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公开(公告)号：CN111607949B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010523547.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 南华大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 自动化叠衣机及叠衣方法，涉及电器制造技术领域。自动化叠衣机，包括机架、折叠机构、转运机构、对折机构及送出机构；折叠机构用于将衣物两侧向衣物后背中间区域折叠；转运机构用于将折叠机构折叠过的衣物压紧并输送至对折机构；对折机构用于将折叠机构折叠过的衣物进行对折再排出至送出机构；送出机构用于接收从对折机构排出的衣物并移动至机架外部以供取拿衣物。一种叠衣方法，应用于自动化叠衣机。本发明仅需人工将衣物夹在折叠机构的衣物牵引组件上，叠衣机即可实现衣物的自动折叠，相比人工叠衣或使用叠衣板叠衣极大提升了叠衣效率，保证了衣服折叠后的一致性和整洁性。
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公开(公告)号：CN111607949A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010523547.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 南华大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 自动化叠衣机及叠衣方法，涉及电器制造技术领域。自动化叠衣机，包括机架、折叠机构、转运机构、对折机构及送出机构；折叠机构用于将衣物两侧向衣物后背中间区域折叠；转运机构用于将折叠机构折叠过的衣物压紧并输送至对折机构；对折机构用于将折叠机构折叠过的衣物进行对折再排出至送出机构；送出机构用于接收从对折机构排出的衣物并移动至机架外部以供取拿衣物。一种叠衣方法，应用于自动化叠衣机。本发明仅需人工将衣物夹在折叠机构的衣物牵引组件上，叠衣机即可实现衣物的自动折叠，相比人工叠衣或使用叠衣板叠衣极大提升了叠衣效率，保证了衣服折叠后的一致性和整洁性。
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公开(公告)号：CN110052010B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910421935.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 抛射机器人，包括底座、减震轮组件、承重轮组件、夹持转运装置及抛射装置；减震轮组件安装在底座的第一角和第三角处，承重轮组件安装在底座的第二角和第四角处；夹持转运装置包括对称设置在底座两侧边处的两个子机构；子机构包括竖向移动组件、横向移动组件及夹持组件；抛射装置位于夹持转运装置的两个子机构之间，其包括支撑架、摆动架及驱动组件。抛射方法，应用于抛射机器人，步骤如下：1，控制两个气缸A将物件夹住；2，将物件移动至托板的正上方；3，控制摆动架绕铰接点做弧形估轨迹运动，托板上的物件抛射出去。本发明可实现物件的夹持、转运和抛射，其夹取力度、夹取速度、夹取位置均可进行调节，可适应不同场景下的物件夹取需求。
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公开(公告)号：CN110898415A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911309166.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 南华大学
Abstract: 基于电磁力的足球发球机及连续发球方法，涉及足球辅助训练装置领域。其包括电磁力弹射机构和出球管；电磁力弹射机构包括底座、导柱、套管、线圈、挡块、弹簧及推手；导柱下端固接在安装腔内，上端从安装腔的上端敞口伸出，导柱上设有多条通槽，通槽从导柱的一端延伸至另一端；套管内孔的孔壁上设有多个抵台，当套管活套在导柱上，并与导柱相对滑动时，其内孔中的抵台在导柱的通槽内滑动；线圈设置在套管外部，并将套管围绕在内。连续发球方法，应用于上述的基于电磁力的足球发球机。本发明利用电磁炮的原理实现足球的击出，相比现有的通过压缩弹簧提供推力的弹射机构，其弹射力度更强劲，能将足球射的更远，为足球专项训练提供了极大便利。
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公开(公告)号：CN110052010A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910421935.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 抛射机器人，包括底座、减震轮组件、承重轮组件、夹持转运装置及抛射装置；减震轮组件安装在底座的第一角和第三角处，承重轮组件安装在底座的第二角和第四角处；夹持转运装置包括对称设置在底座两侧边处的两个子机构；子机构包括竖向移动组件、横向移动组件及夹持组件；抛射装置位于夹持转运装置的两个子机构之间，其包括支撑架、摆动架及驱动组件。抛射方法，应用于抛射机器人，步骤如下：1，控制两个气缸A将物件夹住；2，将物件移动至托板的正上方；3，控制摆动架绕铰接点做弧形估轨迹运动，托板上的物件抛射出去。本发明可实现物件的夹持、转运和抛射，其夹取力度、夹取速度、夹取位置均可进行调节，可适应不同场景下的物件夹取需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211462015U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922281454.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 南华大学
