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公开(公告)号：CN108850268A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710367212.7
申请日：2017-05-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A23F3/12
CPC classification number: A23F3/12
Abstract: 本专利涉及一种揉茶机，特别是涉及一种可更换揉桶的揉茶机。其主体结构由传动系统、底座、托盘、揉桶组成。揉桶是由不同直径的揉桶，揉桶盖及固定螺栓构成，其中小揉桶嵌套在大揉桶中，且二者通过固定螺栓连接在一起。当揉茶量很大，小揉桶不能满足要求时，将固定螺栓拧出，取出小揉桶盖并拧动压杆，使小揉桶盖与压杆分离，然后在取出小揉桶，最后将大揉桶盖与压杆连接好装入大揉桶内即可使用大揉桶揉茶。当揉茶量较小，大揉桶不能满足要求时，可以将小揉桶装入大揉桶内即可使用小揉桶揉茶。
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公开(公告)号：CN108507904A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710127235.0
申请日：2017-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N9/08
CPC classification number: G01N9/08
Abstract: 基于弹簧秤的固体密测量平台，运用阿基米德浮力原理可以准确的测量出固体的密度。平台由底座、液体容器、固体固定装置、弹簧秤、弹簧秤固定装置、支架杆组成。液体容器安装在弹簧秤的正下方，且可以沿着支架干上下移动，固体固定装置是可以开闭的球体用来盛放被测固体，弹簧秤和弹簧秤固定装置活动连接，以便跟换不同量程的弹簧秤，固定装置可以沿着支架杆上下移动。测量方法简单，第一步，先将被测固体放入固体固定装置中，测量出固体在空气中的质量M1，第二步，将被测固体放入装有已知密度(ρ2)液体的液体容器中，测量出固体在液体中的质量M2，再通过阿基米德原理得出固体密度。
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公开(公告)号：CN107358627A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710563300.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于Kinect相机获取果实长、宽、厚等尺寸的检测方法，包括以下步骤：S1：利用Kinect相机拍摄果实的RGB图像和深度图像；S2：将RGB图像和深度图像进行配准；S3：将S2获取的RGB图像转换为灰度图像；S4：使用中值滤波对S3所得灰度图像进行滤波；S5：将S4获取的图像转换为二值图像，并标记轮廓；S6：利用最小外接矩形法检测果实像素的长宽；S7：提取S2所得深度图像中背景的高度值，结合相机的视野，推算每个像素对应的实际尺寸，从而计算果实的长宽值；S8：将S2获取的深度图像转换为果实的厚度深度图像；S9：提取S8所得的果实厚度深度图像的厚度值中的最大值，即为果实的厚度值。
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公开(公告)号：CN107401196A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710863855.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种淋浴装置，特别是涉及一种简易方便的淋浴装置。其主体结构由水箱、淋浴头、滑槽、拉索、滑轮①、滑轮②、张紧锁定装置和滑轨组成，张紧锁定装置由转动手柄、伸缩杆和紧定螺钉组成。结构简单，操作方便。洗浴不受时间和季节限制，良好的解决了北方无独立浴室或无法在规定时间洗室的问题。当转动转动手柄将水箱放下，洗浴人员将热水导入水箱，然后打开自来水开关将水箱中注入冷水，操作人员再根据个人喜好兑好水温。然后转动转动手柄将水箱升起来，到达一定高度后，拧动紧定螺钉，伸缩杆弹出使其挡住动转动手柄反向转动，即达到了锁紧的目的，然后打开出水口开关即可淋浴。
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公开(公告)号：CN105020156B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510443661.6
申请日：2015-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于人体红外传感器的智能吊扇及其控制方法，为一款全方位、智能检测人体所在位置并送风的智能吊扇装置。主要控制部分由温度检测模块，水平步进电机，单片机最小系统，竖直步进电机，吊扇主电机和人体红外传感器组成。控制思路为：安装在底座上的传感器可以实时检测屋内是否有人，当感应到有人时，摆头在水平方向转动；当安装在摆头上的传感器感应后，水平步进电机停止，竖直步进电机工作，摆头向感应到人的方向转动，当扇叶轴心处传感器感应到人后，竖直方向停止，吊扇主电机开始工作；当扇叶轴心处传感器不能感应到人后，摆头复位，水平步进电机开始工作，使安装在摆头的两个人体红外传感器重新判断人的位置；若判断无人后风扇停止工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107131840A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710564066.7
