公开(公告)号：CN103925919A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410015845.8

申请日：2014-01-10

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 王镓 ,  王保丰 ,  刘传凯 ,  周建亮 ,  唐歌实 ,  周立 ,  张强 ,  袁建平 ,  卜彦龙 ,  苗萍 ,  刘飞 ,  高薇 ,  李弈霏

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20

CPC classification number: G01C11/08

Abstract: 本发明公开一种基于鱼眼相机的行星车探测点定位方法，包括：鱼眼成像投影到中心投影变换；图像核线影像生成；图像特征点提取及匹配；探测点坐标计算。采用本发明，使通过鱼眼相机可实现行星车探测点的高精度定位。