公开(公告)号：CN112233328B

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202011076837.6

申请日：2020-10-10

Applicant: 南华大学

Inventor： 周威 ,  梁辉跃 ,  王旭东 ,  梁卜嘉 ,  黄静 ,  马少聪 ,  陈家乐 ,  李伟 ,  陈湘湘 ,  宁睿彬

IPC: G07F17/00 ,  G07F17/12

Abstract: 图书馆图书智能取还方法，应用于图书馆图书智能取还系统，包括取书方法和还书方法。取书方法如下：1，检索图书；2，机械爪定位到目标图书；3，机械爪抓取目标图书；4，将目标图书放入图书中转装置；5，调整目标图书在图书中转装置中的位置；6，压紧存书区间内松散的书堆；还书方法：1，找到与待归还图书对应的书柜；2，调整待归还图书在图书中转装置中的位置；3，机械爪抓取待归还图书；4，将待归还图书移动至其归还位置；5，将待归还图书塞入归还位置；6，压紧存书区间内松散的书堆。本发明一方面能实现指定图书的快速检索定位，极大提高了借阅和归还图书的效率，另一方面能实现书柜中图书的自动取出和装入，减轻了读者的人力消耗。

公开(公告)号：CN112233328A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011076837.6

申请日：2020-10-10

Applicant: 南华大学

Inventor： 周威 ,  梁辉跃 ,  王旭东 ,  梁卜嘉 ,  黄静 ,  马少聪 ,  陈家乐 ,  李伟 ,  陈湘湘 ,  宁睿彬

IPC: G07F17/00 ,  G07F17/12

Abstract: 图书馆图书智能取还方法，应用于图书馆图书智能取还系统，包括取书方法和还书方法。取书方法如下：1，检索图书；2，机械爪定位到目标图书；3，机械爪抓取目标图书；4，将目标图书放入图书中转装置；5，调整目标图书在图书中转装置中的位置；6，压紧存书区间内松散的书堆；还书方法：1，找到与待归还图书对应的书柜；2，调整待归还图书在图书中转装置中的位置；3，机械爪抓取待归还图书；4，将待归还图书移动至其归还位置；5，将待归还图书塞入归还位置；6，压紧存书区间内松散的书堆。本发明一方面能实现指定图书的快速检索定位，极大提高了借阅和归还图书的效率，另一方面能实现书柜中图书的自动取出和装入，减轻了读者的人力消耗。

公开(公告)号：CN213325047U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022237177.7

申请日：2020-10-10

Applicant: 南华大学

Inventor： 周威 ,  宁睿彬 ,  马少聪 ,  梁卜嘉 ,  黄静 ,  陈湘湘 ,  李伟 ,  陈家乐 ,  梁辉跃

IPC: B65G1/04 ,  B65G47/90

Abstract: 图书智能还取系统的机械爪，包括基座、滑块B、滑块平移驱动组件、夹取器及夹取器转动驱动组件；基座上设有滑槽B；滑块B活动安装在基座的滑槽B上；滑块平移驱动组件与滑块B关联，以驱动滑块B沿基座的滑槽B滑动；夹取器铰接安装在基座上，其可绕铰接点在竖直平面内转动；夹取器转动驱动组件安装在基座上，并与夹取器关联，以驱动夹取器绕其铰接点转动。本实用新型应用于图书智能还取系统，作为图书智能还取系统的重要组成部分，可实现图书的稳固夹取，并实现图书的取出和塞入操作。

公开(公告)号：CN212218466U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202021114861.X

申请日：2020-06-16

Applicant: 南华大学

Inventor： 周威 ,  梁卜嘉 ,  王旭东 ,  黄静 ,  李伟 ,  陈湘湘 ,  谭姜鑫 ,  马少聪 ,  何嘉欣 ,  颜慧芳 ,  朱静 ,  王余嘉

IPC: B25J5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能书架的自动取还书机械手装置，包括机械手移动装置，包括支撑框架，所述支撑框架外侧的上下端面分别固定连接横向导轨，所述横向导轨滑动连接横向滑块，所述横向滑块之间固定连接竖直光轴导轨，所述竖直光轴导轨上滑动连接竖直滑块；包括机械手抓取装置，包括上框架、下框架，所述上框架的滑动杆与下框架的滑动杆通过第一金属套筒、第二金属套筒滑动连接；包括机械手伸缩装置，包括第一滑杆、第二滑杆，所述第一滑杆与第二滑杆通过第三金属套筒滑动连接，所述第三金属套筒与第二滑杆固定连接。本装置制造成本低，可靠性、稳定性好，自动化水平高，为智能书架提供可靠的机械装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利