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公开(公告)号：CN105738728A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610074335.7
申请日：2016-02-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于VSI与VSR格式数据的相关处理方法和装置。该方法包括：生成第一本振信号和第二本振信号，并将射频信号和第一本振信号和第二本振信号合成为第一信号和第二信号，第一本振信号和第二本振信号的频率相差B兆赫，通过4B兆赫的采样频率对第一信号进行采样，并以N个傅立叶变化点数对采样的第一信号执行傅立叶转换以得到第一频谱，通过2B兆赫的采样频率对第二信号进行采样，并以N/2个傅立叶变化点数对采样的第二信号执行傅立叶转换以得到第二频谱，将第一频谱和第二频谱执行相乘计算以完成射频信号的相关处理。本发明使测量数据相关处理的效率得到提升，干涉相位精度更高。
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公开(公告)号：CN103512574B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310418426.4
申请日：2013-09-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种基于小行星序列图像的深空探测器光学导航方法，给出一种深空探测器与小行星快速交会时，基于小行星交会图像序列的光学导航方法。针对深空探测器在无姿态调整、无轨道维持的自由飞行状态下与小行星的近距离交会模式，建立相对匀速直线平动下的多视几何约束关系；将约束关系与多视几何解算模型相结合，计算世界坐标系下探测器成像点与小行星特征点的坐标；根据坐标计算探测器与小行星的最近交会距离、交会角度，以及位置随时间变化关系等空间导航信息。本发明能够对交会距离、交会角度和运动轨迹进行严格计算，精度比基于地基测量的导航方法有很大的提高。
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公开(公告)号：CN103927738A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410015292.6
申请日：2014-01-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开一种大间距模式下基于双目视觉图像的行星车定位方法，包括以下步骤：行星车在大间距的两个位置分别拍摄图像；对两个位置拍摄的左相机图像进行A-SIFT匹配；双目相机左右相机图像的立体匹配；匹配特征点的正确性检查；行星车当前位置与姿态的计算。采用本发明的技术方案，使行星车在未知环境行进时精确计算自身位置和姿态，实现行星车自主定位。
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公开(公告)号：CN105659859B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201110013245.4
申请日：2011-09-21
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及信息获取与处理技术领域，涉及一种测定月球卫星轨道的方法。其方法是，将月球卫星绕月运行过程中，地球测站通过无线电测量方法获取的月球卫星运动信息与星上通过精确影像匹配获取的卫星位置信息进行融合，基于优化的融合信息解算月球卫星的精确轨道。具体步骤如下：1)首先基于星载高分辨率像机图像与高精度月面地图的匹配结果解算出卫星在月球固定坐标系下的精确位置；2)通过地面测站无线电测量得到月球卫星相对于测站的运动信息；3)构造联合滤波器实现卫星匹配位置和地面无线电测量信息的融合；4)基于信息融合结果，通过轨道动力学模型计算出月球卫星的精确轨道。
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公开(公告)号：CN106096787A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610440584.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种自适应匹配的地球自转参数预报方法。使用本发明能够实现ERP预报所需的几类关键参数的自适应匹配，提高ERP预报精度。本发明采用LS+AR方法进行ERP预报，并给出了ERP预报时间序列训练长度经验设置准则；采用差分方法提高ERP残差的平稳性，并引入卡方检验方法，通过计算卡方值，定量评估PMX、PMY和UT1‑UTC残差的分布特性，并给出了卡方值与差分阶次的对应关系经验准则；最后在ERP残差的AR预报中，给出了AR模型的模型阶数确定方法，从而实现自适应匹配的ERP预报，并提高了预报精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103927739A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410015505.5
申请日：2014-01-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开一种基于拼接图像的巡视器定位方法，利用双目立体相机在上一站点和当前站点前方一定角度范围内拍摄序列图像；将上一站点和当前站点左相机拍摄的序列图像分别通过柱面投影方法进行拼接，得到上一站点和当前站点左相机前方的广角度拼接图像；计算上一站点和当前站点左相机拼接图像的重叠区域并对其进行Affine-SIFT特征提取与匹配，寻找上一站点和当前站点图像的匹配特征点；将匹配特征点反算到左相机原始图像中，在右相机图像提取对应的匹配特征点，并剔除错误特征点；通过光束法求解巡视器在当前站点的位置和姿态。采用本发明技术方案，能够实现巡视器的高精度定姿定位。
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公开(公告)号：CN103512574A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310418426.4
申请日：2013-09-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种基于小行星序列图像的深空探测器光学导航方法，给出一种深空探测器与小行星快速交会时，基于小行星交会图像序列的光学导航方法。针对深空探测器在无姿态调整、无轨道维持的自由飞行状态下与小行星的近距离交会模式，建立相对匀速直线平动下的多视几何约束关系；将约束关系与多视几何解算模型相结合，计算世界坐标系下探测器成像点与小行星特征点的坐标；根据坐标计算探测器与小行星的最近交会距离、交会角度，以及位置随时间变化关系等空间导航信息。本发明能够对交会距离、交会角度和运动轨迹进行严格计算，精度比基于地基测量的导航方法有很大的提高。
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公开(公告)号：CN105738728B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610074335.7
申请日：2016-02-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于VSI与VSR格式数据的相关处理方法和装置。该方法包括：生成第一本振信号和第二本振信号，并将射频信号和第一本振信号和第二本振信号合成为第一信号和第二信号，第一本振信号和第二本振信号的频率相差B兆赫，通过4B兆赫的采样频率对第一信号进行采样，并以N个傅立叶变化点数对采样的第一信号执行傅立叶转换以得到第一频谱，通过2B兆赫的采样频率对第二信号进行采样，并以N/2个傅立叶变化点数对采样的第二信号执行傅立叶转换以得到第二频谱，将第一频谱和第二频谱执行相乘计算以完成射频信号的相关处理。本发明使测量数据相关处理的效率得到提升，干涉相位精度更高。
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公开(公告)号：CN103927739B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410015505.5
申请日：2014-01-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开一种基于拼接图像的巡视器定位方法，利用双目立体相机在上一站点和当前站点前方一定角度范围内拍摄序列图像；将上一站点和当前站点左相机拍摄的序列图像分别通过柱面投影方法进行拼接，得到上一站点和当前站点左相机前方的广角度拼接图像；计算上一站点和当前站点左相机拼接图像的重叠区域并对其进行Affine‑SIFT特征提取与匹配，寻找上一站点和当前站点图像的匹配特征点；将匹配特征点反算到左相机原始图像中，在右相机图像提取对应的匹配特征点，并剔除错误特征点；通过光束法求解巡视器在当前站点的位置和姿态。采用本发明技术方案，能够实现巡视器的高精度定姿定位。
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公开(公告)号：CN102519469B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201110403725.1
申请日：2011-11-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 基于计算机视觉和VLBI联合平差的行星车定位方法，属于行星探测器行星表面行进的导航定位方法，目的在于可靠、高精度地进行行星探测器的导航定位；本发明包括(1)计算机视觉定位建模，(2)VLBI定位建模，(3)计算机视觉和VLBI联合平差定位。本发明可以实现行星探测器行星表面行进的导航定位，具有定位速度快、精度高等优点，为我国行星探测器的科学探测提供了技术支撑。
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