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公开(公告)号：CN105020156A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510443661.6
申请日：2015-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于人体红外传感器的智能吊扇及其控制方法，为一款全方位、智能检测人体所在位置并送风的智能吊扇装置。主要控制部分由温度检测模块，水平步进电机，单片机最小系统，竖直步进电机，吊扇主电机和人体红外传感器组成。控制思路为：安装在底座上的传感器可以实时检测屋内是否有人，当感应到有人时，摆头在水平方向转动；当安装在摆头上的传感器感应后，水平步进电机停止，竖直步进电机工作，摆头向感应到人的方向转动，当扇叶轴心处传感器感应到人后，竖直方向停止，吊扇主电机开始工作；当扇叶轴心处传感器不能感应到人后，摆头复位，水平步进电机开始工作，使安装在摆头的两个人体红外传感器重新判断人的位置；若判断无人后风扇停止工作。
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公开(公告)号：CN105020156B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510443661.6
申请日：2015-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于人体红外传感器的智能吊扇及其控制方法，为一款全方位、智能检测人体所在位置并送风的智能吊扇装置。主要控制部分由温度检测模块，水平步进电机，单片机最小系统，竖直步进电机，吊扇主电机和人体红外传感器组成。控制思路为：安装在底座上的传感器可以实时检测屋内是否有人，当感应到有人时，摆头在水平方向转动；当安装在摆头上的传感器感应后，水平步进电机停止，竖直步进电机工作，摆头向感应到人的方向转动，当扇叶轴心处传感器感应到人后，竖直方向停止，吊扇主电机开始工作；当扇叶轴心处传感器不能感应到人后，摆头复位，水平步进电机开始工作，使安装在摆头的两个人体红外传感器重新判断人的位置；若判断无人后风扇停止工作。
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公开(公告)号：CN107053203A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710262599.X
申请日：2017-04-20
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J11/009
Abstract: 本发明涉及一种医疗服务机器人，其特征在于，包括车体、四个车轮、控制系统以及机械臂；所述机械臂包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和手爪，所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ通过舵机Ⅰ连接，所述连杆Ⅱ和所述连杆Ⅲ通过舵机Ⅱ连接，所述连杆Ⅲ和所述手爪连接；所述连杆Ⅰ通过立柱固定在所述车体上；所述控制系统驱动所述车体运动及所述机械臂动作。本发明特别适合教学应用，学生可以快速上手，驱动医疗服务机器人完成设定任务。
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公开(公告)号：CN106903693A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710262607.0
申请日：2017-04-20
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J9/161 , B25J11/009 , B25J13/00
Abstract: 本发明涉及一种医疗服务机器人控制系统，其特征在于，包括主控模块、电机驱动Ⅰ、电机驱动Ⅱ、前循迹模块、后循迹模块、左循迹模块、右循迹模块、光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ、舵机控制器、播放器和扬声器；所述电机驱动Ⅰ、电机驱动Ⅱ、前循迹模块、后循迹模块、左循迹模块、右循迹模块、光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ、舵机控制器、播放器分别与所述主控模块相对应的IO口线路连接；所述电机驱动Ⅰ和所述电机驱动Ⅱ分别与相对应的机器人行走轮电机线路连接；所述舵机控制器与机器人操作臂的各舵机分别线路连接，所述播放器和扬声器线路连接。本发明特别适合教学应用，携带方便，学生可以快速上手，驱动医疗服务机器人完成设定任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206982674U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720420042.X
申请日：2017-04-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种医疗服务机器人，其特征在于，包括车体、四个车轮、控制系统以及机械臂；所述机械臂包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和手爪，所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ通过舵机Ⅰ连接，所述连杆Ⅱ和所述连杆Ⅲ通过舵机Ⅱ连接，所述连杆Ⅲ和所述手爪连接；所述连杆Ⅰ通过立柱固定在所述车体上；所述控制系统驱动所述车体运动及所述机械臂动作。本实用新型特别适合教学应用，学生可以快速上手，驱动医疗服务机器人完成设定任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206703025U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720420041.5
申请日：2017-04-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种医疗服务机器人控制系统，其特征在于，包括主控模块、电机驱动Ⅰ、电机驱动Ⅱ、前循迹模块、后循迹模块、左循迹模块、右循迹模块、光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ、舵机控制器、播放器和扬声器；所述电机驱动Ⅰ、电机驱动Ⅱ、前循迹模块、后循迹模块、左循迹模块、右循迹模块、光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ、舵机控制器、播放器分别与所述主控模块相对应的IO口线路连接；所述电机驱动Ⅰ和所述电机驱动Ⅱ分别与相对应的机器人行走轮电机线路连接；所述舵机控制器与机器人操作臂的各舵机分别线路连接，所述播放器和扬声器线路连接。本实用新型特别适合教学应用，携带方便，学生可以快速上手，驱动医疗服务机器人完成设定任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204964360U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520747361.2
申请日：2015-09-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 小果果柄分离力测试平台是一种针对小果果柄分离力测量，利用手握式推拉力计测量果实与果柄及果柄与树枝的分离力的测试平台。该平台由手握式推拉力计、固定螺母、夹持装置组成，固定螺母将夹持装置固定在手握式推拉力计的下端，夹持装置为空心管状结构，由安装孔、夹持孔及卡槽构成，空心管的内径可根据果实的大小而变动，夹持孔的直径可根据果实大小而改变及卡槽的宽度也可根据果柄的粗细调整。夹持装置结构简单，测量工过程方便快捷，从而大大提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN204851704U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520539545.X
申请日：2015-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于人体红外传感器的全方位智能循迹吊扇是一款全方位，智能检测人体所在位置并送风的智能吊扇装置。主要由上底座、下部转盘、摆头、扇叶和七个人体红外传感器五部分组成。当安装在底座上的人体红外传感器感应到有人时，吊扇水平方向转动；当安装在摆头上的任意一个人体红外传感器感应后，水平方向停止转动，竖直步进电机开始工作，向感应到人的方向旋转，当扇叶轴心处的人体红外传感器感应到人后，竖直方向停止旋转，吊扇主电机开始工作，吊扇扇叶旋转吹风。当扇叶轴心处传感器不能感应到人后，摆头回复原位，水平步进电机开始工作，吊扇水平旋转，使安装在摆头的两个人体红外传感器重新判断人的位置。若判断无人后风扇停止工作。
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公开(公告)号：CN205079895U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520873080.1
申请日：2015-11-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 基于推拉力计的果实跌落冲击力测试平台，是利用推拉力计测量果实从高处跌落的冲击力的测试平台。测试平台由底座、推拉力计固定装置、支架杆、圆桶夹持装置、圆桶、跌落台、推拉力计、笔记本电脑组成。推拉力计固定装置可以上下移动，圆桶夹持装置也可以上下移动，二者配合起来可以灵活调节跌落台的高度及圆桶与跌落台之间的距离，圆桶的尺寸可根据实验需求配置。果实从圆桶上端放入最终跌落在跌落台上，同时推拉力计记录跌落的最大冲击力。测试平台结构简单，测量人员可自行加工，测量工过程方便快捷，通过电脑软件控制简单精确。
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