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公开(公告)号：CN117885490A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311537627.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60G17/04 , B60G17/056
Abstract: 本申请公开了一种液压悬架系统，该系统选用双作用油气弹簧，交叉连通左右两侧悬架油路，提高了底盘抗偏载的能力。采用了高性能调高阀块，这样，通过第一油气弹簧、第二油气弹簧、调高阀块、第一蓄能器、第二蓄能器、进油截止阀、单向阀、电机泵、液压油箱、回油过滤器和回油截止阀可保证悬架高度的稳定性，也使得悬架具备行进过程中可以动态调高，这样，与传统液压悬架系统相比，本申请的液压悬架系统具备方便、可靠、精度高的特点。也就是说，本申请的液压悬架系统，既满足液压悬架系统的调高、缓冲、减震、调节车身固有频率等作用，又满足行车过程中车辆动态调高的要求，从而可以保证车辆的抗偏载能力，同时车辆具备行进过程中动态调高的能力。
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公开(公告)号：CN116476659A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310378542.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆智能充电装置，其中断路器与交流输入插头连接，断路器的输出端分别与辅助电源和充电模块连接；辅助电源的第一输出端与充电管理单元连接，用于充电管理单元供电；辅助电源的第二输出端与充电枪连接，用于电动车辆的用电设备供电；充电模块的输出端与充电枪连接；充电管理单元与模式选择开关连接，用于确定模式选择开关选定的控制模式；充电管理单元分别与充电模块和充电枪连接，用于在模式选择开关选定的控制模式下接收BMS或上位机的控制指令控制充电模块的输出。本发明可实现灵活的供电输出，在动力电池不能使用时，可保证电动车辆用电设备继续工作，具有较强的扩展性、通用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115773544A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211444123.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F24F3/14 , F24F11/84 , F24F11/86 , F24F11/871 , F24F11/64 , F24F8/108 , F24F13/28 , F24F13/30 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明涉及一种空气调节装置，特别是涉及一种整流罩调温系统及采用整流罩调温系统除湿控温的方法，包括进风管、至少两组蒸发侧设置于所述进风管内的制冷系统、至少两组制热系统，不同组的所述制冷系统结构相同，其中第一组制冷系统包括由上游至下游依次设置的第一压缩机、第一冷凝器、第一蒸发器，靠近所述第一冷凝器设置有第一冷凝风机组，所述第一压缩机为变频压缩机，不同组的所述制冷系统的所述蒸发器设置于所述进风管内沿进风方向的不同位置处，不同组的所述制热系统设置于所述进风管内沿进风方向的不同位置处，所述进风管内靠近所述出风端的位置设置有风机。本发明冗余度高、控制结果更精准。
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公开(公告)号：CN112217434B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011130666.0
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 段卓琳 , 杨金波 , 董星言 , 王伟洋 , 赵志刚 , 夏欢 , 蒋雨菲 , 谢秋雨 , 王辉 , 高枫 , 赵宏志 , 胡小龙 , 骆志伟 , 廖吉春 , 林茜 , 李泽宇 , 李超
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机位置传感器故障保护控制系统及方法，属于电机控制领域,解决现有永磁同步电机控制可靠性及容错性差的技术问题。该系统包括：故障保护模块：用于在位置传感器发生故障时替代位置传感器为转速闭环控制和电流闭环控制提供反馈信号；矢量控制模块：用于通过转速电流双闭环控制策略，通过SVPWM调制方法对永磁同步电机进行矢量控制；状态切换处理模块：用于将永磁同步电机从正常控制模式平滑过渡至故障控制模式或从故障控制模式平滑过渡至正常控制模式。本发明可以不间断地对永磁同步电机进行矢量控制，可以在正常控制模式和故障控制模式二者之间平滑切换，提高了永磁同步电机矢量控制过程的可靠性和容错性。
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公开(公告)号：CN114851861A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210394117.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种智能动力单元，具体涉及动力装置技术领域。本发明一种智能动力单元，包括动力单元舱体及发电机、发动机、发电机膨胀水箱、发动机膨胀水箱，所述动力单元舱体上设置有维修舱门，所述发电机膨胀水箱、发动机膨胀水箱均设置于所述动力单元舱体内，并且所述发电机膨胀水箱、发动机膨胀水箱均靠近所述维修舱门设置，所述发电机膨胀水箱上设置有第一液位观察孔、发动机膨胀水箱上设置有第二液位观察孔，所述第一液位观察孔、所述第二液位观察孔分别设置于所述发电机膨胀水箱、所述发动机膨胀水箱的靠近所述维修舱门的一侧。本发明便于确认冷却系统的工作状态，有效预防因液位过低导致发动机散热器、发电机散热器散热性能降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112277959B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011208590.9
