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公开(公告)号：CN110984268B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201911340557.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种推土机安全控制方法及控制装置、推土机。该推土机安全控制方法包括：监测使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电；在空档锁车阀上电之后，若当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制空档锁车阀断电；还包括：接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀上电或者断电。通过本发明实施例提供的技术方案，实现了推土机启动后，行车手柄在没有操作意图时防止被误触碰而引发安全事故；还实现了提醒操作员及时更换滤油器滤芯时整机仍能继续作业而不会损伤液压元件，从而满足了作业现场的实际需求。
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公开(公告)号：CN111396388B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010338623.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及液压系统技术领域，公开了一种变速阀组及换挡控制系统，其中变速阀组包括调压阀，其包括设阀腔的阀体及滑动设于阀腔内的阀芯组件，阀体上设依次设的出油口、主进油口和先导进油口，阀芯组件上设与出油口连通的第一油道，出油口能与离合器的主油路连通；第一油道内设将其分为第一油腔和第二油腔的第一节流孔，先导进油口能与第一油腔连通，且主进油口能与第二油腔连通或断开。本发明能使先导进油口与第一油腔连通的同时连通主进油口与第二油腔，利用先导进油口和主进油口同时为出油口供油，实现离合器主油路的快速充油；还能使先导进油口与第一油腔连通的同时断开主进油口与第二油腔，利用第一节流孔对出油口的油压进行自动调节。
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公开(公告)号：CN113124147A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110410945.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种换挡控制方法、装置及工程机械，该换挡控制方法包括：确定需要换挡后将目标挡位的离合器由分离状态调整至半结合状态，且同时将当前挡位的离合器由结合状态调整至半结合状态；然后判定离合器的输入转速和输出转速的差值的变化率a是否位于设定范围内，若是，则将目标挡位的离合器由半结合状态调整至结合状态，同时将当前挡位的离合器由半结合状态调整至分离状态；若超出，则将减小目标挡位的离合器的控制电流I11，增加当前挡位的离合器的控制电流I12，并重复判定a是否位于设定范围内。该方法能够根据转速变化自适应调整，降低了调试维护成本。
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公开(公告)号：CN112726703A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011582275.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机电控转向控制方法、装置和推土机。该方法包括，获取变矩器目标输出转速以及变矩器当前输出转速；在变矩器目标输出转速与变矩器当前输出转速不同时，控制当前横轴输出转速变化斜率等于目标横轴输出转速变化斜率；在运行期间，闭环控制当前横轴输出转速变化斜率等于目标横轴输出转速变化斜率，直至当前横轴输出转速与目标横轴输出转速相同。本发明实施例实现了降低推土机驾驶员感受到的顿挫感，提高舒适度；降低推土机装配和调试标定精度要求的同时，提高推土机控制精度；降低温度对推土机控制精度的影响。
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公开(公告)号：CN111497934A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010332261.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，公开了一种转向制动系统及转向制动控制方法。该转向制动系统包括：转向泵、左转向阀、右转向阀、左制动阀、右制动阀、左转向离合器、右转向离合器、左制动离合器及右制动离合器；转向泵通过左转向阀直接连通于左转向离合器，用于控制左轮的转速；转向泵通过右转向阀直接连通于右转向离合器，用于控制右轮的转速；转向泵通过左制动阀直接连通于左制动离合器，用于控制左轮的制动；转向泵通过右制动阀直接连通于右制动离合器，用于控制右轮的制动。该转向制动系统在各个阀和与其相对应的离合器之间不存在其他的零件和结构，就能够实现转向和制动，结构简化，缩短生产开发周期，有效地降低了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111396388A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010338623.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及液压系统技术领域，公开了一种变速阀组及换挡控制系统，其中变速阀组包括调压阀，其包括设阀腔的阀体及滑动设于阀腔内的阀芯组件，阀体上设依次设的出油口、主进油口和先导进油口，阀芯组件上设与出油口连通的第一油道，出油口能与离合器的主油路连通；第一油道内设将其分为第一油腔和第二油腔的第一节流孔，先导进油口能与第一油腔连通，且主进油口能与第二油腔连通或断开。本发明能使先导进油口与第一油腔连通的同时连通主进油口与第二油腔，利用先导进油口和主进油口同时为出油口供油，实现离合器主油路的快速充油；还能使先导进油口与第一油腔连通的同时断开主进油口与第二油腔，利用第一节流孔对出油口的油压进行自动调节。
