公开(公告)号：CN118363098A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410552717.0

申请日：2024-05-07

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李江 ,  马珅 ,  黄玉祥 ,  付作立 ,  郑智旗 ,  刘正道

IPC: G02B3/00 ,  G02B26/08 ,  B23K26/60 ,  B23K26/0622

Abstract: 本发明属于透镜阵列制备技术领域，具体为一种利用皮秒激光和振镜快速制备微透镜阵列方法，具体包括以下步骤：步骤一、将100μL红色商用碳墨滴在20mm*20mm载玻片上，用玻璃片刮平，盖上玻璃培养皿形成封闭空间，室温下水平静置8小时以上，待液体完全挥发后备用，获得厚度均匀碳墨薄膜，相较于控制平台移动加工方式，振镜加工具有非常小的惯量，且在运动的过程中负载非常小，只有两个小的反射镜片X和Y，分别用不同的电机控制偏转，系统的响应非常快，加工速度快，效率极大提升，相较于甲基红掺杂PMMA，制造工艺简单，不需要过滤等操作，制备薄膜平整度高，成本低。

公开(公告)号：CN218302326U

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202222849259.6

申请日：2022-10-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 马珅 ,  杨旭岐 ,  王德旭 ,  王旭

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型涉及一种水果采摘机器人的末端执行器，包括腕关节（1）及设置在腕关节（1）前端的三爪结构（2）和驱动机构（3）；三爪结构（2）的三个爪指结构相同，均包括固定关节（22）和活动关节（23），固定关节（22）和相应的活动关节（23）之间通过相应的轴Ⅱ（24）转动连接，活动关节（23）的抓取部位采用柔性材料制作；驱动机构（3）包括驱动电机（31）和中心齿轮（33），中心齿轮（33）分别通过相应的小直齿轮（34）、齿轮连接轴（35）、锥齿轮副（36）、带传动副（38）带动相应的轴Ⅱ（24）转动，且每个轴Ⅱ（24）上均设置有驱动杆（39），驱动杆（39）的一端与相应的轴Ⅱ（24）固连，另一端插在相应的活动关节（23）腔体内。