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公开(公告)号：CN114620125B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210070237.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种转向支撑总成，涉及车辆技术领域，具体包括转向节、油封座、支撑轴、滚针轴承，所述支撑轴为空心阶梯轴，所述支撑轴一端与所述转向节可拆卸连接，所述油封座安装于所述支撑轴根部台阶处，所述滚针轴承设置于所述支撑轴的空心腔内。本发明一种转向支撑总成，由于支撑轴一端与转向节可拆卸连接，将支撑轴与转向节分体设计，降低支撑轴与转向节的铸件的铸造难度，减少铸造缺陷、提升工艺性，并且便于支撑轴与转向节采用不同材料，在保证转向支撑总成强度足够的情况下减轻重量。
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公开(公告)号：CN110362938B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910654330.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于ADAMS的悬架载荷计算方法，其包括以下步骤：根据双横臂独立悬架中的上横臂、下横臂和弹簧的硬点坐标，在ADAMS中建立双横臂独立悬架刚体模型，根据所述上横臂与车架和轮组的连接方式、下横臂与车架和轮组的连接方式以及弹簧与车架和下横臂的连接方式，在所述双横臂独立悬架刚体模型中建立各个刚性杆之间的约束，在轮胎处加载需要校核的工况载荷值，计算得到各个刚性杆之间约束处的载荷值。其目的是为了提供一种基于ADAMS的悬架载荷计算方法，其能够计算得到悬架导向机构与车架、轮组接口处的空间载荷，用于悬架导向机构拓扑优化和强度计算，以及车架、轮组与悬架导向机构连接处的强度计算。
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公开(公告)号：CN114970228A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111368759.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本说明书一个或多个实施例公开了一种超重型底盘悬架横臂轻量化设计分析方法及相关装置，该方案包括：基于材料力学原理，分别针对目标悬架横臂的上横臂和下横臂分析得到各自的载荷传递路径，并确定出横臂主承载截面；根据基于试验设计方法设计的正交试验，自动分析所述悬架横臂的载荷分别对悬架横臂关键位置的应力影响灵敏度；采用变密度法，设置边界条件，对上横臂和下横臂分别进行拓扑优化；经过多次循环迭代后得到优化后的收敛结果；其中，收敛结果中包含有用于表征悬架横臂轻量化分析结果的单元密度分布，其中，单元密度越小该位置所承载的载荷越小，单元密度为零的位置允许被设计挖空。从而，减小悬架横臂的自重，实现悬架横臂的轻量化设计。
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公开(公告)号：CN114851861A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210394117.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种智能动力单元，具体涉及动力装置技术领域。本发明一种智能动力单元，包括动力单元舱体及发电机、发动机、发电机膨胀水箱、发动机膨胀水箱，所述动力单元舱体上设置有维修舱门，所述发电机膨胀水箱、发动机膨胀水箱均设置于所述动力单元舱体内，并且所述发电机膨胀水箱、发动机膨胀水箱均靠近所述维修舱门设置，所述发电机膨胀水箱上设置有第一液位观察孔、发动机膨胀水箱上设置有第二液位观察孔，所述第一液位观察孔、所述第二液位观察孔分别设置于所述发电机膨胀水箱、所述发动机膨胀水箱的靠近所述维修舱门的一侧。本发明便于确认冷却系统的工作状态，有效预防因液位过低导致发动机散热器、发电机散热器散热性能降低。
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公开(公告)号：CN114705408A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210150549.3