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公开(公告)号：CN108626194B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810472093.6
申请日：2018-05-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B13/042 , E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种液控快降阀、液压系统及推土机，涉及液压元件控制技术领域。其中，液控快降阀包括阀体，所述阀体上设置有油口A1，油口A、油口B1、第一先导油腔k和第二先导油腔i，所述第二先导油腔i与所述油口B1连通；第一阀芯，所述第一先导油腔k和所述第二先导油腔i分别位于所述第一阀芯两端，所述第一先导油腔k和所述第二先导油腔i控制所述第一阀芯相对于所述阀体往复运动；所述第一阀芯处于第一极限位置时，所述油口A1与所述油口A连通；所述第一阀芯处于第二极限位置时，所述油口A1与所述油口B1连通。本发明解决了现有技术中油缸出现吸真空问题时，利用传统快降阀将油缸有杆腔内的液压油补给无杆腔时，补油效果差，能量损失大的问题。
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公开(公告)号：CN108824517A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810688493.0
申请日：2018-06-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及静压驱动车辆技术领域，具体公开了一种静压驱动车辆油门的自动控制方法及采用该控制方法的推土机。静压驱动车辆油门的自动控制方法包括设定负载状态下车辆的目标行驶速度v；获取与目标行驶速度v相匹配的发动机的目标转速ne和目标扭矩M；将发动机的目标转速ne换算成车辆空载时发动机的转速n0；根据车辆空载时发动机的转速n0得到油门的目标开度th；控制油门调整至目标开度th。本发明将车辆负载状态下的行驶速度设为目标值，然后通过方程组演算出油门的目标开度，并将油门自动调整至目标开度，使车速、油门开度与外界负载匹配，降低了燃油消耗，降低了驾驶员的劳动强度，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN106122419B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610791985.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种推土机变矩器闭解锁方法，包括如下步骤：获取变矩器在闭锁状态下涡轮转速与涡轮输出扭矩之间的第一对应关系数据；获取变矩器在解锁状态下涡轮转速与涡轮输出扭矩之间的第二对应关系数据；查找第一对应关系数据和第二对应关系数据中交迭点对应的交迭点涡轮转速；根据预先设定的涡轮转速与发动机转速之间的对应关系数据，计算交迭点涡轮转速对应的临界发动机转速；监测发动机转速变矩器闭锁、解锁。本发明中通过将变矩器闭锁条件中对涡轮转速的检测转化为对发动机转速的检测，进而通过发动机转速的变化判断变矩器是否需要闭锁。由于现有发动机转速检测技术较为成熟，获得的发动机转速较为精确，同时还可降低推土机的制造成本。
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公开(公告)号：CN108626194A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810472093.6
申请日：2018-05-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B13/042 , E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种液控快降阀、液压系统及推土机，涉及液压元件控制技术领域。其中，液控快降阀包括阀体，所述阀体上设置有油口A1，油口A、油口B1、第一先导油腔k和第二先导油腔i，所述第二先导油腔i与所述油口B1连通；第一阀芯，所述第一先导油腔k和所述第二先导油腔i分别位于所述第一阀芯两端，所述第一先导油腔k和所述第二先导油腔i控制所述第一阀芯相对于所述阀体往复运动；所述第一阀芯处于第一极限位置时，所述油口A1与所述油口A连通；所述第一阀芯处于第二极限位置时，所述油口A1与所述油口B1连通。本发明解决了现有技术中油缸出现吸真空问题时，利用传统快降阀将油缸有杆腔内的液压油补给无杆腔时，补油效果差，能量损失大的问题。
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