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公开(公告)号：CN117397575A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311571960.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明提供一种果树自动授粉机，涉及标准化果园智能农业装备技术领域，包括：行走机构、花粉液箱、喷头、喷射驱动组件、识别组件、控制器和可变形支撑件，喷射驱动组件用于驱动所述花粉液箱内的花粉液经过所述喷头喷出；所述识别组件用于识别目标果树上花朵位置坐标信息与以及花朵朝向信息并传输至所述控制器；可变形支撑件具有多个自由端，所述自由端上设置有所述喷头；所述可变形支撑件能够带动多个所述喷头移动；所述控制器根据所述花朵位置信息以及朝向信息控制所述可变形支撑件驱动所述喷头朝向所述花朵的开口，一个所述喷头对应于一个所述花朵。本发明提供的方案能够提高授粉效率以及可靠性，节约花粉用量。
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公开(公告)号：CN113031627A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110501960.6
申请日：2021-05-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种设施运输机器人室内导航系统及导航方法，包括运输机器人和导航控制系统。导航控制系统分为直线行驶导航控制系统和地头转向导航控制系统，包括导航控制器、磁地标、超声波传感器、磁导航传感器、磁地标传感器、激光传感器、磁条、报警灯，导航控制器、超声波传感器、磁导航传感器、磁地标传感器、激光传感器和报警灯安装在运输机器人车身上，磁地标和磁条设置在转弯处。本发明提供的设施运输机器人室内导航系统及导航方法，导航成本低，可实现机器人在设施大棚密闭环境下自主导航作业，解决实际生产中劳动强度大问题，提高设施园艺作业的生产效率和设施园艺机械的智能化水平。
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公开(公告)号：CN110559910A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910970413.5
申请日：2019-10-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于秸秆超声波预处理技术的同轴输入搅拌装置，属于厌氧发酵装备技术领域。包括同轴输入搅拌装置和超声波破碎装置，解决秸秆超声波预处理技术在实际生产中应用的问题，本装置将同轴输入搅拌和秸秆超声波预处理相结合，利用同轴输入搅拌装置大功率输入和效率高的优点，保证秸秆在预处理液中悬浮并均匀混合，不发生沉降，同时利用不断旋转的超声波发生装置对悬浮液中的秸秆颗粒进行生态结构破碎，连续处理大量秸秆，为后续厌氧发酵起到提质增效的作用。
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公开(公告)号：CN108844863A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810406307.X
申请日：2018-04-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明涉及一种雾霾模拟试验箱，尤其涉及一种基于凹凸棒粉吸附作用的除雾霾测试验箱，属于雾霾模拟试验领域。本发明要解决的技术问题是提供一种装置可以测试不同环境下的凹凸棒粉的除雾霾性能。利用调节装置模拟不同雾霾先导环境，定量喷洒凹凸棒粉，实时监测内部环境变化。本发明所述的基于凹凸棒粉吸附作用的除雾霾测试实验箱，包括半导体制冷装置，超声波雾化装置，负离子发生装置，烟雾发生装置，主体监测试验箱。半导体制冷装置用于吸收周围环境的热量以达到降低温度的目的；超声波雾化装置利用超声波将液态水雾化从而达到增加周围环境温度的目的；烟雾发生装置烟雾模拟雾霾环境，使周围空气可吸入颗粒物含量大大增加；主体监测试验箱利用多个温度传感器，湿度传感器，颗粒物传感器组成的集成传感器等来实时监测周围环境变化。
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公开(公告)号：CN116369191B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310069667.6
申请日：2023-02-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01H1/02 , G01N15/075
Abstract: 本发明提供一种用于猕猴桃授粉的涡环授粉装置，涉及果树授粉装置技术领域，包括花粉进料器、花粉混合器和涡环发生器，花粉进料器用于向花粉混合器中输送花粉，花粉混合器用于将花粉与气体混合形成花粉空气混合物，花粉混合器还能够将花粉空气混合物排入至涡环发生器中，涡环发生器向外发射涡环，发射的涡环由花粉空气混合物形成；涡环发生器具备一个涡环发生腔，涡环发生腔内设置有第一浓度监测装置，第一浓度监测装置用于监测涡环发生腔内花粉的浓度，当浓度达到所设定的阈值后，涡环发生器向外发射涡环。本发明提供的方案能够实现精准授粉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114106977A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010891242.X