申请日：2022-02-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种用于超重型底盘悬架系统的螺旋弹簧台架试验方法，针对用于超重型底盘悬架系统的螺旋弹簧，从静强度和疲劳强度两个方面出发，包括特性试验和疲劳试验两部分，特性试验主要是测试弹簧的刚度特性、应力水平，疲劳试验主要是验证弹簧的疲劳寿命；通过静态加载，校核刚度曲线以及静强度应力水平；基于材料SN曲线，计算给出给定疲劳台架试验寿命所对应的载荷谱，经过多轮的应用，并逐渐成为螺旋弹簧台架试验的依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109263423B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811252598.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴重型车辆的大行程独立悬架导向机构及其测试装置和方法，属于特种车辆底盘技术领域，所述的多轴是指该车辆具有两个以上的轴，重型是指该车辆的轴荷不小于10吨，大行程是指该车辆的车轮跳动量不小于150mm。本发明为了满足超重载底盘悬架系统的大载荷、大行程的需求，设计一种配备独立悬架的上横臂总成、下横臂总成。通过对下横臂总成进行结构拓扑优化，确定最优的载荷传递路径，得到能够同时满足极限载荷结构强度和大行程轮跳运动干涉要求的下横臂总成三维结构。上横臂总成、下横臂总成通过大角度球铰与轮组转向节连接，满足承载要求，且满足车轮大行程跳动的球铰大角度转动要求。
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公开(公告)号：CN112193335A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011091008.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B62D33/06
Abstract: 本发明公开了一种特种车辆用驾驶室，其包括相互固定连接的顶壁、前壁、后壁、左侧壁、右侧壁和地板，所述顶壁、前壁、后壁、左侧壁、右侧壁和地板共同围成驾驶室内部空间，所述驾驶室内部空间从前往后依次设为设备安放区和驾乘活动区，所述驾乘活动区设有从左侧壁向右侧壁方向延伸布置的单排座椅。其目的是为了提供一种特种车辆用驾驶室，采用单排座位布置形式，合理设置驾驶室内部功能区，解决了驾驶室内人、机布置及人员之间难以自然交流的难题，提升了驾驶室的使用性能和整车机动灵活性。
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公开(公告)号：CN112193318A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011101493.X
申请日：2020-10-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B62D6/00 , B62D101/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆路径控制方法，包括：在目标车辆的行驶过程中，获取目标车辆在当前时刻的车辆状态信息；基于车辆状态信息，通过求解含有约束条件的二次规划问题，确定目标车辆的车轮转角的转角控制信号；根据转角控制信号，在下一时刻对目标车辆的车轮转角进行控制，以使目标车辆在期望行驶路径上行驶。本申请通过求解含有约束条件的二次规划问题，可以得到目标车辆的车轮转角的转角控制信号，利用该转角控制信号对目标车辆的车轮转角进行控制，可以准确平稳地操控车辆进行转向，从而使目标车辆在期望行驶路径上行驶，进而增强了车辆的操纵稳定性和行驶安全性。
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公开(公告)号：CN110466610B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910797879.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种特种电驱底盘承载装置，其包括前端承载装置、尾端承载装置和纵梁，所述纵梁连接于前端承载装置和尾端承载装置之间，所述纵梁之间通过悬架支撑结构固定连接，所述纵梁上设置有转向安装承载结构、油缸座支撑和发动机支撑装置。其目的是为了提供一种特种电驱底盘承载装置，其能够在满足功能性能的前提下，空间布局更加合理。
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公开(公告)号：CN108674410B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810686076.2
申请日：2018-06-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种分布式混合动力系统及其控制方法，该系统包括整车控制器、控制单元及动力单元，动力单元个数与特种车半轴总数相对应；该控制方法包括如下步骤：接收驾驶员操作指令，确定整车需求驱动转矩和需要的动力单元个数，计算动力单元需求功率，向控制单元的动力单元控制器发送功率需求指令，计算发动机转速、发电机转矩及驱动需求转矩，向发动机控制器发送转速控制指令、向发电机控制器发送转矩控制指令、向电池管理设备发送功率控制指令、向驱动电机控制器发送驱动控制指令，以控制各设备工作。本发明能够协调分布式混合动力系统各部件之间的功率流、优化各个动力部件的工作状态，达到提高特种车混合动力系统能源利用率的目的。
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