公开(公告)号：CN116868748A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310874199.X

申请日：2023-07-17

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 鲍秀兰 ,  何鹏 ,  尹麒麟 ,  王跃恒 ,  任梦涛 ,  马萧杰 ,  施新宇 ,  包有刚

IPC: A01D34/416 ,  A01D34/54

Abstract: 本发明公开一种可伸缩变幅宽的除草机器人，包括在驱动车体前端的一甩刀式割草头和后端的一对具有伸缩功能的变幅宽的割草装置；通过调节组件调整甩刀式割草头的割草深度，通过横向及纵向的伸缩组件调控一对具有伸缩功能的变幅宽的割草装置的水平位置和高度位置。该除草机器人在工作时，根据工作地形与工作环境要求，可调节两翼绳式变幅宽除草装置展开长度，以适应不同地形，同时根据除草深度的需要，调整前端后端割草装置的高度，从而控制割草留茬高度。在非工作状态下，除草完毕后，一方面收回前、后端割草装置，且后端割草装置靠拢，可进入高速行走状态并快速驶离工作环境，避免碰撞障碍物、转弯时灵活性高。

公开(公告)号：CN118241590A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410484225.2

申请日：2024-04-22

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 鲍秀兰 ,  包有刚 ,  任梦涛 ,  马萧杰 ,  施新宇 ,  卢懿珣 ,  何鹏 ,  马志涛

IPC: E01H5/12

Abstract: 本发明公开了一种可变幅宽、可调高度的破冰机器人，包括机架和沿机架前进方向依次设置在机架下方的前破冰机构、后变幅宽破冰机构、V型扫冰推板，前破冰机构通过升降机构可相对机架抬起收拢或下降至接触地面冰层，后变幅宽破冰机构可从机架下方伸出同时驱动其破冰爪组件破冰，V型扫冰推板在前进时将破碎冰块推离机架行驶方向的范围至向道路两侧，该机架的驱动机构可根据冰层厚度调节机架与地面距离，进一步凿除地面冰层至更薄。本发明的破冰机器人能够适应不同宽窄的道路，能清除地面冰层至更薄，并在高效破碎地面冰层的同时将冰块推至道路两侧，能快速清除地面，避免积雪和道路结冰，避免低温下道路薄冰的危害，避免安全事故发生。

公开(公告)号：CN116810831A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310752189.9

申请日：2023-06-25

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 鲍秀兰 ,  马萧杰 ,  何鹏 ,  陈碧宇 ,  刘永忠 ,  任梦涛 ,  马志涛 ,  李善军

IPC: B25J15/00 ,  B25J11/00 ,  A01G13/02

Abstract: 本发明公开一种机械手及从覆膜中取出草莓苗的方法，机械手悬挂在可移动的机械外架上，且机械手的爪朝向地面，机械手可在三个轴线上移动，机械手受驱动机构驱动收缩和张开，机械外架上还安装有卷线盘，所述机械手至少设有三个爪，每个爪上都设有孔，缠绕在所述卷线盘上的线依次穿过所有爪上孔，形成线圈，并且线的端部与一爪固定连接，所述卷线盘驱动线保持张紧，环绕所有爪的线随爪张开而增长，随爪收缩而缩短。本发明的目的在于降低草莓种植过程中破膜取苗的人工成本。实现快速、精准和温和的取苗。不折损草莓苗的叶片。