申请日：2017-07-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B11/06
CPC classification number: G01B11/06
Abstract: 一种基于RGB‑D相机的获取果实图像的采集装置，由RGB‑D相机（1）、相机夹持装置（2）、光源（3）、支撑平台（4）和采集箱（5）组成，其特征是：RGB‑D相机（1）通过快装板与相机夹持装置（2）连接；相机夹持装置（2）和光源（3）通过直角固定件连接在采集箱（5）上；支撑平台（4）放置在采集箱（5）的底部居中。其中，相机夹持装置（2）由快装板（21）、固定夹（22）、直角固定件（23）、支撑杆（24）和导轨（25）组成；光源（3）由4盏相同的日光灯组成；支撑平台（4）由支撑座（41）、支撑孔（42）和支撑夹（43）组成；采集箱（5）采用黑色的材料封闭。
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公开(公告)号：CN107358627B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710563300.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于Kinect相机获取果实长、宽、厚等尺寸的检测方法，包括以下步骤：S1：利用Kinect相机拍摄果实的RGB图像和深度图像；S2：将RGB图像和深度图像进行配准；S3：将S2获取的RGB图像转换为灰度图像；S4：使用中值滤波对S3所得灰度图像进行滤波；S5：将S4获取的图像转换为二值图像，并标记轮廓；S6：利用最小外接矩形法检测果实像素的长宽；S7：提取S2所得深度图像中背景的高度值，结合相机的视野，推算每个像素对应的实际尺寸，从而计算果实的长宽值；S8：将S2获取的深度图像转换为果实的厚度深度图像；S9：提取S8所得的果实厚度深度图像的厚度值中的最大值，即为果实的厚度值。
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公开(公告)号：CN108496607A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710127234.6
申请日：2017-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/081
Abstract: 本发明涉及一种枣树环剥机械，特别是涉及一种简易手持式的枣树环剥机。其由环剥手柄、铰接铆钉、C形夹持口、滚动轴承、环剥刀片组成。其中C形夹持口与环剥手柄焊接，通过手柄调节两个C形夹持口的大小，可对不同直径的枣树进行环剥。C形夹持口上有滚动轴承、环剥刀片和排杂孔组成。环剥手柄利用杠杆原理将力传递到C形夹持口上的刀片，刀片将枣树树皮剥下，剥下的枣树皮通过排杂孔排出，当环剥枣树时，滚动轴承绕枣树树干旋转，减少C形夹持口与枣树之间的摩擦力，调节刀片紧定孔上的紧定螺钉可以改变刀片切入的深度，刀片刃口下采用弧形过渡，适应不同角度切入树皮，而不刮伤皮下组织。
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公开(公告)号：CN107270815A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710568063.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 一种用于图像处理中辅助果实尺寸测量的装置，包括比例球、连接杆、圆柱测定杆、固定圈组成，其特征是：比例球与连接杆胶接，然后通过连接杆与圆柱测定杆实现螺纹连接；两个等长等直径的圆柱测定杆和焊接而成，并形成一个固定的夹角，利用比例球图像与实际的直径比值就可以确定果实的大小，再通过夹角角度的变化和两个圆柱测定杆和长度的变化可以确定图像拍摄时相机的是否偏转，以及偏转的情况；固定圈与圆柱测定杆焊接，固定圈与绳子相连可以把装置固定在所要拍摄的果实旁。本专利采用比例球与一个夹角为120°的杆件连接，可以避免外界环境的干扰，确定图片中果实的实际大小和拍照时相机是否倾斜，以及倾斜的情况。
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公开(公告)号：CN107167272A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710603333.7
申请日：2017-07-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01L1/22 , G05B19/042
CPC classification number: G01L1/2256 , G05B19/042 , G05B19/0423 , G05B2219/21137 , G05B2219/25257 , G05B2219/2612 , G05B2219/2622
Abstract: 为精确研究猕猴桃采摘机器人抓持果实的方式和受力方式，提出一种猕猴桃采摘抓持力的测量装置，由传感器、信号放大电路、8路A/D转换电路、数据存储单元、数据输出单元和单片机组成，其特征是：把5个传感器分别贴在5指手套上，人手带上手套后，手指握住猕猴桃，模拟机械手工作方式采摘猕猴桃，传感器采集手指和果实之间的压力并转换为电压模拟量，通过信号放大电路将微弱的信号放大，接着模拟量经过8路A/D转换电路后转换为数字量，然后将结果存储到数据存储单元，最后通过数据输出单元将数据结果输出，整个测量过程以单片机为核心,8路A/D转换电路、数据存储单元和数据输出单元均搭接在单片机上以实现功能。
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