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公开(公告)号：CN113124147A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110410945.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种换挡控制方法、装置及工程机械，该换挡控制方法包括：确定需要换挡后将目标挡位的离合器由分离状态调整至半结合状态，且同时将当前挡位的离合器由结合状态调整至半结合状态；然后判定离合器的输入转速和输出转速的差值的变化率a是否位于设定范围内，若是，则将目标挡位的离合器由半结合状态调整至结合状态，同时将当前挡位的离合器由半结合状态调整至分离状态；若超出，则将减小目标挡位的离合器的控制电流I11，增加当前挡位的离合器的控制电流I12，并重复判定a是否位于设定范围内。该方法能够根据转速变化自适应调整，降低了调试维护成本。
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公开(公告)号：CN112726703A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011582275.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机电控转向控制方法、装置和推土机。该方法包括，获取变矩器目标输出转速以及变矩器当前输出转速；在变矩器目标输出转速与变矩器当前输出转速不同时，控制当前横轴输出转速变化斜率等于目标横轴输出转速变化斜率；在运行期间，闭环控制当前横轴输出转速变化斜率等于目标横轴输出转速变化斜率，直至当前横轴输出转速与目标横轴输出转速相同。本发明实施例实现了降低推土机驾驶员感受到的顿挫感，提高舒适度；降低推土机装配和调试标定精度要求的同时，提高推土机控制精度；降低温度对推土机控制精度的影响。
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公开(公告)号：CN112726693A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011610078.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装载机工作减振控制系统及模糊控制方法，涉及装载机技术领域。所述系统包括控制单元、举升油缸和翻斗油缸，所述举升油缸和翻斗油缸上分别设有四个油口，具体为有杆腔的进、出油口及无杆腔的进、出油口，每个油口连接有用于控制杆腔进油或出油的高速开关阀，所述系统还包括加速度传感器，加速度传感器用于检测整机振动加速度的方向和大小，并将检测信号传递给控制单元形成闭环反馈，控制单元进而通过控制高速开关阀的开闭调节举升油缸伸缩，实现装载机减振。本申请采用新型的阀控缸模型，基于一个液压回路实现了多种功能，既满足了装载机常规工作的各种动作，又实现了在走车遇到颠簸时的快速减振，节能性好，噪音低，效率高。
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公开(公告)号：CN111497934A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010332261.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，公开了一种转向制动系统及转向制动控制方法。该转向制动系统包括：转向泵、左转向阀、右转向阀、左制动阀、右制动阀、左转向离合器、右转向离合器、左制动离合器及右制动离合器；转向泵通过左转向阀直接连通于左转向离合器，用于控制左轮的转速；转向泵通过右转向阀直接连通于右转向离合器，用于控制右轮的转速；转向泵通过左制动阀直接连通于左制动离合器，用于控制左轮的制动；转向泵通过右制动阀直接连通于右制动离合器，用于控制右轮的制动。该转向制动系统在各个阀和与其相对应的离合器之间不存在其他的零件和结构，就能够实现转向和制动，结构简化，缩短生产开发周期，有效地降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN108824517A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810688493.0
申请日：2018-06-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及静压驱动车辆技术领域，具体公开了一种静压驱动车辆油门的自动控制方法及采用该控制方法的推土机。静压驱动车辆油门的自动控制方法包括设定负载状态下车辆的目标行驶速度v；获取与目标行驶速度v相匹配的发动机的目标转速ne和目标扭矩M；将发动机的目标转速ne换算成车辆空载时发动机的转速n0；根据车辆空载时发动机的转速n0得到油门的目标开度th；控制油门调整至目标开度th。本发明将车辆负载状态下的行驶速度设为目标值，然后通过方程组演算出油门的目标开度，并将油门自动调整至目标开度，使车速、油门开度与外界负载匹配，降低了燃油消耗，降低了驾驶员的劳动强度，提高了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106122419B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610791985.