨昊 ,  钱全全

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/10 ,  B65F1/16

Abstract: 本实用新型涉及一种智能分类垃圾桶，包括上箱盖、上箱体、下箱体和控制系统，所述上箱盖的后侧与所述上箱体转动连接，所述上箱盖上设置有若干垃圾分类按钮，所述控制系统设置在所述上箱体的上端面，所述上箱体的前端开有垃圾投放口；所述下箱体内设置有分离隔板，分离隔板的上方设置有垃圾倾倒机构；所述垃圾倾倒机构包括固定平台、立支撑架和两个分类板，所述立支撑架通过360度舵机设置在所述固定平台上，所述立支撑架的顶部设置有横架，所述横架的两端分别通过180度舵机与相对应的分类板上下转动连接；所述垃圾分类按钮、360度舵机、180度舵机与所述控制系统连接。本实用新型结构简单，可以提高垃圾分类效率，降低垃圾分类成本。

公开(公告)号：CN218776617U

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202223378462.6

申请日：2022-12-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 练家跃 ,  张天源 ,  吕世春 ,  韩超越 ,  张军

IPC: B25J15/06 ,  B25J15/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂抓取机构，包括连接顶板，所述连接顶板的下表面固定连接有驱动室，所述驱动室的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动室的内部设置有与驱动电机输出轴固定连接的主动轮，所述主动轮的左右两侧分别啮合有从动轮，所述从动轮的相背侧分别固定连接有转动连接在驱动室两侧内壁的螺纹轴，所述螺纹轴的外侧均螺纹连接有与驱动室顶部内部滑动连接的螺纹块，所述螺纹块的底部均固定连接有延伸出驱动室的支板，所述支板的相对侧分别设置有夹持机构。该机械臂抓取机构，可以提高对工件的固定效果，防止工件在抓取过程中出现滑落的情况，同时能够避免工件因过度夹持而损坏。