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公开(公告)号：CN117652275B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311815705.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 西北农林科技大学 , 西安东阳机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型郁闭果园除草装置，包括机架，所述机架的顶部连接有支架，所述机架和支架上连接有升降组件，所述升降组件的底部连接有割草组件，所述升降组件用于带动割草组件升降运动自动调节割茬高度，所述升降组件包括安装座，所述安装座转动连接在支架上，所述安装座的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端转动连接有连接杆，所述机架顶部的四角处均固定连接有铰座，所述铰座上转动连接有连杆。本发明应用于郁闭果园除草作业，通过升降组件带动割草组件升降运动，可使得割茬高度可调，当郁闭果园地面情况复杂时，通过升降组件也可以达到较好的避障效果，且结构小巧，操纵便捷，满足郁闭果园内作业要求。
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公开(公告)号：CN114731808A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210442666.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种设施蔬菜精量播种机，包括机架，机架一侧固接有三点悬挂装置，机架内设置有播种设备，播种设备包括：驱动装置包括后搭载板，后搭载板固接在机架一侧顶部，后搭载板的顶面固接有变速箱，变速箱的输入端传动连接有移动机构，变速箱的输出端传动连接有驱动机构；播种装置包括前搭载板，前搭载板的顶部滑动接触有的若干滑板，滑板侧面固接有播种机构，传动装置包括分别固接在机架两侧的三角架，两三角架之间转动连接有转动管，转动管上套设有若干传动机构，联动机构与驱动机构传动连接；机架底部固接有滑轨，滑轨上套设有若干开沟机构，若干开沟机构分别与若干传动机构和播种机构一一对应设置。
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公开(公告)号：CN117652275A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311815705.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 西北农林科技大学 , 西安东阳机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型郁闭果园除草装置，包括机架，所述机架的顶部连接有支架，所述机架和支架上连接有升降组件，所述升降组件的底部连接有割草组件，所述升降组件用于带动割草组件升降运动自动调节割茬高度，所述升降组件包括安装座，所述安装座转动连接在支架上，所述安装座的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端转动连接有连接杆，所述机架顶部的四角处均固定连接有铰座，所述铰座上转动连接有连杆。本发明应用于郁闭果园除草作业，通过升降组件带动割草组件升降运动，可使得割茬高度可调，当郁闭果园地面情况复杂时，通过升降组件也可以达到较好的避障效果，且结构小巧，操纵便捷，满足郁闭果园内作业要求。
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公开(公告)号：CN114815837A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210475551.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于ROS的设施拖拉机自主导航方法，包括如下步骤：采集环境信息；基于所述环境信息，采用AMCL算法对设施拖拉机进行实时定位；基于所述设施拖拉机在环境中的位置，采用Gmapping算法对所述设施拖拉机建立设施环境地图；基于所述设施环境地图，采用改进的A*算法和改进的DWA算法，实现所述设施拖拉机的自主导航。本发明能够有效提高拖拉机在设施环境内的导航作业效果，且具有较高的精度和良好的地图一致性，同时具有较强的动态避障能力，实用价值高，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN114408037A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111363294.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种分布驱动式双电池组小型温室电动履带拖拉机，其主要组成部分包括磷酸铁锂电池组、充电器、接触器、DC‑DC转换器、12V铅酸电池、底盘、驱动电机、驱动电机控制器、电机减速器、电器柜、支架、PLC、工控机、三维激光雷达、固态激光雷达。本发明由两块大容量的磷酸铁锂电池提供能量，续航时间长。PLC能够控制接触器的通断实现磷酸铁锂电池组电路的切换与通断，从而实现两块磷酸铁锂电池单独为拖拉机提供电能的功能，提升了续航时间，保证操作人员的安全性；同时两侧的行走机构由单独的电机提供动力，动力性能好且可以实现原地转向的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114557333B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210188091.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种自带摄像机的果园变量喷药装置，包括动力底盘，拍照部，设置在动力底盘顶端，拍照部包括摄像机，摄像机与动力底盘可拆卸连接，且摄像机的摄像头与果树对应设置。本发明能够实现针对现有技术中果园变量喷药装置不能针对病害的种类施药且不能对不同程度的病害精确控制施药量的问题，提出一种自带摄像机的果园变量喷药装置，采用可见光相机对苹果果树的病害信息进行获取，确定病害种类和患病程度，通过智能控制多个电磁阀占空比，改变系统流量，实现对喷药量的调整，在增加了识别装置的基础上，同时一次控制多种农药的喷施，简化了装置结构，减少了农药使用量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN115462218A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110657540.7
申请日：2021-06-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种设施蔬菜精量播种机，在满足精量播种的前提下，能解决传统机械式播种机难以控制播种深度、间距，存在合格率低、重播及漏播现象的问题。该发明设施蔬菜精量播种机包括三点悬挂装置、机架、种箱、排种器、链条、链轮、变速箱、地轮、锥齿轮、伸缩套筒、排种管、开沟器。电动拖拉机牵引播种机前进，使地轮转动，带动变速箱中的齿轮转动，再通过链传动带动排种器转动，排种盘内的种子随着播种孔转到一定位置，靠种子自身重力落入排种管，进而落入种沟。
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公开(公告)号：CN114557333A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210188091.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种自带摄像机的果园变量喷药装置，包括动力底盘，拍照部，设置在动力底盘顶端，拍照部包括摄像机，摄像机与动力底盘可拆卸连接，且摄像机的摄像头与果树对应设置。本发明能够实现针对现有技术中果园变量喷药装置不能针对病害的种类施药且不能对不同程度的病害精确控制施药量的问题，提出一种自带摄像机的果园变量喷药装置，采用可见光相机对苹果果树的病害信息进行获取，确定病害种类和患病程度，通过智能控制多个电磁阀占空比，改变系统流量，实现对喷药量的调整，在增加了识别装置的基础上，同时一次控制多种农药的喷施，简化了装置结构，减少了农药使用量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN218929623U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223097362.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/10 , B62D21/14 , B60S9/04
Abstract: 本实用新型公开了一种轨距可调式农用电动履带底盘，包括车斗、履带行走机构、车斗安装支架、动力驱动系统、电气柜、车架、轨距调节机构、伸缩管、支撑机构；所述轨距调节机构包括两个电动推杆Ⅰ、两个左连杆、两个右连杆，所述两个电动推杆Ⅰ均固定安装在中车架上，每个电动推杆Ⅰ的推杆头均与一个左连杆和一个右连杆的一端铰接，形成一个“Y”字形结构，其中左连杆的另一端与左侧车架铰接，右连杆的另一端与右侧车架铰接；所述轨距调节机构通过两个电动推杆Ⅰ的移动带动与其铰接连接的左连杆与右连杆分别向左侧和右侧转动，使得右侧车架和左侧车架在伸缩管的约束下，分别同步向右侧和左侧平动，从而使底盘的轨距得到调节。
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公开(公告)号：CN217262498U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220530324.6
申请日：2022-03-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果分选输送装置，包括分选装置电机、v带、大带轮、分选装置机架、输送单元、右链轮、传送带、提升装置、输送装置电机、控制箱、输送装置机架、链条、外链节翼板、联轴器、左链轮、传动轴、挡板、称重装置、小带轮。该装置是一种苹果分选输送装置，该苹果分选输送装置用于完成对苹果的输送和分选，并且在苹果分选的过程中可以对苹果进行称重。该装置可以减少苹果在分选输送装置内的损伤，有效提高我国苹果分选输送机市场的竞争力，对于我国的苹果商品稳定国内市场、开发国外市场有着十分重要的现实和经济意义。
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