Abstract: 基于电磁力的足球发球机，涉及足球辅助训练装置领域。其包括电磁力弹射机构和出球管；电磁力弹射机构包括底座、导柱、套管、线圈、挡块、弹簧及推手；导柱下端固接在安装腔内，上端从安装腔的上端敞口伸出，导柱上设有多条通槽，通槽从导柱的一端延伸至另一端；套管内孔的孔壁上设有多个抵台，当套管活套在导柱上，并与导柱相对滑动时，其内孔中的抵台在导柱的通槽内滑动；线圈设置在套管外部，并将套管围绕在内。本实用新型利用电磁炮的原理实现足球的击出，其弹射力度强劲，能将足球射至半个甚至整个足球场的距离，为足球专项训练提供了极大便利。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210057336U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920727250.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 抛射机器人，包括底座、减震轮组件、承重轮组件、夹持转运装置及抛射装置；减震轮组件安装在底座的第一角和第三角处，承重轮组件安装在底座的第二角和第四角处；夹持转运装置包括对称设置在底座两侧边处的两个子机构；子机构包括竖向移动组件、横向移动组件及夹持组件；抛射装置位于夹持转运装置的两个子机构之间，其包括支撑架、摆动架及驱动组件。本实用新型可实现物件的夹持、转运和抛射，其夹取力度、夹取速度、夹取位置均可进行调节，可适应不同场景下的物件夹取需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210100007U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920727249.0
申请日：2019-05-21
Applicant: 南华大学
Abstract: 四足机器人抓取机构，包括躯干、摆动机构及夹板机构；躯干为矩形框架；摆动机构设置在躯干上，其包括轴座、蜗杆座、驱动电机C、转轴、涡轮、摆动架及蜗杆；夹板机构固接在摆动架上，其随摆动架的摆动而在竖直平面上做弧形轨迹运动。本实用新型适于快速夹取板片类的物件，夹板机构在张开状态下通过抵杆做为触发元件，用户使用待夹持的物件拨动抵杆，使抵杆端头进入第一夹板的通槽内，夹板机构便立即在弹性元件的作用下合拢，变为合拢状态，并将待夹持的物件夹在第一夹板和第二夹板之间，即可实现快速夹取，另外，夹板机构在合拢状态下，第一夹板和第二夹板通过磁铁与铁片的配合吸附固定，以保证一定的夹持力，防止物件脱出。
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公开(公告)号：CN213609718U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022549659.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 可远距离抛射发球的发球机，包括可移动机架和抛球机构；可移动机架包括机架、前轮、前轮驱动机构、后轮及后轮驱动机构；抛球机构包括抛射架、托球架、气缸A及气缸B；抛射架铰接在机架上；托球架铰接在抛射架后端；气缸A的活塞杆伸缩以驱动抛射架在竖直平面内转动；气缸B的活塞杆伸缩以驱动托球架在竖直平面内转动。本实用新型的优点在于，抛球机构可实现球的高速抛射，当抛射架向上转动时，带动球做弧形轨迹运动，给球提供一个初始速度。在抛射架向上转动的同时，托球架也可向上转动，给球在初始速度的基础上追加一个加速度。最终，球的发射速度为初始速度和加速度之和，可实现球的高速抛射。
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公开(公告)号：CN211618877U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922195673.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 南华大学
IPC: B65F1/14
Abstract: 压缩垃圾桶，包括桶体、上顶板、上顶板控制机构、内活动板、内活动板控制机构、下推板、下推板驱动机构、侧推板及侧推板驱动机构；桶体内设有竖直布置的隔板，隔板上端设有连通口A，桶体侧壁上设有正对连通口A的连通口B，隔板将桶体内腔分隔为垃圾投入腔和垃圾待取腔，垃圾投入腔与垃圾待取腔通过连通口A连通，垃圾投入腔的上端设有垃圾投入口，垃圾待取腔的下端设有垃圾取出口。本实用新型的优点在于，整个压缩垃圾的过程自动化程度高，无需人工干预，可搭载在机器人上，用于特殊场景的垃圾收集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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