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公开(公告)号：CN114858001B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210279637.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋转平台的闭锁机构，包括螺旋传动机构、防转挡板、固定座及锁定座；固定座固定在旋转平台上，螺旋传动机构限位在固定座内，且整体穿过固定座；防转挡板用于限定螺旋传动机构的上下移动部分的转动；螺旋传动机构的转动部分转动，实现所述上下移动部分与锁定座的解锁与闭锁。本发明能够在断电的情况下，避免旋转平台的震动和晃动。
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公开(公告)号：CN113687491A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110804240.7
申请日：2021-07-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G02B7/09
Abstract: 本发明公开了一种双步进电机驱动的自动变焦机构，包括：两组丝杠螺母副、两个步进电机和一个导轨机构；两组所述丝杠螺母副分别与变焦系统中的变焦组和补偿组固定，且每组丝杠螺母副受一个步进电机驱动；所述变焦组和补偿组均设置在导轨机构中，且能够沿导轨机构的轨道方向直线移动；其中，导轨机构的轨道方向与光轴方向平行，两个步进电机均由控制软件驱动并自动控制其各自转动的步数；该机构用于在变焦过程中精确定位变焦系统，且双步进电机能够自适应变焦曲线的曲率，使光学系统在连续变焦过程中图像保持清楚，解决了变焦系统变焦曲线陡变、因光学镜头轴向位置精度差而导致的变焦过程中图像不能一直保持清楚的问题。
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公开(公告)号：CN114845013B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210198232.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04N23/957 , H04N23/55 , H04N23/69 , H04N23/698 , H04N23/60
Abstract: 本发明公开了一种无盲区、免拼接的全景分布式光学传感系统，该光学传感系统包括图像处理单元和多个沿周向均匀分布的光学传感单元；所述光学传感单元包括壳体、反射镜、镜头、图像传感器、以及以预设倾角固定的光电传感器；所述图像处理单元与所述图像传感器连接，用于对所述图像传感器采集到的图像进行图像变换处理，以校正像面倾斜带来的影响。上述光学传感系统通过沿周向均匀分布的多个光学传感单元对周围图像进行采集，并通过图像处理单元对多个图像传感器采集到的图像进行图像变换处理，可以得到一定预设范围内无盲区的全景图像，并且无需拼接，有效地提高了对周边场景信息还原的准确性、完整性以及图像的传输速度。
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公开(公告)号：CN115032718A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210692076.X
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种气象环境及定位综合传感器结构，为一种有效合理集成多种传感器，包括光照传感器、风速风向传感器、电源模组、数据处理单元、北斗模组、气压传感器、温度湿度传感器；满足复杂天气环境下可靠性工作且将北斗定位功能，风速、风向测定功能，湿度、温度测定功能，各传感测量模块精度高，风速传感器避免雨雪、冰冻、沙尘等对传感器风通道的堵塞；温湿度传感器避免水汽太大导致的短路、泡水等问题。对电源进行隔离滤波，提高电源的纯净度，避免电源串扰，避免隔离模块发热的热量通过壳体传导影响温度探测的精度。光照传感器避免自身的遮挡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114646337A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210331865.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种光电编码器一体式弹性安装结构，属于光电编码器安装技术领域，其用于解决由于安装定位精度不够，使得光电编码器在安装和使用过程中引起径向偏移或轴向窜动，造成光电编码器损坏的问题。所述光电编码器结构包括光电编码器定子光电、编码器转子、一体式簧片、簧片支架、固紧螺钉。本发明结构中，一体式簧片和簧片支架与光电编码器通过螺钉固连在一起，形成一体式的弹性安装光电编码器。本发明结构简单，加工装配精度要求低，便于装配和调整。
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公开(公告)号：CN104713577B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510164289.5
申请日：2015-04-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于光学检测领域，公开了一种激光接收光轴与可见光光轴平行性调校系统及调校方法。本发明调校系统利用可见光、激光双波段消色差镜头，采集双通道可视化图像，判断、调校光轴平行性；本发明方法步骤包括：可见光光轴与反射式平行光管分划板中心对齐，聚光灯发射照明光束，进入激光接收通道，依次通过平行光管、消色差镜头后，在消色差镜头像侧产生图像，传输至显示器，观察图像，以分划板格值读出光轴平行性误差，转动激光接收通道前的接收光楔，校准光轴的平行性。本发明提出的光轴平行性调校系统及调校方法能够有效地调校激光接收轴与可见光光轴的平行性，具有直观、可视化的特点，同时也能够提高光轴平行性调校的精度和效率。
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公开(公告)号：CN104713577A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510164289.5
申请日：2015-04-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明属于光学检测领域，公开了一种激光接收光轴与可见光光轴平行性调校系统及调校方法。本发明调校系统利用可见光、激光双波段消色差镜头，采集双通道可视化图像，判断、调校光轴平行性；本发明方法步骤包括：可见光光轴与反射式平行光管分划板中心对齐，聚光灯发射照明光束，进入激光接收通道，依次通过平行光管、消色差镜头后，在消色差镜头像侧产生图像，传输至显示器，观察图像，以分划板格值读出光轴平行性误差，转动激光接收通道前的接收光楔，校准光轴的平行性。本发明提出的光轴平行性调校系统及调校方法能够有效地调校激光接收轴与可见光光轴的平行性，具有直观、可视化的特点，同时也能够提高光轴平行性调校的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115182968B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210671716.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H1/20 , F16H35/18 , F16H57/023 , F16H57/00 , H02K7/10
Abstract: 本发明公开了一种无限转角控制平台的多层轴套回转精密轴系，该轴系包括固定连接的内侧静止支座和外壳体；中心回转支座转动配合于内侧静止支座与外壳体之间；光电旋转连接器固定安装于内侧静止支座内；电机转子上压圈转动配合于上轴承外圈压盖与内侧静止支座之间；电机转子固定连接于电机转子上压圈与中心回转支座之间；电机定子与外壳体固定连接；主动齿轮固定安装于中心回转支座；从动齿轮转动安装于内侧静止支座；侧位齿轮与主动齿轮和从动齿轮啮合；光码盘定子，固定安装于内侧静止支座；光码盘转子，固定连接于从动齿轮的外端部。上述轴系具有结构简单、装配容易、维护方便、轴系传递扭矩大且精度高的特点。
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公开(公告)号：CN113644798B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110842168.7
申请日：2021-07-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种多层嵌套并联式共轴回转结构，将用于实现驱动、电气连接、位置解算的多回转体嵌套在一起形成并联结构，不仅能够保证多回转体共轴运动，还能够最小化共轴回转体的结构尺寸。包括：壳体、主轴以及两个以上共轴回转部件；主轴通过轴承支撑在所述壳体内部；壳体与所述主轴之间，沿径向具有两个以上与所述主轴同轴的环形空腔，所述环形空腔与所述共轴回转部件一一对应，分别用于安装各共轴回转部件；共轴回转部件的转动部分与所述主轴固接，跟随主轴转动，固定部分与所述壳体固接。
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