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公开(公告)号：CN117703983A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311528938.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种车辆装备，特别是涉及一种用于越野底盘的油气弹簧及独立悬架系统，越野底盘独立悬架系统使用油气弹簧作为弹性元件，减振器作为阻尼元件。油气弹簧包括第一缸体、第一活塞杆、第一活塞、第二缸体、第二活塞，第一活塞设置于第一活塞杆的中空腔内，第一活塞杆与第一缸体内壁之间形成第一腔室，所述第一活塞将第一活塞杆的中空腔分隔为第二腔室、第三腔室，所述第二活塞将所述第二缸体内腔分隔为第五腔室、第六腔室。本发明油气弹簧具有两级刚度，能够降低悬架对于车身的瞬时冲击、降低瞬时频率，提升行驶平顺性，提升车辆的机动速度。减振器为大容量单筒式氮气减振器，能够有效增大阻尼力，并形成多档阻尼，适应复杂的越野环境。
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公开(公告)号：CN107116986A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710303011.0
申请日：2017-05-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60G17/015 , B60G17/04
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴重型车辆的车身高度大行程调节系统，包括液压动力单元和升降导向单元，液压动力单元包括进油管、回油管、分油管，以及分别与分油管连接的第一支油管、第二支油管、第三支油管和第四支油管；升降导向单元由所有车桥中的悬架装置组成，悬架装置包括上横臂、下横臂和油气弹簧，所有车桥分为由m个车桥组成的前桥组和由n个车桥组成的后桥组，前桥组左侧的油气弹簧分别与第一支油管连接，前桥组右侧的油气弹簧分别与第二支油管连接，后桥组左侧的油气弹簧分别与第三支油管连接，后桥组右侧的油气弹簧分别与第四支油管连接。其具有结构简单、实施容易、控制灵活、调高行程大、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN105856996A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610191011.1
申请日：2016-03-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60G3/18 , B60G7/04 , B60G7/00 , B60G21/067
CPC classification number: B60G3/18 , B60G7/001 , B60G7/005 , B60G7/04 , B60G21/067
Abstract: 本发明公开了一种用于超重型底盘的独立悬架系统，包括在车桥两端对称设置的上横臂总成、下横臂总成和油气弹簧，上横臂总成的一端通过第一轴承结构与车架的摆臂支架连接，下横臂总成的一端通过第二轴承结构与车架的摆臂支架连接，上横臂总成的另一端通过第一球铰链装置与转向节的上端连接，下横臂总成的另一端通过第二球铰链装置与转向节的下端连接；油气弹簧的上端支耳通过第一关节轴承结构与车架上的油气弹簧支架连接，油气弹簧的下端支耳通过第二关节轴承结构与下横臂总成连接。本发明具体结构紧凑、布置合理、可靠性高、易维修的特点，采用本发明的超重型车辆具有良好的机动行驶性能和快速通过能力。
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公开(公告)号：CN105059074A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510566074.6
申请日：2015-09-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60G7/04
Abstract: 本发明公开了一种具有过载保护功能的悬架限位器、悬架系统和车辆。所述的具有过载保护功能的悬架限位器，包括一端敞口的盒形的限位器座(11)和橡胶块(12)，所述橡胶块(12)的一端设置在所述限位器座(11)内，所述橡胶块(12)的另一端位于所述限位器座(11)外，当所述悬架限位器承受过载时，所述橡胶块(12)能够被压入所述限位器座(11)内。本发明的悬架限位器能够承受过载并有效限位，保证限位器自身不被损坏。并且该限位器结构简单，制造加工成本低，在保证悬架系统平顺性要求的同时，可有效提高限位器的使用寿命，改善悬架系统的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN113815367B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202111219996.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种车辆悬架，涉及机械设备技术领域，具体包括减振装置、阻尼装置，所述减振装置设置于所述阻尼装置轴心处，还包括导向机构及限位装置，所述导向机构包括上横臂、下横臂，所述上横臂连接于所述阻尼装置上，所述下横臂连接于所述减振装置上，所述上横臂与所述阻尼装置相固定，所述下横臂两端适于相对所述减振装置偏摆，所述上横臂、所述下横臂的里侧均设置有销轴，所述销轴用于连接车架，所述上横臂、所述下横臂的外侧均设置有球铰，所述球铰用于连接轮组，所述限位装置包括上限位块、下限位块.