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公开(公告)号:CN118933116A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411151838.0
申请日:2024-08-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种推土机电控工作手柄、推土机及方法,涉及工程机械领域,针对目前独立设置浮动开关容易出现误触的问题,将浮动按钮设置在手柄上,采用浮动无机械卡位方式,同时满足两个条件,按下浮动按钮且前推手柄到一定范围才能触发浮动模式,增加了操作的安全性和准确性,减少误操作引起的不稳定性和安全隐患。
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公开(公告)号:CN116043939A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310049676.9
申请日:2023-02-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于推土机技术领域,公开了推土机滑转率控制方法、装置、推土机及存储介质,该推土机滑转率控制方法中,在确定推土机的铲刀切入地面后,获取推土机的实际行驶速度和理论行驶速度,并根据实际行驶速度和理论行驶速度计算推土机的滑转率,根据滑转率控制铲刀升降,以使推土机的滑转率能够保持在一定的范围内,同时无需人工操作;此外,在获取推土机的实际行驶速度和理论行驶速度前,确定推土机处于滑转率自动工作模式,具体包括确定推土机的滑转率自动控制开关打开,从而使操作人员可以通过手动调节自动控制开关实现自动控制和手动控制的切换,在遇到紧急情况时,操作人员可以及时作出调整,避免意外发生。
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公开(公告)号:CN108824517B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201810688493.0
申请日:2018-06-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及静压驱动车辆技术领域,具体公开了一种静压驱动车辆油门的自动控制方法及采用该控制方法的推土机。静压驱动车辆油门的自动控制方法包括设定负载状态下车辆的目标行驶速度v;获取与目标行驶速度v相匹配的发动机的目标转速ne和目标扭矩M;将发动机的目标转速ne换算成车辆空载时发动机的转速n0;根据车辆空载时发动机的转速n0得到油门的目标开度th;控制油门调整至目标开度th。本发明将车辆负载状态下的行驶速度设为目标值,然后通过方程组演算出油门的目标开度,并将油门自动调整至目标开度,使车速、油门开度与外界负载匹配,降低了燃油消耗,降低了驾驶员的劳动强度,提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN105840568B
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201610404648.4
申请日:2016-06-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B11/16
Abstract: 本发明涉及万向铲技术领域,尤其涉及一种降低机构极限位置内应力方法。一种降低机构极限位置内应力方法,通过将处于极限位置的调角油缸的有杆腔和无杆腔相连通,使得补油回路中的压缩油液进入处于极限位置的有杆腔或无杆腔,增加极限位置时油液的受压容积,减少油液体积改变量,在相同补偿位移下降低油缸内的油液压力。结构简单,生产成本低,延长了调角油缸的使用寿命。
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公开(公告)号:CN104345309A
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201310348082.4
申请日:2013-08-09
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆测速方法,包括:在待检测车辆上分别设置发射频率均为f0的第一雷达和第二雷达,所述第一雷达的发射方向与所述待检测车辆的前进方向一致,且与地平面之间的夹角为α,所述第二雷达的发射方向与所述待检测车辆的前进方向的反方向一致,且与所述地平面之间的夹角也为α;分别获取所述第一雷达接收到的第一反馈信号频率f2和所述第二雷达接收到的第二反馈信号频率f2′;根据公式计算得到所述待检测车辆的行进速度vF。本发明提供了一种车辆测速方法,其能够有效解决因车辆俯仰而造成车速测量误差的问题。本发明还提供了一种车辆测速装置,其同样能够解决因车辆俯仰而造成车速测量误差的问题。
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公开(公告)号:CN108639151B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN201810393877.X
申请日:2018-04-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D11/18
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域,尤其是一种可实现液控全液压推土机原地转向的液压系统,包括一方向操控装置,在方向操控装置的下游分别配合设有一左传动动力装置与一右传动动力装置;所述左传动动力装置包括一左行走泵,所述左行走泵分别通过其左行走泵第一控制端口、左行走泵第二控制端口与所述方向操控装置相连。它可以使液控全液压推土机实现符合操作习惯的直线行走,前进和后退中的小半径及大半径转弯动作,以及原地转向动作,使机器动作更灵活,更加适合在狭小空间作业,并且所用液压元件性能稳定可靠。
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公开(公告)号:CN109611221A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201910151895.1
申请日:2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: F02D11/02 , F02D11/04 , F02D2200/602
Abstract: 本发明涉及油门操纵系统技术领域,具体公开了一种油门操纵系统,包括手油门手柄,枢接于车体;第一软轴,其第一端与手油门手柄连接;转柄,第一软轴的第二端与其第一端连接,转柄的中部枢接于车体,第二软轴,其第一端与转柄的第二端连接,第二软轴用于和发动机油门连接;脚制动踏板,枢接于车体;位置传感器,安装于脚制动踏板,位置传感器与控制器连接,控制器根据位置传感器传回的位置信号控制泵马达的电流大小;连杆,其第一端与脚制动踏板枢接;连接组件,连杆的第二端通过连接组件与转柄选择性传动配合,且当脚制动踏板未被踩踏时,连杆的第二端与与转柄无传动配合,从而单独控制手油门手柄时,脚制动踏板位置不会改变,保证车辆速度稳定。
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公开(公告)号:CN108639151A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810393877.X
申请日:2018-04-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D11/18
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域,尤其是一种可实现液控全液压推土机原地转向的液压系统,包括一方向操控装置,在方向操控装置的下游分别配合设有一左传动动力装置与一右传动动力装置;所述左传动动力装置包括一左行走泵,所述左行走泵分别通过其左行走泵第一控制端口、左行走泵第二控制端口与所述方向操控装置相连。它可以使液控全液压推土机实现符合操作习惯的直线行走,前进和后退中的小半径及大半径转弯动作,以及原地转向动作,使机器动作更灵活,更加适合在狭小空间作业,并且所用液压元件性能稳定可靠。
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公开(公告)号:CN104358729A
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201410639906.8
申请日:2014-11-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: F15B13/02 , F15B1/04 , F15B11/08 , F15B13/0401 , F15B21/04
Abstract: 本发明涉及一种工程机械发动机用液压启停装置及方法,包括:存储液压油的油箱、将油箱内的液压油泵入充液装置的液压泵,油箱与液压泵之间设置有过滤器,充液装置连接有蓄能器,蓄能器的输出端连接有启动阀,启动阀的控制输出端连接有液压执行机构,液压执行机构的输出端连接有传动装置,传动装置连接发动机。通过充液装置将油箱内的液压油充入蓄能器内存储,当发动机启动时,启动阀开启,蓄能器中液压油进入液压执行机构,液压执行机构运行并通过传动装置带动发动机转动,从而实现启动发动机的目的;本发明设计原理可靠,结构简单,具有非常广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN110159606B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN201910564107.1
申请日:2019-06-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域,尤其涉及一种液压系统及摊铺机。该液压系统包括变量泵、分料液压马达和发电液压马达,还包括切换阀,所述切换阀分别与所述变量泵、所述分料液压马达和所述发电液压马达连接,所述切换阀选择性地的连通变量泵和所述分料液压马达或变量泵与所述发电液压马达。切换阀选择性的将变量泵和分料液压马达、发电液压马达连通,能够根据需要实现发电或分料的目的,由于分料和发电共用一套液压系统,相对于原有的液压系统而言,本发明中提供的液压系统中变量泵的数量减少,从而降低了液压系统的成本。由于变量泵的数量减少,当在分料施工作业时,则不会再出现实现发电目的的变量泵低功率运行的情况。
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