-
公开(公告)号：CN110362938B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910654330.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于ADAMS的悬架载荷计算方法，其包括以下步骤：根据双横臂独立悬架中的上横臂、下横臂和弹簧的硬点坐标，在ADAMS中建立双横臂独立悬架刚体模型，根据所述上横臂与车架和轮组的连接方式、下横臂与车架和轮组的连接方式以及弹簧与车架和下横臂的连接方式，在所述双横臂独立悬架刚体模型中建立各个刚性杆之间的约束，在轮胎处加载需要校核的工况载荷值，计算得到各个刚性杆之间约束处的载荷值。其目的是为了提供一种基于ADAMS的悬架载荷计算方法，其能够计算得到悬架导向机构与车架、轮组接口处的空间载荷，用于悬架导向机构拓扑优化和强度计算，以及车架、轮组与悬架导向机构连接处的强度计算。
-
公开(公告)号：CN109849689B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910172352.8
申请日：2019-03-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种分布式全电驱动系统及分组控制方法，包括：多个模块化电驱动装置以及驱动控制器；每个模块化电驱动装置均包括车轮、轮组、轮边传动轴、电机以及集成电机控制器；每组模块化电驱动装置配有一个集成电机控制器，所有集成电机控制器与驱动控制器互联，实现电机工作状态的读取与控制信号的传输；驱动控制器分别发送对应的控制信号给各个集成电机控制器，每个集成电机控制器根据接收到的对应控制信号驱动所在模块化电驱动装置中的电机工作，通过轮边传动轴传递给轮组，最终带动车轮转动。本发明采用基于规则的多电机协同控制、智能分组控制等，自适应辨识行驶工况，减少驱动过程中的功率循环，实现系统效率最优，同时降低轮胎磨损，提高底盘行驶安全性。
-
公开(公告)号：CN110362938A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910654330.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于ADAMS的悬架载荷计算方法，其包括以下步骤：根据双横臂独立悬架中的上横臂、下横臂和弹簧的硬点坐标，在ADAMS中建立双横臂独立悬架刚体模型，根据所述上横臂与车架和轮组的连接方式、下横臂与车架和轮组的连接方式以及弹簧与车架和下横臂的连接方式，在所述双横臂独立悬架刚体模型中建立各个刚性杆之间的约束，在轮胎处加载需要校核的工况载荷值，计算得到各个刚性杆之间约束处的载荷值。其目的是为了提供一种基于ADAMS的悬架载荷计算方法，其能够计算得到悬架导向机构与车架、轮组接口处的空间载荷，用于悬架导向机构拓扑优化和强度计算，以及车架、轮组与悬架导向机构连接处的强度计算。
-
公开(公告)号：CN109849689A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910172352.8
申请日：2019-03-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种分布式全电驱动系统及分组控制方法，包括：多个模块化电驱动装置以及驱动控制器；每个模块化电驱动装置均包括车轮、轮组、轮边传动轴、电机以及集成电机控制器；每组模块化电驱动装置配有一个集成电机控制器，所有集成电机控制器与驱动控制器互联，实现电机工作状态的读取与控制信号的传输；驱动控制器分别发送对应的控制信号给各个集成电机控制器，每个集成电机控制器根据接收到的对应控制信号驱动所在模块化电驱动装置中的电机工作，通过轮边传动轴传递给轮组，最终带动车轮转动。本发明采用基于规则的多电机协同控制、智能分组控制等，自适应辨识行驶工况，减少驱动过程中的功率循环，实现系统效率最优，同时降低轮胎磨损，提高底盘行驶安全性。
-
公开(公告)号：CN109849636A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910172351.3
申请日：2019-03-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种多轴重型车辆用独立悬架电驱动桥，包括：轮组、独立悬架系统、车架、传动半轴以及电机；电机固定在车架上，通过传动半轴驱动轮组转动，左右轮组分别通过对称布置的两个电机驱动；独立悬架系统连接在轮组和车架之间。所述独立悬架系统包括上横臂、下横臂、弹性减振元件、球铰、上横臂销轴、下横臂销轴、下销、螺栓；上横臂、下横臂内端分别通过上横臂销轴、下横臂销轴固定在车架上，外端通过球铰与轮组连接，弹性减振元件下端通过下销与下横臂连接，上端通过螺栓固定在车架上。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115824610A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211554503.