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公开(公告)号：CN108354191B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810382699.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明公开了一种核桃剥壳的机械手，包括机架总成、运送机构、夹紧机构、切割机构和旋撬机构，运送机构包括竖直往复驱动器和核桃固定器，竖直往复驱动器驱动核桃放置器作竖直往复运动；夹紧机构位于核桃放置器的上方；切割机构有两个，切割机构包括摆动往复驱动机构、切割臂和切割机，摆动往复驱动机构驱动连杆机构旋转，切割臂与切割机固定连接，切割机包括锯片；旋撬机构包括旋撬器、旋转驱动机构和水平往复驱动机构，旋撬器包括长柄刀片和旋撬臂，长柄刀片的尾部通过轴承于旋撬臂上，旋撬臂固定于水平往复驱动机构上，旋转驱动机构安装于旋撬臂上，旋转驱动机构驱动长柄刀片旋转。该机械手环切核桃的核仁缝隙处，能够提高取出核仁的完整性。
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公开(公告)号：CN108354191A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810382699.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明公开了一种核桃剥壳的机械手，包括机架总成、运送机构、夹紧机构、切割机构和旋撬机构，运送机构包括竖直往复驱动器和核桃固定器，竖直往复驱动器驱动核桃放置器作竖直往复运动；夹紧机构位于核桃放置器的上方；切割机构有两个，切割机构包括摆动往复驱动机构、切割臂和切割机，摆动往复驱动机构驱动连杆机构旋转，切割臂与切割机固定连接，切割机包括锯片；旋撬机构包括旋撬器、旋转驱动机构和水平往复驱动机构，旋撬器包括长柄刀片和旋撬臂，长柄刀片的尾部通过轴承于旋撬臂上，旋撬臂固定于水平往复驱动机构上，旋转驱动机构安装于旋撬臂上，旋转驱动机构驱动长柄刀片旋转。该机械手环切核桃的核仁缝隙处，能够提高取出核仁的完整性。
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公开(公告)号：CN208708668U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820604761.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本实用新型公开了一种核桃剥壳的机械手，包括机架总成、运送机构、夹紧机构、切割机构和旋撬机构，运送机构包括竖直往复驱动器和核桃固定器，竖直往复驱动器驱动核桃放置器作竖直往复运动；夹紧机构位于核桃放置器的上方；切割机构有两个，切割机构包括摆动往复驱动机构、切割臂和切割机，摆动往复驱动机构驱动连杆机构旋转，切割臂与切割机固定连接，切割机包括锯片；旋撬机构包括旋撬器、旋转驱动机构和水平往复驱动机构，旋撬器包括长柄刀片和旋撬臂，长柄刀片的尾部通过轴承于旋撬臂上，旋撬臂固定于水平往复驱动机构上，旋转驱动机构安装于旋撬臂上，旋转驱动机构驱动长柄刀片旋转。该机械手环切核桃的核仁缝隙处，能够提高取出核仁的完整性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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