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 赵志刚 , 骆志伟 , 何刚 , 夏欢 , 董星言 , 李超 , 蒋雨菲 , 谢秋雨 , 段卓琳 , 赵宏志 , 王艳玲 , 张春雷 , 吴春燕 , 林茜 , 杨金波 , 王伟洋 , 李素双 , 王艳 , 张锦 , 许宝立
IPC: B60W40/105
Abstract: 车速确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本申请提供了一种车速确定方法，该方法包括：确定目标车辆的当前运行状态；读取目标车辆的各电机转速，并将各电机转速按照绝对值大小进行排序，得到转速排序结果；基于当前运行状态以及转速排序结果，选取至少一个电机的转速绝对值；根据选择的至少一个转速绝对值，确定目标车辆的当前车速。本申请基于车辆当前运行状态以及转速排序结果，选取一个或多个合适当前工况的电机转速，并基于这些电机转速计算车辆的当前车速，可见，本申请可以克服不同工况带来的影响，从而可以降低车速的计算误差，进而可以提升车速计算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113320719A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110543599.3
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种运载火箭气液连接器射前脱落时序设计方法及装置。所述方法包括：从数据库获取待排序连接器的信息；将脱落方式为手动脱落的连接器的脱落时刻设置为工作结束时刻；对脱落方式为远控提前脱落的连接器，根据连接器类别进行排序：先加注后供气，先常温后低温，并结合工作结束时刻设置每个连接器的脱落时刻；根据每个连接器的脱落时刻重新排序，并基于安全性、可靠性、可逆性和外系统协调性核查调整所述排序，得到待排序连接器的脱落时序。本发明实现了连接器脱落时序的自动设计；由于考虑了连接器的安全性、可靠性、可逆性和外系统协调性对脱落时序的影响，本发明所述设计方法能够提高液体运载型号发射流程的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104407618B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410503441.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种运载火箭自动垂调系统，包括垂直度测量系统、活动发射平台电控系统和箭上控制系统，其特征在于，所述垂直度测量系统包括水平测量仪、水平变送器、前端水平指示仪、垂调测试计算机；所述活动发射平台电控系统包括活动发射平台电控系统上位机和后端工作站、发射平台控制系统、执行机构；所述箭上控制系统包括捷联惯组、箭机、箭地通信计算机和数据处理计算机；本发明节省了操作人员，提高了工作效率，促进了火箭发射流程自动化水平的整体提高，此外新一代运载火箭采用大量低温推进剂，从安全性角度考虑，保证了整个垂调过程的安全性。
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公开(公告)号：CN104298237B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410471736.7
申请日：2014-09-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种活动发射平台自动弯道行走控制系统，包括活动发射平台和设置在活动发射平台下部的滚动轮体以及支撑滚动轮体的轨道；滚动轮体由设置在活动发射平台长度方向的对称中心线左侧的左侧滚动轮和设置在平台长度方向的对称中心线右侧的右侧滚动轮组成；滚动轮体的转动轴上设置有用来采集滚动轮体转动圈数脉冲值的绝对值编码器；绝对值编码器与PLC相连接。本发明活动发射平台自动弯道行走控制系统，保证活动发射平台实现弯道、差速等多种形式的复杂运行，并且在运行的过程中保证在规定的时间内完成转运任务，能够保证活动发射平台上部运载火箭的平稳性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104296597A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410503395.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种活动发射平台远程电气控制系统，后端主工作站通过网线分别与后端主交换机和后端备交换机连接，后端备工作站通过网线分别与后端主交换机和后端备交换机连接，后端主交换机和后端备交换机之间通过同步光纤连接；前端主PLC控制器通过网线分别与前端主交换机和前端备交换机连接，前端备PLC控制器通过光纤分别与前端主交换机和前端备交换机连接，前端主PLC控制器与前端备PLC控制器之间通过同步光纤连接，前端主交换机与前端备交换机之间通过同步光纤连接，前端主PLC控制器、前端备PLC控制器分别通过电缆与发射平台执行机构相连接，本发明实现了远端控制终端与近端发射平台之间的可靠的通信。
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