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公开(公告)号：CN103569871B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210277663.9
申请日：2012-08-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明公开了一种采用单纯应变测量进行起重设备力矩限制的方法，包括：（1）获取起重设备转台或基础上四点的应变（2）根据公式（1）和（2）分别计算x轴方向和y轴方向上偏心距Δx、Δy，根据Δx、Δy实现对载荷的精确控制；（1），（2）。还提供一种用于起重设备力矩限制的测量系统，包括:应变片；传输系统；处理系统。以及提供一种含有测量系统的起重设备。本发明有益效果是：（1）便于考虑风载、动载等因素的影响；（2）传感器布置相对集中，便于数据的传输和处理；（3）只需一种传感器；（4）便于获得载荷相对位置。
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公开(公告)号：CN113739802A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111003696.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 山东省科学院自动化研究所 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人驾驶推土机路径规划方法、系统、存储介质及设备，其中，无人驾驶推土机路径规划方法包括以下步骤：获取推土机最大活动区域的边界点位置数据，划分为工作区域和非工作区域；将工作区域划分为施工目标区域和施工行驶区域；确定推土机对施工目标的推进方向，在工作区域内生成至少一条覆盖施工目标区域的规划路径；依据推土机当前位置，生成从非工作区域到工作区域的路径规划。结合工程施工要求、施工场地及施工目标，能够自动规划、生成批量行驶路径，使无人驾驶推土机通过跟踪路径坐标行驶，按照路径施工属性指定的要求进行铲刀姿态控制，能够自动完成施工任务。
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公开(公告)号：CN102661827A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210151157.5
申请日：2012-05-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01L7/02
Abstract: 本发明公开一种管道内流体压力测量方法，该方法获取管道侧壁受压产生的变形量，并根据所述变形量确定管道内流体的压力。优选地，所述变形量具体为管道外周表面的周向变形量。优选地，根据下式确定管道内流体的压力qa：式中：σθ——管道任一点沿圆周方向的应变，a——管道内径，b——管道外径。应用该方法进行压力检测无需在管道上预留测量接口，可有效规避传统测压技术存在的上述缺陷。在此基础上，本发明还提供一种管道内流体压力测量装置。
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公开(公告)号：CN102620889A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210107494.4
申请日：2012-04-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种重心测量装置，包括支撑部件和压力检测元件，支撑部件用于水平支撑待测物于基体上，支撑部件上具有传递所述待测物重力至所述基体的N个支撑点，N≥3；压力检测元件至少检测N-1个所述支撑点处的压力；还包括能够将支撑物的一端抬起而使所述待测物与水平面产生夹角的支撑装置。该发明提供的重心测量装置仅通过支撑部件、压力检测元件以及升降装置即可获得待测物的重心位置，结构较为简单，设计和生产的成本较低，操作便利，且适用范围较广，能够测量任意形状物体的重心，且不受物体质量分布的影响。
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公开(公告)号：CN113739802B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111003696.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 山东省科学院自动化研究所 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人驾驶推土机路径规划方法、系统、存储介质及设备，其中，无人驾驶推土机路径规划方法包括以下步骤：获取推土机最大活动区域的边界点位置数据，划分为工作区域和非工作区域；将工作区域划分为施工目标区域和施工行驶区域；确定推土机对施工目标的推进方向，在工作区域内生成至少一条覆盖施工目标区域的规划路径；依据推土机当前位置，生成从非工作区域到工作区域的路径规划。结合工程施工要求、施工场地及施工目标，能够自动规划、生成批量行驶路径，使无人驾驶推土机通过跟踪路径坐标行驶，按照路径施工属性指定的要求进行铲刀姿态控制，能够自动完成施工任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104358729A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410639906.8
