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公开(公告)号：CN116043939A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310049676.9
申请日：2023-02-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于推土机技术领域，公开了推土机滑转率控制方法、装置、推土机及存储介质，该推土机滑转率控制方法中，在确定推土机的铲刀切入地面后，获取推土机的实际行驶速度和理论行驶速度，并根据实际行驶速度和理论行驶速度计算推土机的滑转率，根据滑转率控制铲刀升降，以使推土机的滑转率能够保持在一定的范围内，同时无需人工操作；此外，在获取推土机的实际行驶速度和理论行驶速度前，确定推土机处于滑转率自动工作模式，具体包括确定推土机的滑转率自动控制开关打开，从而使操作人员可以通过手动调节自动控制开关实现自动控制和手动控制的切换，在遇到紧急情况时，操作人员可以及时作出调整，避免意外发生。
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公开(公告)号：CN109162314B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811272745.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/00
Abstract: 本发明公开了一种推土机用轮边减速装置监控系统控制方法。包括接收左马达和右马达的转速数据；接收左轮边减速装置和右轮边减速装置各测温位置的实时温度，若任一测温位置的实时温度不在温度预设范围内，则生成报警信息；若各测温位置的实时温度在温度预设范围内，则若左、右马达转速在同一转速区间内，则根据左、右轮边减速装置上对应的同一位置的实时温度的温度差值判断；若左、右马达转速不在同一转速区间内，或左、右马达任一转速变化时，则接收任一测温位置的温升值。本发明用于监控全液压推土机工作过程中轮边减速装置的相关温度数据，从而及时发现故障，保证推土机正常工作。
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公开(公告)号：CN102330442B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110169591.1
申请日：2011-06-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种液力式推土机铲刀自动控制方法，包括步骤：获取当前油门状态下的涡轮转速，若该涡轮转速处于该油门状态下的第一预设范围内，则保持当前铲刀位置；当涡轮转速高于第一预设范围的最大涡轮转速值时，下降铲刀，增加切土深度，直到涡轮转速降到第一预设范围内时，停止铲刀的下降动作；当涡轮转速低于第一预设范围的最低涡轮转速值时，提升铲刀，减小切土深度，直到涡轮转速降到第一预设范围内时，停止铲刀的提升动作。本发明通过将涡轮转速与第一预设范围的关系作为是否提升或下降铲刀的判断依据，实现了铲刀的自动升降控制，提高了传统推土机的生产效率和作业质量，减轻了驾驶员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN102635689A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210133379.4
申请日：2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换档控制方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮扭矩和档位信号；当判断所述档位信号为空档信号时，保持当前档位，否则比对所述涡轮扭矩和预设扭矩范围；当所述涡轮扭矩处于预设扭矩范围，保持当前档位；当所述涡轮扭矩小于所述预设扭矩范围中的最小扭矩，且判断所述档位信号不是最高档位信号时，升高档位；当所述涡轮扭矩大于所述预设扭矩范围中的最大扭矩时，且判断所述档位信号不是最低档位信号时，降低档位。本发明公开的换档控制方法中，根据涡轮扭矩确定当前遇到的工况，进而进行档位的自动控制。
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公开(公告)号：CN102644728B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210132432.9
申请日：2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可闭锁的换档控制方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮扭矩和档位信号；比对所述涡轮扭矩和预设闭锁扭矩，所述预设闭锁扭矩与所述档位信号对应；当所述涡轮扭矩低于所述预设闭锁扭矩时，闭锁液力变矩器；当判断所述档位信号为空档信号时，保持当前档位；否则比对所述涡轮扭矩和预设换档扭矩范围；当所述涡轮扭矩处于预设换档扭矩范围，保持当前档位；当所述涡轮扭矩小于所述预设换档扭矩范围中的最小扭矩，解锁液力变矩器，且当判断所述档位信号不是最高档位信号时，升高档位；当所述涡轮扭矩大于所述预设扭矩范围中的最大扭矩时，解锁液力变矩器，且判断所述档位信号不是最低档位信号时，降低档位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102661387B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210131915.7
申请日：2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液力变矩器闭解锁方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮转速和发动机转速；计算得到转速比，所述转速比为所述涡轮转速和发动机转速的比值；若所述转速比处于预设转速比范围，保持液力变矩器的当前工作状态；当判断所述转速比高于所述预设转速比范围中的闭锁转速比时，闭锁液力变矩器；当判断所述转速比低于预设转速比范围中的解锁转速比时，解锁液力变矩器。通过涡轮转速和发动机转速的比值确定当前工程机械的工作状态，进而实现液力变矩器闭锁和解锁，可以避免液力变矩器在工程机械工作效率较低的情况下工作，带来的传动效率低下、油耗和污染增加的问题。
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公开(公告)号：CN104294871A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310302997.1
申请日：2013-07-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种铲刀倾角的控制方法，包括以下步骤：S11、检测铲刀实际倾角，判断铲刀的成形面是否处于水平面内，如果是，进入步骤S21，如果否，进入步骤S31；S21、调用水平目标倾角，比较铲刀实际倾角和水平目标倾角，根据比较结果控制铲刀实际倾角等于水平目标倾角；S31、根据铲刀的成形面的坡度值得到斜坡目标倾角，比较铲刀实际倾角和斜坡目标倾角，根据比较结果控制铲刀实际倾角等于斜坡目标倾角。此控制方法通过检测铲刀实际倾角，并使得铲刀实际倾角等于水平目标倾角或斜坡目标倾角，使得操作人员不必频繁调整铲刀的倾角即可保证成形面的平整度，从而降低了操作人员的劳动强度。本发明还公开了一种铲刀倾角的控制系统。
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公开(公告)号：CN102517546B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110456445.7
申请日：2011-12-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种耐磨刀具的加工方法，包括步骤：前处理；对刀具基体进行离子清洗；利用多弧离子镀在刀具基体表面沉积Ti过渡层；利用多弧离子镀在Ti过渡层上沉积TiN底层；利用非平衡磁控溅射在TiN底层上沉积TiN层。本发明由于采用多弧离子镀和非平衡磁控溅射复合沉积制备的涂层的方式，可显著提高涂层的强度和韧性，使刀具具有更好的耐冲击性和抗磨损性，有效提高了机械工程装置中的刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102661388A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210132392.8
申请日：2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换档控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械，其中：所述换档控制方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮转速、发动机转速和档位信号；当判断所述档位信号为空档信号时，保持当前档位，否则计算得到速比，所述速比为所述涡轮转速和发动机转速的比值；若所述速比处于预设速比范围，保持当前档位；当所述速比小于所述预设速比范围中的最小速比，且判断所述档位信号不是最低档位信号时，降低档位；当所述速比大于所述预设速比范围中的最大速比时，且判断所述档位信号不是最高档位信号时，升高档位。
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公开(公告)号：CN102661386A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210131913.8
申请日：2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换档控制方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮扭矩、发动机扭矩和档位信号；计算得到扭矩比；比对扭矩比和预设闭锁扭矩比；当所述扭矩比低于所述预设闭锁扭矩比时，闭锁液力变矩器；判断所述档位信号为空档信号时，若是，保持当前档位；否则比对所述扭矩比和预设换档扭矩比范围；当所述扭矩比处于预设换档扭矩比范围，保持当前档位；当所述扭矩比小于所述预设换档扭矩比范围中的最小扭矩比，解锁液力变矩器，且当判断所述档位信号不是最高档位信号时，升高档位；当所述扭矩比大于所述预设换档扭矩比范围中的最大扭矩比时，解锁液力变矩器，且判断所述档位信号不是最低档位信号时，降低档位。
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