公开(公告)号：CN112233328B

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202011076837.6

申请日：2020-10-10

Applicant: 南华大学

Inventor： 周威 ,  梁辉跃 ,  王旭东 ,  梁卜嘉 ,  黄静 ,  马少聪 ,  陈家乐 ,  李伟 ,  陈湘湘 ,  宁睿彬

IPC: G07F17/00 ,  G07F17/12

Abstract: 图书馆图书智能取还方法，应用于图书馆图书智能取还系统，包括取书方法和还书方法。取书方法如下：1，检索图书；2，机械爪定位到目标图书；3，机械爪抓取目标图书；4，将目标图书放入图书中转装置；5，调整目标图书在图书中转装置中的位置；6，压紧存书区间内松散的书堆；还书方法：1，找到与待归还图书对应的书柜；2，调整待归还图书在图书中转装置中的位置；3，机械爪抓取待归还图书；4，将待归还图书移动至其归还位置；5，将待归还图书塞入归还位置；6，压紧存书区间内松散的书堆。本发明一方面能实现指定图书的快速检索定位，极大提高了借阅和归还图书的效率，另一方面能实现书柜中图书的自动取出和装入，减轻了读者的人力消耗。

公开(公告)号：CN112233328A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011076837.6

申请日：2020-10-10

Applicant: 南华大学

Inventor： 周威 ,  梁辉跃 ,  王旭东 ,  梁卜嘉 ,  黄静 ,  马少聪 ,  陈家乐 ,  李伟 ,  陈湘湘 ,  宁睿彬

IPC: G07F17/00 ,  G07F17/12

Abstract: 图书馆图书智能取还方法，应用于图书馆图书智能取还系统，包括取书方法和还书方法。取书方法如下：1，检索图书；2，机械爪定位到目标图书；3，机械爪抓取目标图书；4，将目标图书放入图书中转装置；5，调整目标图书在图书中转装置中的位置；6，压紧存书区间内松散的书堆；还书方法：1，找到与待归还图书对应的书柜；2，调整待归还图书在图书中转装置中的位置；3，机械爪抓取待归还图书；4，将待归还图书移动至其归还位置；5，将待归还图书塞入归还位置；6，压紧存书区间内松散的书堆。本发明一方面能实现指定图书的快速检索定位，极大提高了借阅和归还图书的效率，另一方面能实现书柜中图书的自动取出和装入，减轻了读者的人力消耗。

公开(公告)号：CN213325047U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022237177.7

申请日：2020-10-10

Applicant: 南华大学

Inventor： 周威 ,  宁睿彬 ,  马少聪 ,  梁卜嘉 ,  黄静 ,  陈湘湘 ,  李伟 ,  陈家乐 ,  梁辉跃

IPC: B65G1/04 ,  B65G47/90

Abstract: 图书智能还取系统的机械爪，包括基座、滑块B、滑块平移驱动组件、夹取器及夹取器转动驱动组件；基座上设有滑槽B；滑块B活动安装在基座的滑槽B上；滑块平移驱动组件与滑块B关联，以驱动滑块B沿基座的滑槽B滑动；夹取器铰接安装在基座上，其可绕铰接点在竖直平面内转动；夹取器转动驱动组件安装在基座上，并与夹取器关联，以驱动夹取器绕其铰接点转动。本实用新型应用于图书智能还取系统，作为图书智能还取系统的重要组成部分，可实现图书的稳固夹取，并实现图书的取出和塞入操作。