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公开(公告)号：CN110886173A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911240534.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种压路机。其包括：振动轮，其内设置有主激振器和至少一个副激振器；密实度检测仪，其用于检测压实后的路面密实度，密实度检测仪设置于振动轮一侧；传动机构，其设置于振动轮内，传动机构分别与主激振器和副激振器连接并驱动主激振器和副激振器转动；驱动机构，其设置于振动轮内，驱动机构与传动机构连接；调幅机构，其根据路面密实度调节主激振器和副激振器之间的角度。压路机压实至预设次数后，密实度检测仪即可检测路面密实度，调频机构根据检测获得的路面密实度调节主激振器和副激振器之间的角度，从而提升了压路机的压实范围，有效的防止路面过压实的情况产生。
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公开(公告)号：CN107931998A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711230558.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开一种防锈防腐铣刨机水箱的制造方法，涉及水箱防锈技术领域。所述防锈防腐铣刨机水箱的制造方法包括对板件的表面喷涂耐油底漆；对喷涂有所述耐油底漆的板件表面刷涂沥青漆；以及将刷涂所述沥青漆的板件焊接形成水箱。本发明通过采用了耐油底漆及沥青漆双涂层防腐技术，先进行耐油底漆喷涂，再进行沥青漆刷涂，增强了防腐性能，保证了水箱工作的可靠性，同时解决了水箱等大型结构件较难进行浸槽式前处理的问题。
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公开(公告)号：CN119533402A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411728769.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摊铺高程确定方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：根据熨平板的第一基准点和第二基准点相对于摊铺机中心点的第一初始位置信息和第二初始位置信息构建标准基坐标矩阵；根据桅杆棱镜基准点的第三实时全局位置信息、桅杆棱镜基准点相对于摊铺机中心点的第三初始位置信息和标准基坐标矩阵确定实时偏移量；根据实时偏移量、标准基坐标矩阵和第一初始位置信息确定第一基准点的第一实时全局位置信息，根据实时偏移量、标准基坐标矩阵和第二初始位置信息确定第二基准点的第二实时全局位置信息；根据第一实时全局位置信息确定第一基准点的第一高程信息，根据第二实时全局位置信息确定第二基准点的第二高程信息。
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公开(公告)号：CN110159606B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201910564107.1
申请日：2019-06-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种液压系统及摊铺机。该液压系统包括变量泵、分料液压马达和发电液压马达，还包括切换阀，所述切换阀分别与所述变量泵、所述分料液压马达和所述发电液压马达连接，所述切换阀选择性地的连通变量泵和所述分料液压马达或变量泵与所述发电液压马达。切换阀选择性的将变量泵和分料液压马达、发电液压马达连通，能够根据需要实现发电或分料的目的，由于分料和发电共用一套液压系统，相对于原有的液压系统而言，本发明中提供的液压系统中变量泵的数量减少，从而降低了液压系统的成本。由于变量泵的数量减少，当在分料施工作业时，则不会再出现实现发电目的的变量泵低功率运行的情况。
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公开(公告)号：CN118422549A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410518476.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摊铺机的控制方法、装置、设备和存储介质，涉及工程机械技术领域。该方法包括：在摊铺机行进过程中，确定摊铺机到作业区域各边界的垂直距离，其中，各边界与摊铺机的行进方向平行；确定摊铺机的熨平板中各伸缩单元的伸长距离；对于当前边界，根据摊铺机到当前边界的垂直距离与靠近当前边界的伸缩单元的伸长距离，控制各伸缩单元进行伸缩运动。通过本发明实施例的技术方案解决了现有技术中路面摊铺耗费人力和效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116449848A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310598037.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及工程机械和自动化技术领域，具体为一种无人驾驶压路机路径规划方法及系统。压路机上设有控制终端，控制终端电连接有定位天线，控制终端通过定位天线采集压路机的位置坐标；控制终端连接有触控显示屏，通过触控显示屏对重合度、压实宽度参数、碾压路径复制方向、车速、碾压遍数、振动参数进行设置；通过本发明无人驾驶压路机路径规划策略，可实现司机独立驾驶无人驾驶压路机，进行“两点采集”或“四点采集”，以此策略进行无人驾驶系统的开发，即能通过以上施工流程，帮助用户完成大坝、机场、园区等大型土方场景的无人化施工，一人可同时控制多台设备，实现减人增效的目的。
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公开(公告)号：CN110886173B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201911240534.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种压路机。其包括：振动轮，其内设置有主激振器和至少一个副激振器；密实度检测仪，其用于检测压实后的路面密实度，密实度检测仪设置于振动轮一侧；传动机构，其设置于振动轮内，传动机构分别与主激振器和副激振器连接并驱动主激振器和副激振器转动；驱动机构，其设置于振动轮内，驱动机构与传动机构连接；调幅机构，其根据路面密实度调节主激振器和副激振器之间的角度。压路机压实至预设次数后，密实度检测仪即可检测路面密实度，调频机构根据检测获得的路面密实度调节主激振器和副激振器之间的角度，从而提升了压路机的压实范围，有效的防止路面过压实的情况产生。
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公开(公告)号：CN116923539A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310954106.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开一种施工设备自动转向控制方法、装置、施工设备及存储介质，方法包括：生成施工道路的道路模型，并根据道路模型确定施工道路的中心线；生成施工设备的设备模型；获取施工设备的当前位置信息，根据当前位置信息将设备模型置于道路模型中，得到设备模型在道路模型中的定位数据；根据定位数据和中心线控制施工设备自动转向。即本申请的方案，能够根据道路模型和设备模型还原施工场景，根据对还原的施工场景进行分析，得到施工设备的当前位置与施工道路的中心线的关系，根据该关系控制施工设备自动转向，将人工控制转向改为自动控制转向，减少了驾驶员的工作量，降低了驾驶员的操作难度，保证了施工质量。
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公开(公告)号：CN110159606A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910564107.1
申请日：2019-06-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种液压系统及摊铺机。该液压系统包括变量泵、分料液压马达和发电液压马达，还包括切换阀，所述切换阀分别与所述变量泵、所述分料液压马达和所述发电液压马达连接，所述切换阀选择性地的连通变量泵和所述分料液压马达或变量泵与所述发电液压马达。切换阀选择性的将变量泵和分料液压马达、发电液压马达连通，能够根据需要实现发电或分料的目的，由于分料和发电共用一套液压系统，相对于原有的液压系统而言，本发明中提供的液压系统中变量泵的数量减少，从而降低了液压系统的成本。由于变量泵的数量减少，当在分料施工作业时，则不会再出现实现发电目的的变量泵低功率运行的情况。
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公开(公告)号：CN210397683U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920381895.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16H61/00 , F16D48/02 , F15B13/02 , F15B21/041 , E02F9/22
Abstract: 本实用新型涉及一种离合器组合阀，电比例减压阀的泄油口X连通至油箱，电比例减压阀的进油口J连通至阀进油管路，主减压阀的控油口X与电比例减压阀的工作口G相连通，主减压阀的入油口P连接至阀进油管路，主减压阀的出口A与压力开关相连通，主减压阀还具有弹簧和压力反馈口L，主减压阀的出油口A连接压力反馈口L以及第二离合器。本实用新型还公开了一种减压先导式电控变速阀。本实用新型具有以下有益效果：使用电比例减压阀作为先导级来实现对各档位的充油及压力控制，进油油道上不在需要节流孔，消除节流孔堵塞风险，另一方面使用减压阀式作为先导级大大降低了过滤器过油流量，降低了过滤器纳污能力要求，降低滤芯更换频率。
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