申请日：2020-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C12M1/00 , C12M1/107 , C12M1/04 , C02F11/127 , C02F11/12
Abstract: 本发明涉及微生物厌氧发酵技术和厌氧活性污泥技术领域，具体为一种生物炭基厌氧微生物聚合体制备系统和方法，用于制备厌氧发酵反应器快速启动的接种物。系统主要包括厌氧微生物驯化系统、固液分离系统和真空冻干封装系统。通过生物炭载体实现厌氧微生物的快速富集和驯化，利用固液分离实现污泥脱水，利用真空冷冻干燥技术并添加冻干保护剂来进一步减少水分和提高菌种的活性，大大降低菌泥的储运成本和提高应用时效性。
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公开(公告)号：CN108114482A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711152302.0
申请日：2017-11-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种S型变距行走的无碳小车，包括有车架，驱动装置，磁力转向装置。所述磁力转向装置安装在主动轴上。两块形状完全相同，磁性相反的半圆形磁铁分别镶嵌在两个圆盘形的磁铁支架中，磁铁支架完全错开并固定于主动轴上。磁铁支架通过主动轴的转动实现磁场的周期性变化以控制小车转向。所述车架中包括上下底盘机构，本小车可以通过调节调节螺栓以实现上下底盘距离的改变，进而改变小车重心。本发明小车转向机构简单，节省了大量车内空间的同时减少了大量摩擦；在节约能量的同时更是增强了小车的机动性能。上下底盘机构可以随意调节小车的重心进而增加了小车的稳定性，解决了由于小车惯性大易翻车，打滑等一系列问题。
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公开(公告)号：CN108114482B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201711152302.0
申请日：2017-11-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁力转向机构的S形行走的无碳小车，包括有车架，驱动装置，磁力转向装置。所述磁力转向装置安装在主动轴上。两块形状完全相同，磁性相反的半圆形磁铁分别镶嵌在两个圆盘形的磁铁支架中，磁铁支架完全错开并固定于主动轴上。磁铁支架通过主动轴的转动实现磁场的周期性变化以控制小车转向。所述车架中包括上下底盘机构，本小车可以通过调节调节螺栓以实现上下底盘距离的改变，进而改变小车重心。本发明小车转向机构简单，节省了大量车内空间的同时减少了大量摩擦；在节约能量的同时更是增强了小车的机动性能。上下底盘机构可以随意调节小车的重心进而增加了小车的稳定性，解决了由于小车惯性大易翻车，打滑等一系列问题。
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公开(公告)号：CN106192637A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610607430.9
申请日：2016-07-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及交通设施技术领域，尤其是涉及一种堤防道路。该堤防道路包括：堤坝和路线；堤坝具有弯曲部；路线与弯曲部的两端连通；路线与堤坝围成用于供人休闲娱乐的活动区域。本发明提供的堤防道路，将堤防的弯曲部的两端与路线连通，从而既保证了堤坝为了适应地形条件等客观因素而形成的堤线，同时还能够提高路线的安全性，降低驾驶员操作失误的几率，极大地消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN110455675B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910847065.2
申请日：2019-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及厌氧发酵技术和气体流量测量技术领域，为一种厌氧发酵产沼气量自动测量系统和方法，用于测量沼气产量及流速。系统主要包括发酵装置、缓冲装置、电磁阀、气量测量装置和单片机。发酵瓶内的沼气进入弹性气囊，气囊膨胀，测量管内液面上升；液位传感器探测液面变化并传递给单片机，当液面到达最高液位时，单片机控制电磁阀的进气口关闭排气口打开；当液面落至零液面时，单片机控制电磁阀的进气口打开排气口关闭，周期性计量。所得产气量是经温度压力修正后每次测量管内最高液面与零液面间的容积求和，再加上经温度压力修正后测量结束时液面与零液面间的容积求得。该系统用于厌氧发酵连续测量沼气产量和流速，构造简单，测量误差小。
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