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公开(公告)号：CN118241590A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410484225.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明公开了一种可变幅宽、可调高度的破冰机器人，包括机架和沿机架前进方向依次设置在机架下方的前破冰机构、后变幅宽破冰机构、V型扫冰推板，前破冰机构通过升降机构可相对机架抬起收拢或下降至接触地面冰层，后变幅宽破冰机构可从机架下方伸出同时驱动其破冰爪组件破冰，V型扫冰推板在前进时将破碎冰块推离机架行驶方向的范围至向道路两侧，该机架的驱动机构可根据冰层厚度调节机架与地面距离，进一步凿除地面冰层至更薄。本发明的破冰机器人能够适应不同宽窄的道路，能清除地面冰层至更薄，并在高效破碎地面冰层的同时将冰块推至道路两侧，能快速清除地面，避免积雪和道路结冰，避免低温下道路薄冰的危害，避免安全事故发生。
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