公开(公告)号：CN116043939A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310049676.9

申请日：2023-02-01

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 何树营 ,  曹春花 ,  姜雨田 ,  吕文彬 ,  张光耀 ,  武占刚 ,  高昌刚 ,  曹其全

IPC: E02F3/84 ,  E02F3/815 ,  E02F3/76

Abstract: 本发明属于推土机技术领域，公开了推土机滑转率控制方法、装置、推土机及存储介质，该推土机滑转率控制方法中，在确定推土机的铲刀切入地面后，获取推土机的实际行驶速度和理论行驶速度，并根据实际行驶速度和理论行驶速度计算推土机的滑转率，根据滑转率控制铲刀升降，以使推土机的滑转率能够保持在一定的范围内，同时无需人工操作；此外，在获取推土机的实际行驶速度和理论行驶速度前，确定推土机处于滑转率自动工作模式，具体包括确定推土机的滑转率自动控制开关打开，从而使操作人员可以通过手动调节自动控制开关实现自动控制和手动控制的切换，在遇到紧急情况时，操作人员可以及时作出调整，避免意外发生。

公开(公告)号：CN115902864A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211698598.7

申请日：2022-12-28

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 武占刚 ,  周瑾 ,  李凯 ,  刘军 ,  朱续康 ,  高昌刚 ,  魏德志 ,  许道盛 ,  彭凯

IPC: G01S13/08

Abstract: 本发明公开了一种边缘检测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆针对所处环境的环境感知数据，根据所述环境感知数据确定基准识别点以及至少一个远侧识别点，根据监测所述基准识别点和所述远侧识别点的位置变化情况确定所述目标车辆与边缘的距离范围。本发明实施例通过实时监测目标车辆前方的基准识别点和远侧识别点的位置变化情况，进而确定目标车辆与排土坑边缘的距离范围，可以提升排土坑边缘检测判断的准确性，有效降低推土机跌落排土坑的危险。

公开(公告)号：CN222435380U

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202323371899.1

申请日：2023-12-12

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 曹海鹏 ,  高昌刚 ,  刘军 ,  何树营 ,  王美娟

IPC: E02F3/815 ,  E02F3/84 ,  E02F9/00 ,  E02F9/20 ,  G01S19/14

Abstract: 本实用新型涉及一种用于系统定位的桅杆装置及自动找平平地机，属于工程机械技术领域。包括桅杆主体和用于调整桅杆主体角度的角度调节座，桅杆主体的顶端安装有GNSS接收天线，桅杆主体的底端安装有用于监测铲刀位姿的倾角传感器，桅杆主体通过角度调节座固定安装在平地机的铲刀上，按需调整角度调节座，可带动桅杆主体相对于铲刀旋转。有益效果如下：新增可调节角度的桅杆装置，通过调整角度调节座，使桅杆主体的角度可调，可以保证桅杆主体始终处于竖直方向，便于接收卫星信号及对铲刀进行定位，进而实现铲刀的自动控制。