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种足式机器人单腿性能试验台，其中包括机架总成、配重承载架总成、单腿安装架总成及足式机器人单腿总成，所述机架总成上沿竖直向安装有两个滑轨，两个所述滑轨之间滑动安装有所述配重承载架总成，所述配重承载架总成上安装有所述单腿安装架总成，所述单腿安装架总成上安装所述足式机器人单腿总成，所述足式机器人单腿总成的底部搭在地面上。本发明所公开的足式机器人单腿性能试验台能够针对不同型号的足式机器人进行单腿行走、奔跑等运动控制性能测试，其结构简单，配重可调，所需的试验场地小，可以为高性能的足式机器人研发奠定基础。
-
公开(公告)号：CN115366595A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211198581.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开一种车轮悬架系统，包括下纵臂总成、上纵臂总成、油气弹簧、连接座、转向节、车轮总成和转向推拉缸，下纵臂总成的一端与车体连接架的下端铰接，下纵臂总成的另一端与连接座铰接，上纵臂总成的一端与车体连接架的中部铰接，上纵臂总成的另一端与连接座铰接，油气弹簧的一端与车体连接架的上端铰接，油气弹簧的另一端与下纵臂总成的中部铰接，转向节的一端与连接座铰接，转向节的另一端与车轮总成固定连接，转向推拉缸与连接座固定连接，转向推拉缸的活塞杆通过联动机构与转向节铰接联动。本发明将车辆的转向、驱动和制动功能全部集成至车轮处，极大的简化了传统车辆底盘结构，并且增大了车体升降幅度以及转向角度，增大了推广应用范围。
-
公开(公告)号：CN114970228A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111368759.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本说明书一个或多个实施例公开了一种超重型底盘悬架横臂轻量化设计分析方法及相关装置，该方案包括：基于材料力学原理，分别针对目标悬架横臂的上横臂和下横臂分析得到各自的载荷传递路径，并确定出横臂主承载截面；根据基于试验设计方法设计的正交试验，自动分析所述悬架横臂的载荷分别对悬架横臂关键位置的应力影响灵敏度；采用变密度法，设置边界条件，对上横臂和下横臂分别进行拓扑优化；经过多次循环迭代后得到优化后的收敛结果；其中，收敛结果中包含有用于表征悬架横臂轻量化分析结果的单元密度分布，其中，单元密度越小该位置所承载的载荷越小，单元密度为零的位置允许被设计挖空。从而，减小悬架横臂的自重，实现悬架横臂的轻量化设计。
-
公开(公告)号：CN115366595B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211198581.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开一种车轮悬架系统，包括下纵臂总成、上纵臂总成、油气弹簧、连接座、转向节、车轮总成和转向推拉缸，下纵臂总成的一端与车体连接架的下端铰接，下纵臂总成的另一端与连接座铰接，上纵臂总成的一端与车体连接架的中部铰接，上纵臂总成的另一端与连接座铰接，油气弹簧的一端与车体连接架的上端铰接，油气弹簧的另一端与下纵臂总成的中部铰接，转向节的一端与连接座铰接，转向节的另一端与车轮总成固定连接，转向推拉缸与连接座固定连接，转向推拉缸的活塞杆通过联动机构与转向节铰接联动。本发明将车辆的转向、驱动和制动功能全部集成至车轮处，极大的简化了传统车辆底盘结构，并且增大了车体升降幅度以及转向角度，增大了推广应用范围。
-
公开(公告)号：CN113815374A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111195512.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60G17/052 , B60G17/015 , B60G3/20 , B60K1/02 , B60B35/00
Abstract: 本发明属于多轴重型车辆技术领域，本发明公开了一种适用于超重型底盘的可升降式独立车桥及方法。其中，装置包括主车架，副车架，副车架与主车架连接；双横臂悬架总成，双横臂悬架总成与副车架铰接，用于实现绕副车架上下摆动；驱动总成，驱动总成一端与副车架固定连接，另一端与双横臂悬架总成铰接，用于驱动双横臂悬架总成；调高总成，调高总成用于主车架和副车架之间垂直方向的动力传动；导向总成，用于主车架和副车架之间除垂直方向以外的动力传动。本发明的可升降式独立车桥能够根据重心高度要求和路况要求对底盘高度进行调节，同时满足悬架大行程调节高度时，主销定位参数不变、车轮定位参数不变、无附加转角的要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.049 seconds)
