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公开(公告)号：CN105684956B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610179591.2
申请日：2016-03-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种禽蛋加工输送线单通道转变为多通道的装置，包括单通道输送线、多通道输送线、动分道器以及静分道器。本发明装置连接现有禽蛋单通道清洗输送线和多通道检测分级输送线，在动、静分道器的共同作用下，不同位置的禽蛋被动梳齿推动向前运动的时间不同，从而将禽蛋有序分配到不同排的静梳齿之间，使禽蛋有序地从单通道转变为多通道，防止禽蛋在便道时相互挤压和碰撞，减少破损。
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公开(公告)号：CN105766700A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610143787.6
申请日：2016-03-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K43/00
CPC classification number: A01K43/005
Abstract: 本发明涉及禽蛋清洗技术领域，尤其是涉及基于机器视觉的鸡蛋对靶定向清洗杀菌涂膜装置及方法。本发明采用机器视觉装置在线识别蛋壳上污渍的位置，通过计算机对鸡蛋的图像信息、输送速度信息和旋转信息的综合分析和处理，进一步确定脏污鸡蛋的位置及脏污点在蛋壳上区域，并以此为靶向，然后通过PLC控制器控制针嘴喷头向脏污蛋上的脏污点对靶喷淋高效清洗杀菌剂，从生产线上选择性地对单个靶向鸡蛋喷淋清水冲洗、风刀吹干和紫外线照射杀菌后，对清洗过的靶向鸡蛋定向涂抹防护膜，而表面干净的鸡蛋则仅经过风刀吹掉蛋壳表面的浮尘和紫外线杀菌，不进行清洗和涂膜。该发明可避免鸡蛋全部清洗，破损大，杀菌清洗剂用量大，用水量大等问题。
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公开(公告)号：CN109769903B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910178574.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应家畜肋排柔性切割装置，包括工作台，箱体，驱动机构,转角组件，二维运动机构，切割刀，肋排肉与腹腩肉分离过程中，通过柔性切割刀两个方向不同的特性使其可以根据肋排的形状自动进行调整，从而保证了切割刀始终可以贴紧肋排；通过刀和肉之间在沿刀刃方向的相对运动降低切割阻力。如此，该装置可实现家畜肋排肉与腹腩肉的自动分离。本发明一方面通过柔性切割刀自动适应肋排的形状从而实现肋排肉与腹腩肉的分离，另一方面该装置可以作为生产线的一个工位，解决目前肋排肉与腹腩肉的分离仍旧采用人工的问题。该装置具有结构简单、操作方便、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN109769903A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910178574.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应家畜肋排柔性切割装置，包括工作台，箱体，驱动机构,转角组件，二维运动机构，切割刀，肋排肉与腹腩肉分离过程中，通过柔性切割刀两个方向不同的特性使其可以根据肋排的形状自动进行调整，从而保证了切割刀始终可以贴紧肋排；通过刀和肉之间在沿刀刃方向的相对运动降低切割阻力。如此，该装置可实现家畜肋排肉与腹腩肉的自动分离。本发明一方面通过柔性切割刀自动适应肋排的形状从而实现肋排肉与腹腩肉的分离，另一方面该装置可以作为生产线的一个工位，解决目前肋排肉与腹腩肉的分离仍旧采用人工的问题。该装置具有结构简单、操作方便、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN103466342A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310421667.4
申请日：2013-09-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: B65G65/32 , B65G69/00 , A01K67/033
