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公开(公告)号：CN110362938B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910654330.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于ADAMS的悬架载荷计算方法，其包括以下步骤：根据双横臂独立悬架中的上横臂、下横臂和弹簧的硬点坐标，在ADAMS中建立双横臂独立悬架刚体模型，根据所述上横臂与车架和轮组的连接方式、下横臂与车架和轮组的连接方式以及弹簧与车架和下横臂的连接方式，在所述双横臂独立悬架刚体模型中建立各个刚性杆之间的约束，在轮胎处加载需要校核的工况载荷值，计算得到各个刚性杆之间约束处的载荷值。其目的是为了提供一种基于ADAMS的悬架载荷计算方法，其能够计算得到悬架导向机构与车架、轮组接口处的空间载荷，用于悬架导向机构拓扑优化和强度计算，以及车架、轮组与悬架导向机构连接处的强度计算。
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公开(公告)号：CN109263423B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811252598.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴重型车辆的大行程独立悬架导向机构及其测试装置和方法，属于特种车辆底盘技术领域，所述的多轴是指该车辆具有两个以上的轴，重型是指该车辆的轴荷不小于10吨，大行程是指该车辆的车轮跳动量不小于150mm。本发明为了满足超重载底盘悬架系统的大载荷、大行程的需求，设计一种配备独立悬架的上横臂总成、下横臂总成。通过对下横臂总成进行结构拓扑优化，确定最优的载荷传递路径，得到能够同时满足极限载荷结构强度和大行程轮跳运动干涉要求的下横臂总成三维结构。上横臂总成、下横臂总成通过大角度球铰与轮组转向节连接，满足承载要求，且满足车轮大行程跳动的球铰大角度转动要求。
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公开(公告)号：CN110466610B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910797879.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种特种电驱底盘承载装置，其包括前端承载装置、尾端承载装置和纵梁，所述纵梁连接于前端承载装置和尾端承载装置之间，所述纵梁之间通过悬架支撑结构固定连接，所述纵梁上设置有转向安装承载结构、油缸座支撑和发动机支撑装置。其目的是为了提供一种特种电驱底盘承载装置，其能够在满足功能性能的前提下，空间布局更加合理。
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公开(公告)号：CN108674410B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810686076.2
申请日：2018-06-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种分布式混合动力系统及其控制方法，该系统包括整车控制器、控制单元及动力单元，动力单元个数与特种车半轴总数相对应；该控制方法包括如下步骤：接收驾驶员操作指令，确定整车需求驱动转矩和需要的动力单元个数，计算动力单元需求功率，向控制单元的动力单元控制器发送功率需求指令，计算发动机转速、发电机转矩及驱动需求转矩，向发动机控制器发送转速控制指令、向发电机控制器发送转矩控制指令、向电池管理设备发送功率控制指令、向驱动电机控制器发送驱动控制指令，以控制各设备工作。本发明能够协调分布式混合动力系统各部件之间的功率流、优化各个动力部件的工作状态，达到提高特种车混合动力系统能源利用率的目的。
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公开(公告)号：CN111347829A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010133176.X
申请日：2020-03-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于超重型车辆悬架的减振装置，包括上支座、下支座、减振器和螺旋弹簧，减振器的上下端对应与上支座和下支座铰接，所述螺旋弹簧套设在减振器上，螺旋弹簧的上下端对应顶压在上支座和下支座上，螺旋弹簧包括一体制作的等丝径主段和变丝径副段，等丝径主段处于变丝径副段的上侧，变丝径副段的丝径由下至上逐渐增大至等于等丝径主段的丝径。其具有结构紧凑、载荷大、行程大、免维护、可靠性高的优点，可满足超重型车辆悬架对大载荷、大行程和小布置空间的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110466610A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910797879.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种特种电驱底盘承载装置，其包括前端承载装置、尾端承载装置和纵梁，所述纵梁连接于前端承载装置和尾端承载装置之间，所述纵梁之间通过悬架支撑结构固定连接，所述纵梁上设置有转向安装承载结构、油缸座支撑和发动机支撑装置。其目的是为了提供一种特种电驱底盘承载装置，其能够在满足功能性能的前提下，空间布局更加合理。
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公开(公告)号：CN110065355A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910321126.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张军伟 , 杨波 , 吴学雷 , 李洪彪 , 单红波 , 刘懿敏 , 高炬 , 王忠 , 胡文俊 , 赵焱明 , 胡习明 , 左霞 , 李辰 , 陈建有 , 徐轶群 , 赵民 , 江思荣 , 王旭 , 杨必武 , 赵敬民
IPC: B60G11/26 , B60G11/27 , B60G21/067
Abstract: 本发明涉及一种多轴重型车辆的油气悬架系统及其优化设计方法，油气悬架系统包括设置在各车桥两端的油气悬架，油气悬架包括上横臂、下横臂和油气弹簧，上横臂和下横臂的里端与车架铰接，上横臂和下横臂的外端与轮组铰接，油气弹簧的下端与上横臂铰接，油气弹簧的上端与车架铰接；多个车桥分为前桥组和后桥组，前桥组左侧的油气弹簧相互连通，前桥组右侧的油气弹簧相互连通，后桥组左侧的油气弹簧相互连通，后桥组右侧的油气弹簧相互连通，其具体结构简单、性能稳定、减振性能好、抗侧倾能力强的优点，提高了车辆在复杂路路行驶时的平顺性。油气悬架系统的优化设计方法具有流程简单、实现容易的优点。
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公开(公告)号：CN106494502B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610973270.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明分组转向系统涉及一种安装于车底盘上的使车辆转向的系统。其目的是为了提供一种分组转向系统，具有高安全性与高可靠性，同时使得转向车轮具有协调、正确的转角关系，提高车辆行驶时的操纵稳定性，满足在相关道路上的行驶需求。本发明分组转向系统包括前转向桥组和后转向桥组，前转向桥组包括前桥组和固定于车架(2)上的单回路转向器(1)，单回路转向器的输出轴固连有转向摇臂(3)，转向摇臂的另一端铰接有前直拉杆(4)，前直拉杆的另一端与前摆臂(5)的一端铰接，前摆臂的另一端铰接有后直拉杆(6)，后转向桥组包括后桥组和旋转存储式伺服机构(17)，旋转存储式伺服机构与反馈拉杆(18)铰接。
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公开(公告)号：CN109263423A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811252598.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴重型车辆的大行程独立悬架导向机构及其测试装置和方法，属于特种车辆底盘技术领域，所述的多轴是指该车辆具有两个以上的轴，重型是指该车辆的轴荷不小于10吨，大行程是指该车辆的车轮跳动量不小于150mm。本发明为了满足超重载底盘悬架系统的大载荷、大行程的需求，设计一种配备独立悬架的上横臂总成、下横臂总成。通过对下横臂总成进行结构拓扑优化，确定最优的载荷传递路径，得到能够同时满足极限载荷结构强度和大行程轮跳运动干涉要求的下横臂总成三维结构。上横臂总成、下横臂总成通过大角度球铰与轮组转向节连接，满足承载要求，且满足车轮大行程跳动的球铰大角度转动要求。
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公开(公告)号：CN108657168A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810384294.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种多动力单元功率匹配优化控制方法，所述的多动力单元为至少两台动力单元，方法首先根据当前动力电池组的电量状态、当前需求功率结合每台动力单元能够提供的峰值功率，确定当前动力单元工作的台数；然后在动力单元的最佳工作区域内，根据当前工作的动力单元的不同输出功率下的燃油消耗率，以燃油消耗最小为目标，确定当前工作的每台动力单元的输出功率。
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