本发明能够实现车轮的上下跳动，增大轮跳行程，使车辆更好的适应越野环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110362938B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910654330.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于ADAMS的悬架载荷计算方法，其包括以下步骤：根据双横臂独立悬架中的上横臂、下横臂和弹簧的硬点坐标，在ADAMS中建立双横臂独立悬架刚体模型，根据所述上横臂与车架和轮组的连接方式、下横臂与车架和轮组的连接方式以及弹簧与车架和下横臂的连接方式，在所述双横臂独立悬架刚体模型中建立各个刚性杆之间的约束，在轮胎处加载需要校核的工况载荷值，计算得到各个刚性杆之间约束处的载荷值。其目的是为了提供一种基于ADAMS的悬架载荷计算方法，其能够计算得到悬架导向机构与车架、轮组接口处的空间载荷，用于悬架导向机构拓扑优化和强度计算，以及车架、轮组与悬架导向机构连接处的强度计算。
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公开(公告)号：CN114970228A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111368759.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本说明书一个或多个实施例公开了一种超重型底盘悬架横臂轻量化设计分析方法及相关装置，该方案包括：基于材料力学原理，分别针对目标悬架横臂的上横臂和下横臂分析得到各自的载荷传递路径，并确定出横臂主承载截面；根据基于试验设计方法设计的正交试验，自动分析所述悬架横臂的载荷分别对悬架横臂关键位置的应力影响灵敏度；采用变密度法，设置边界条件，对上横臂和下横臂分别进行拓扑优化；经过多次循环迭代后得到优化后的收敛结果；其中，收敛结果中包含有用于表征悬架横臂轻量化分析结果的单元密度分布，其中，单元密度越小该位置所承载的载荷越小，单元密度为零的位置允许被设计挖空。从而，减小悬架横臂的自重，实现悬架横臂的轻量化设计。
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公开(公告)号：CN114705408A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210150549.3
申请日：2022-02-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种用于超重型底盘悬架系统的螺旋弹簧台架试验方法，针对用于超重型底盘悬架系统的螺旋弹簧，从静强度和疲劳强度两个方面出发，包括特性试验和疲劳试验两部分，特性试验主要是测试弹簧的刚度特性、应力水平，疲劳试验主要是验证弹簧的疲劳寿命；通过静态加载，校核刚度曲线以及静强度应力水平；基于材料SN曲线，计算给出给定疲劳台架试验寿命所对应的载荷谱，经过多轮的应用，并逐渐成为螺旋弹簧台架试验的依据。
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公开(公告)号：CN109263423B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811252598.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴重型车辆的大行程独立悬架导向机构及其测试装置和方法，属于特种车辆底盘技术领域，所述的多轴是指该车辆具有两个以上的轴，重型是指该车辆的轴荷不小于10吨，大行程是指该车辆的车轮跳动量不小于150mm。本发明为了满足超重载底盘悬架系统的大载荷、大行程的需求，设计一种配备独立悬架的上横臂总成、下横臂总成。通过对下横臂总成进行结构拓扑优化，确定最优的载荷传递路径，得到能够同时满足极限载荷结构强度和大行程轮跳运动干涉要求的下横臂总成三维结构。上横臂总成、下横臂总成通过大角度球铰与轮组转向节连接，满足承载要求，且满足车轮大行程跳动的球铰大角度转动要求。
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公开(公告)号：CN111347829A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010133176.X
申请日：2020-03-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于超重型车辆悬架的减振装置，包括上支座、下支座、减振器和螺旋弹簧，减振器的上下端对应与上支座和下支座铰接，所述螺旋弹簧套设在减振器上，螺旋弹簧的上下端对应顶压在上支座和下支座上，螺旋弹簧包括一体制作的等丝径主段和变丝径副段，等丝径主段处于变丝径副段的上侧，变丝径副段的丝径由下至上逐渐增大至等于等丝径主段的丝径。其具有结构紧凑、载荷大、行程大、免维护、可靠性高的优点，可满足超重型车辆悬架对大载荷、大行程和小布置空间的要求。
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