公开(公告)号：CN118241590A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410484225.2

申请日：2024-04-22

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 鲍秀兰 ,  包有刚 ,  任梦涛 ,  马萧杰 ,  施新宇 ,  卢懿珣 ,  何鹏 ,  马志涛

IPC: E01H5/12

Abstract: 本发明公开了一种可变幅宽、可调高度的破冰机器人，包括机架和沿机架前进方向依次设置在机架下方的前破冰机构、后变幅宽破冰机构、V型扫冰推板，前破冰机构通过升降机构可相对机架抬起收拢或下降至接触地面冰层，后变幅宽破冰机构可从机架下方伸出同时驱动其破冰爪组件破冰，V型扫冰推板在前进时将破碎冰块推离机架行驶方向的范围至向道路两侧，该机架的驱动机构可根据冰层厚度调节机架与地面距离，进一步凿除地面冰层至更薄。本发明的破冰机器人能够适应不同宽窄的道路，能清除地面冰层至更薄，并在高效破碎地面冰层的同时将冰块推至道路两侧，能快速清除地面，避免积雪和道路结冰，避免低温下道路薄冰的危害，避免安全事故发生。

公开(公告)号：CN117441451B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202311701463.6

申请日：2023-12-12

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 汪社亮 ,  鲍秀兰 ,  施新宇 ,  赵培羽 ,  徐浩然

IPC: A01C7/06 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种精准播种和施肥的小麦播种装置，该小麦播种装置包括车体车架、下料装置、肥料调整装置和传动系统；本发明通过调节肥料调整装置中的调料板的位置来调整孔道孔径大小，实现对不同颗粒大小的固态肥料和不同数量的种子同时实施操作任务；本发明的下肥料管沿上肥料管的第二导轨槽做上下运动，使肥料管具有伸缩功能，利用下料曲轴的转动，可以将肥料放入土壤下10～15cm处，保证肥料的充分挥发；另外本发明的动力传输可靠，传动比稳定，同时其转速与行走速度相关，能更好的控制播种和施肥量，达到精量种肥同施的目的。

公开(公告)号：CN116868748A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310874199.X

申请日：2023-07-17

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 鲍秀兰 ,  何鹏 ,  尹麒麟 ,  王跃恒 ,  任梦涛 ,  马萧杰 ,  施新宇 ,  包有刚

IPC: A01D34/416 ,  A01D34/54

Abstract: 本发明公开一种可伸缩变幅宽的除草机器人，包括在驱动车体前端的一甩刀式割草头和后端的一对具有伸缩功能的变幅宽的割草装置；通过调节组件调整甩刀式割草头的割草深度，通过横向及纵向的伸缩组件调控一对具有伸缩功能的变幅宽的割草装置的水平位置和高度位置。该除草机器人在工作时，根据工作地形与工作环境要求，可调节两翼绳式变幅宽除草装置展开长度，以适应不同地形，同时根据除草深度的需要，调整前端后端割草装置的高度，从而控制割草留茬高度。在非工作状态下，除草完毕后，一方面收回前、后端割草装置，且后端割草装置靠拢，可进入高速行走状态并快速驶离工作环境，避免碰撞障碍物、转弯时灵活性高。

公开(公告)号：CN117441451A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311701463.6

申请日：2023-12-12

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 汪社亮 ,  鲍秀兰 ,  施新宇 ,  赵培羽 ,  徐浩然

IPC: A01C7/06 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种精准播种和施肥的小麦播种装置，该小麦播种装置包括车体车架、下料装置、肥料调整装置和传动系统；本发明通过调节肥料调整装置中的调料板的位置来调整孔道孔径大小，实现对不同颗粒大小的固态肥料和不同数量的种子同时实施操作任务；本发明的下肥料管沿上肥料管的第二导轨槽做上下运动，使肥料管具有伸缩功能，利用下料曲轴的转动，可以将肥料放入土壤下10～15cm处，保证肥料的充分挥发；另外本发明的动力传输可靠，传动比稳定，同时其转速与行走速度相关，能更好的控制播种和施肥量，达到精量种肥同施的目的。