申请日：2014-11-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: F15B13/02 , F15B1/04 , F15B11/08 , F15B13/0401 , F15B21/04
Abstract: 本发明涉及一种工程机械发动机用液压启停装置及方法，包括：存储液压油的油箱、将油箱内的液压油泵入充液装置的液压泵，油箱与液压泵之间设置有过滤器，充液装置连接有蓄能器，蓄能器的输出端连接有启动阀，启动阀的控制输出端连接有液压执行机构，液压执行机构的输出端连接有传动装置，传动装置连接发动机。通过充液装置将油箱内的液压油充入蓄能器内存储，当发动机启动时，启动阀开启，蓄能器中液压油进入液压执行机构，液压执行机构运行并通过传动装置带动发动机转动，从而实现启动发动机的目的；本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102602713B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210080149.6
申请日：2012-03-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推扒铲装置，包括推杆和用于推扒物料的推扒铲本体，所述推杆的一端与所述推扒铲本体的背部铰接的推杆，另一端用于与推扒机主机架铰接，所述推扒铲本体与所述推杆的铰接轴沿竖直方向设置，还包括带动所述推扒铲本体绕所述铰接轴转动的推扒油缸；该推扒铲本体可以在推扒油缸的驱动下，围绕其与推杆的竖直铰接轴转动，通过推扒铲本体的转动可以完成靠近地面范围内物料的水平扒料作业，对于比较高的物料可以依靠其自然坍落进行扒取，避免推扒机作业过程中经常爬坡，不仅可以提高推扒机作业效率，而且可以简化工程机械操作控制程序，从而增加驾驶员的工作舒适度和安全操作性。本发明还提供了一种包括上述推扒铲装置的推扒机。
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公开(公告)号：CN116319857A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310088797.4
申请日：2023-02-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于工业互联网的数据采集方法、装置、数采服务器和存储介质。该方法包括：配置待采集的生产设备的第一设备信息以及采集参数；配置MQTT服务器的第二设备信息；根据所述第一设备信息与所述生产设备建立连接，以及根据所述第二设备信息与所述MQTT服务器建立连接；基于所述采集参数采集所述生产设备的数据获得采集数据；对所述采集数据进行协议解析，并将解析后数据通过所述MQTT服务器存储至对应的数据库中。该方案通过数采服务器直接对接现场的生产设备，仅需要通过配置待采集的生产设备的相关信息以及MQTT服务器的相关信息，就可以实现生产设备的数据采集，无需工业网关的转接，便于扩展新增生产设备的接入，大大提高了数据采集效率。
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公开(公告)号：CN103569871A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210277663.9
申请日：2012-08-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明公开了一种采用单纯应变测量进行起重设备力矩限制的方法，包括：（1）获取起重设备转台或基础上四点的应变（2）根据公式（1）和（2）分别计算x轴方向和y轴方向上偏心距Δx、Δy，根据Δx、Δy实现对载荷的精确控制； （1）， （2）。还提供一种用于起重设备力矩限制的测量系统，包括:应变片；传输系统；处理系统。以及提供一种含有测量系统的起重设备。本发明有益效果是：（1）便于考虑风载、动载等因素的影响；（2）传感器布置相对集中，便于数据的传输和处理；（3）只需一种传感器；（4）便于获得载荷相对位置。
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公开(公告)号：CN102602713A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210080149.6
申请日：2012-03-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推扒铲装置，包括推杆和用于推扒物料的推扒铲本体，所述推杆的一端与所述推扒铲本体的背部铰接的推杆，另一端用于与推扒机主机架铰接，所述推扒铲本体与所述推杆的铰接轴沿竖直方向设置，还包括带动所述推扒铲本体绕所述铰接轴转动的推扒油缸；该推扒铲本体可以在推扒油缸的驱动下，围绕其与推杆的竖直铰接轴转动，通过推扒铲本体的转动可以完成靠近地面范围内物料的水平扒料作业，对于比较高的物料可以依靠其自然坍落进行扒取，避免推扒机作业过程中经常爬坡，不仅可以提高推扒机作业效率，而且可以简化工程机械操作控制程序，从而增加驾驶员的工作舒适度和安全操作性。本发明还提供了一种包括上述推扒铲装置的推扒机。
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