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公开(公告)号：CN112249569B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011076825.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 南华大学
Abstract: 图书馆图书智能取还系统，包括书柜、图书中转装置、机械爪移动驱动机构及机械爪；图书中转装置设置在任一存书区间内，其用于暂时存放图书；机械爪移动驱动机构设置在书柜前端；机械爪与机械爪移动驱动机构关联，其被机械爪移动驱动机构带动在竖直平面内移动，进而可通过敞口A从任一存书区间取出或装入图书。本发明应用于图书馆的图书管理，一方面能实现指定图书的快速检索定位，极大提高了借阅和归还图书的效率，另一方面能实现书柜中图书的自动取出和装入，减轻了图书管理员和读者的人力消耗。
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公开(公告)号：CN112233328B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011076837.6
申请日：2020-10-10
Applicant: 南华大学
Abstract: 图书馆图书智能取还方法，应用于图书馆图书智能取还系统，包括取书方法和还书方法。取书方法如下：1，检索图书；2，机械爪定位到目标图书；3，机械爪抓取目标图书；4，将目标图书放入图书中转装置；5，调整目标图书在图书中转装置中的位置；6，压紧存书区间内松散的书堆；还书方法：1，找到与待归还图书对应的书柜；2，调整待归还图书在图书中转装置中的位置；3，机械爪抓取待归还图书；4，将待归还图书移动至其归还位置；5，将待归还图书塞入归还位置；6，压紧存书区间内松散的书堆。本发明一方面能实现指定图书的快速检索定位，极大提高了借阅和归还图书的效率，另一方面能实现书柜中图书的自动取出和装入，减轻了读者的人力消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112249569A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011076825.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 南华大学
Abstract: 图书馆图书智能取还系统，包括书柜、图书中转装置、机械爪移动驱动机构及机械爪；图书中转装置设置在任一存书区间内，其用于暂时存放图书；机械爪移动驱动机构设置在书柜前端；机械爪与机械爪移动驱动机构关联，其被机械爪移动驱动机构带动在竖直平面内移动，进而可通过敞口A从任一存书区间取出或装入图书。本发明应用于图书馆的图书管理，一方面能实现指定图书的快速检索定位，极大提高了借阅和归还图书的效率，另一方面能实现书柜中图书的自动取出和装入，减轻了图书管理员和读者的人力消耗。
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公开(公告)号：CN112233328A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011076837.6
申请日：2020-10-10
Applicant: 南华大学
Abstract: 图书馆图书智能取还方法，应用于图书馆图书智能取还系统，包括取书方法和还书方法。取书方法如下：1，检索图书；2，机械爪定位到目标图书；3，机械爪抓取目标图书；4，将目标图书放入图书中转装置；5，调整目标图书在图书中转装置中的位置；6，压紧存书区间内松散的书堆；还书方法：1，找到与待归还图书对应的书柜；2，调整待归还图书在图书中转装置中的位置；3，机械爪抓取待归还图书；4，将待归还图书移动至其归还位置；5，将待归还图书塞入归还位置；6，压紧存书区间内松散的书堆。本发明一方面能实现指定图书的快速检索定位，极大提高了借阅和归还图书的效率，另一方面能实现书柜中图书的自动取出和装入，减轻了读者的人力消耗。
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公开(公告)号：CN215016985U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120853992.8
申请日：2021-04-25
Applicant: 南华大学
IPC: A47L23/02
Abstract: 多功能洗鞋机的传动机构，包括壳体、齿轮传动组件、第一锁定组件和第二锁定组件；壳体上设有安装口；齿轮传动组件包括转筒、内齿圈、主轴、主齿轮、副轴及副齿轮；第一锁定组件设在壳体与主轴之间，其用于将主轴与壳体锁定为一体；第二锁定组件设在主轴与转筒之间，其用于将主轴与转筒锁定为一体。本实用新型应用于多功能洗鞋机，具有清洗和甩干两种功能。清洗时，鞋子同时进行自转和公转，自转可使鞋子与主轴上的刷毛全方位的接触，避免出现清洗死角。公转可使鞋子大范围扰动清洗甩干腔中的水流，有利于提升清洗效果。甩干时，鞋子仅进行公转，通过公转带来的离心力将鞋子内的水甩出。
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公开(公告)号：CN213325047U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022237177.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 南华大学
Abstract: 图书智能还取系统的机械爪，包括基座、滑块B、滑块平移驱动组件、夹取器及夹取器转动驱动组件；基座上设有滑槽B；滑块B活动安装在基座的滑槽B上；滑块平移驱动组件与滑块B关联，以驱动滑块B沿基座的滑槽B滑动；夹取器铰接安装在基座上，其可绕铰接点在竖直平面内转动；夹取器转动驱动组件安装在基座上，并与夹取器关联，以驱动夹取器绕其铰接点转动。本实用新型应用于图书智能还取系统，作为图书智能还取系统的重要组成部分，可实现图书的稳固夹取，并实现图书的取出和塞入操作。
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公开(公告)号：CN215016984U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120853984.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 南华大学
IPC: A47L23/02
Abstract: 便于全方位清洗鞋子的洗鞋机，包括壳体和动力装置；壳体包括外层壳体和内层壳体，外层壳体与内层壳体之间设有元器件安装腔，内层壳体内部设有清洗甩干腔；动力装置包括齿轮传动组件、动力组件、第一锁定组件和第二锁定组件；齿轮传动组件包括转筒、内齿圈、主轴、主齿轮、副轴及副齿轮；动力组件与转筒关联，以驱动转筒转动；第一锁定组件设在外层壳体与主轴之间；第二锁定组件设在主轴与转筒之间。本实用新型具有清洗和甩干两种功能。清洗时，鞋子同时进行自转和公转，自转可使鞋子与主轴上的刷毛全方位的接触，避免出现清洗死角。公转可使鞋子大范围扰动清洗甩干腔中的水流，有利于提升清洗效果。
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