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种推土机变矩器闭解锁方法，包括如下步骤：获取变矩器在闭锁状态下涡轮转速与涡轮输出扭矩之间的第一对应关系数据；获取变矩器在解锁状态下涡轮转速与涡轮输出扭矩之间的第二对应关系数据；查找第一对应关系数据和第二对应关系数据中交迭点对应的交迭点涡轮转速；根据预先设定的涡轮转速与发动机转速之间的对应关系数据，计算交迭点涡轮转速对应的临界发动机转速；监测发动机转速变矩器闭锁、解锁。本发明中通过将变矩器闭锁条件中对涡轮转速的检测转化为对发动机转速的检测，进而通过发动机转速的变化判断变矩器是否需要闭锁。由于现有发动机转速检测技术较为成熟，获得的发动机转速较为精确，同时还可降低推土机的制造成本。
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公开(公告)号：CN103569871B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210277663.9
申请日：2012-08-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明公开了一种采用单纯应变测量进行起重设备力矩限制的方法，包括：（1）获取起重设备转台或基础上四点的应变（2）根据公式（1）和（2）分别计算x轴方向和y轴方向上偏心距Δx、Δy，根据Δx、Δy实现对载荷的精确控制；（1），（2）。还提供一种用于起重设备力矩限制的测量系统，包括:应变片；传输系统；处理系统。以及提供一种含有测量系统的起重设备。本发明有益效果是：（1）便于考虑风载、动载等因素的影响；（2）传感器布置相对集中，便于数据的传输和处理；（3）只需一种传感器；（4）便于获得载荷相对位置。
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公开(公告)号：CN113944668B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111295169.0
申请日：2021-11-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种先导控制系统，其包括先导控制阀组，所述先导控制阀组包括阀杆、阀体组件和对中组件；所述阀杆滑动设置在所述阀体组件的容置腔中，且一端相对所述阀体组件的一端伸出，所述阀杆能够与工作阀的控制件连接；所述阀体组件上开设有与所述容置腔连通的第一油口和第二油口；所述对中组件设置在所述阀体组件的另一端，且与所述阀杆连接，在所述第一油口和所述第二油口均不进油时，所述对中组件能够使所述阀杆位于中位；先导手柄，所述先导手柄的第一控制口与所述第一油口连通，所述先导手柄的第二控制口与所述第二油口连通。本发明能够在不改动系统主体的基础上，提升操纵性能。
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公开(公告)号：CN117966564A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410164489.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088 , F15B13/02 , F15B11/08 , E01C23/06 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种铣刨机打滑控制方法，其包括如下步骤：S1、设定工作泵的打滑预设压力和最佳作业压力，铣刨机下刀开始工作；S2、检测所述铣刨机是否打滑，如果否，所述工作泵按照所述最佳作业压力工作，如果是，则进行下一步；S3、进入脱滑控制；S4、判断所述工作泵的输出压力是否不大于所述打滑预设压力，如果是，则进行下一步；S5、控制存在打滑的车轮对应的液压马达的排量下降，同步降低所述工作泵的排量，以使所述铣刨机的速度保持恒定，直至脱困，返回步骤S2。本发明能够判断打滑的类型，保证防滑程序控制过程中车辆行驶速度稳定，保证作业效率。
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公开(公告)号：CN115923693A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211678286.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了车辆液压预警系统及车辆液压预警方法，前进离合器的进油口和后退离合器的进油口中的一个能与第一入口连通，一挡离合器的进油口、二挡离合器的进油口和三挡离合器的进油口中的一个能和第二入口连通，第一出口处设有第一压力传感器，一挡离合器的进油口处设有第二压力传感器；左转弯离合器的进油口和左制动离合器的进油口中的一个能与第三入口连通，右转弯离合器的进油口和右制动离合器的进油口中的一个能与第四入口连通，第二出口处设有第三压力传感器。减少了压力传感器的数量，节省了成本，且避免了现有技术中位于变速箱内的压力传感器或压力开关在高温环境下容易故障甚至失效的问题。
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