Abstract: 本发明提出了一种猪粪的定量装料方法及装料机，装料机包括上料装置，定量装料装置，下料装置和输送装置，各个部分安装有由链条和链轮组成的链传动、V带传动、圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动，链轮包括主动链轮、从动链轮和张紧链轮。上料装置主要是螺杆泵构成。定量装料装置包括送料箱，旋转拨片，定量盒。下料装置包括旋转板，内导轨，外导轨，活门。输送装置由链传动组成，链条附件固定在链条上。定量装料装置和下料装置的机架固定在输送装置的机架上。输送装置的机架放在平整的地面上。该方法能根据粪筐中养殖蝇蛆的数量及猪粪的养料含量来定量装入猪粪。装入量是通过调节量调节盒的高度来控制，能够连续工作，效率高，定量准确，操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108887361B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810942132.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种小型家禽掏膛流水线及方法，主要包括流水线，流水线具体设计为环型导轨式，传输方式为同步带传动。当系统启动后，家禽掏膛流水线即开始工作，家禽固定在流水线上，随流水线的运动而在环型导轨上转动，当转动到机械手正前方时，流水线暂停运动，机械臂Y轴电机正转，使机械臂向前运动，到达家禽内脏处后机械手爪逐渐抓紧，开始抓取内脏，当压力到达临界值时，机械手爪即停止抓取内脏，机械臂Y轴开始后退，当流水线再次启动时，循环这一过程，实现机械手全自动取内脏的过程。本发明提供的一种小型家禽掏膛流水线及方法，实现了家禽全自动掏膛作业。
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公开(公告)号：CN108887361A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810942132.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种小型家禽掏膛流水线及方法，主要包括流水线，流水线具体设计为环型导轨式，传输方式为同步带传动。当系统启动后，家禽掏膛流水线即开始工作，家禽固定在流水线上，随流水线的运动而在环型导轨上转动，当转动到机械手正前方时，流水线暂停运动，机械臂Y轴电机正转，使机械臂向前运动，到达家禽内脏处后机械手爪逐渐抓紧，开始抓取内脏，当压力到达临界值时，机械手爪即停止抓取内脏，机械臂Y轴开始后退，当流水线再次启动时，循环这一过程，实现机械手全自动取内脏的过程。本发明提供的一种小型家禽掏膛流水线及方法，实现了家禽全自动掏膛作业。
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公开(公告)号：CN105766700B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610143787.6
申请日：2016-03-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K43/00
Abstract: 本发明涉及禽蛋清洗技术领域，尤其是涉及基于机器视觉的鸡蛋对靶定向清洗杀菌涂膜装置及方法。本发明采用机器视觉装置在线识别蛋壳上污渍的位置，通过计算机对鸡蛋的图像信息、输送速度信息和旋转信息的综合分析和处理，进一步确定脏污鸡蛋的位置及脏污点在蛋壳上区域，并以此为靶向，然后通过PLC控制器控制针嘴喷头向脏污蛋上的脏污点对靶喷淋高效清洗杀菌剂，从生产线上选择性地对单个靶向鸡蛋喷淋清水冲洗、风刀吹干和紫外线照射杀菌后，对清洗过的靶向鸡蛋定向涂抹防护膜，而表面干净的鸡蛋则仅经过风刀吹掉蛋壳表面的浮尘和紫外线杀菌，不进行清洗和涂膜。该发明可避免鸡蛋全部清洗，破损大，杀菌清洗剂用量大，用水量大等问题。
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公开(公告)号：CN104509928B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410855997.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明提供一种蛋液微波加热巴氏杀菌装置，主要由预热件、微波加热件、恒温杀菌件、冷却件组成，预热件由杀菌完毕的蛋液对未经杀菌的蛋液进行预热，微波加热件由环状微波加热器对中心线蛋液管道加热，以使蛋液迅速的达到蛋液巴氏杀菌所需的温度，恒温杀菌件由64摄氏度的热水管道对内部蛋液管道进行杀菌，冷却件由冰水或冷水对蛋液进行冷却降温。本发明的装置能够迅速、均匀的对蛋液进行加热，避免了传统方式加热缓慢、不均匀的缺点，能够高效、全面的对蛋液进行杀菌，加热方式安全，不会造成意外。加热杀菌完毕的蛋液在预热件用来对未杀菌的蛋液进行预热，避免了能源的浪费。
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公开(公告)号：CN108009542B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201711056203.2
申请日：2017-11-01
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜大田环境下杂草图像分割方法，在油菜田间随机采集若干个杂草/油菜RGB图像样本；建立视觉注意模型中提取颜色特征、亮度特征及方向分特征，获取各特征图，生成各特征通道显著图，进而获取总显著图，获取感兴趣区域；提取感兴趣区域的形状特征和纹理特征，进行支持向量机分类训练获取油菜区域；融合杂图像样本和所有油菜区域图像，以获取最终株间杂草区域分布信息。通过融入改进的视觉注意模型，结合区域生长算法，获取感兴趣区域，整个算法过程不需要进行灰度转换和阈值分割处理，减少处理环节以及计算量；通过提取感兴趣区域的特征参数和支持向量机分类模型判别，进一步提高分割效率，实现油菜大田背景下杂草图像分割。
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