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公开(公告)号：CN117750028A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311855924.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于FC协议的视频解码及原帧视频网络化显示方法，属多媒体领域，解决了FC系统中H.264/H.265压缩视频需显示单元本地解码显示高能耗高成本的问题。包括基于服务调用命令，通过网络交换机获取压缩视频流；对压缩视频流的视频格式进行自适应判断后进行硬解码，转换为对应的原帧视频；对原帧视频进行视频处理获得原帧图像，对原帧图像进行图像格式转换后存入图像发送缓冲区中；从图像发送缓冲区循环读取待发送图像至FC‑AV协议数据帧载荷区，以FC‑AV发送线程进行发送，FC显示单元接收FC‑AV协议数据帧进行多方式显示。实现了对压缩视频流进行硬解码，通过FC‑AV传输协议将解码后的视频单播或组播发送至FC显示单元显示，降低能耗节约成本。
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公开(公告)号：CN114370870A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210009783.4
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于位姿测量卡尔曼滤波的滤波器更新信息筛选方法，包括：持续获取并存储带有时间戳信息的IMU测量数据、IMU解算结果和外部位姿观测结果；选取最新获取的和临近的两帧外部位姿观测结果，按照时间戳最接近再选取出两帧IMU解算结果；根据外部位姿观测结果和IMU解算结果求取相对偏差；相对偏差不超出偏差阈值范围，则将最新获取外部位姿观测结果作为外部观测量，进行卡尔曼滤波器状态向量的更新；利用更新的对应时刻的卡尔曼滤波器状态向量和该时刻之后已存储的IMU测量数据重新进行捷联惯导解算，更新位姿测量结果。本发明提升位姿测量结果准确性，既保证有效的观测数据及时接入滤波器，又避免不合理的观测数据对滤波器的破坏。
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公开(公告)号：CN114199239A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210010936.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 中国人民解放军61081部队
Abstract: 本发明涉及一种结合北斗导航的双视觉辅助惯性差分座舱内头部测姿系统，包括：北斗导航单元、座舱IMU、头盔IMU、双视觉辅助单元和测量单元；座舱IMU和头盔IMU分别用于获取运动载具和头部的运动信息；双视觉辅助单元用于通过双视觉方式获取头盔相对于座舱的视觉位姿数据；北斗导航单元利用北斗数据获得运动载具的导航结果；测量单元用于根据导航结果对座舱IMU零偏进行修正；通过座舱和头盔的双IMU差分获得的载体坐标系中头盔相对座舱的惯性位姿数据；以视觉位姿数据为外部观测量对惯性位姿数据进行卡尔曼滤波，输出滤波后相对位姿数据。本发明充分利用惯性测姿采样频率高、短时精度高，视觉测姿无累积误差的特性，实现高精度的位姿追踪。
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公开(公告)号：CN120030970A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510024044.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F30/373 , G06N3/006 , H03L7/085 , H03L7/093 , H03L7/089 , H03L7/099 , H03L7/18 , H04L7/033 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种时钟同步锁相环路的优化设计方法；该方法包括：基于鉴频鉴相器、电荷泵、环路滤波器、压控振荡器和分频器，初步构建时钟同步锁相环路；所述环路滤波器为分数阶滤波器，所述分数阶滤波器基于等效分数阶滤波电容电路构建得到；构建时钟同步锁相环路仿真模型，基于预设的适应度函数和约束条件，通过多策略粒子群算法对初步构建的所述时钟同步锁相环路的参数进行迭代优化，通过所述仿真模型得到最小化适应度值对应的最优参数值；基于所述最优参数值得到最终的时钟同步锁相环路。本发明解决了现有技术中的分数阶锁相环路在参数设计、电路实现等方面存在整定困难、依赖经验，导致构建的锁相环路性能受限的问题。
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公开(公告)号：CN119052188A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411079835.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04L47/56 , H04L47/52 , H04L41/147 , H04L47/76 , H04L12/40 , H04L45/12 , H04L47/80 , H04L47/6275
Abstract: 本发明涉及一种支持多优先级流量的总线网络动态重构系统，属于有线通信网络资源动态调度与规划技术领域。系统包括：网络感知与管理模块，用于实时获取总线网络的拓扑信息和网络流量信息；端节点需求处理模块，用于识别源端节点的需求类型，基于需求类型、拓扑信息和网络流流量信息调用控制中心子系统求解对应的配置方案；控制中心子系统，用于求解配置方案并在求解成功时将配置方案派发至对应的交换机和目标端节点。本发明系统引入可行性预测单元优先选取不影响网络中RC流端到端延迟约束的新TT流准入配置方案，引入弹性重构模块弹性调整RC流的带宽利用率以弱化新TT流对RC流的服务质量的影响，解决由于新TT流准入造成的RC流丢包与通信中断问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118740757A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411079837.X
申请日：2024-08-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种总线网络多优先级流量准入控制与动态规划方法，属于有线通信网络资源动态调度与规划技术领域。方法包括：基于待准入TT流求解满足各RC流端到端最坏情况时延均不超过相应的端到端时延期限的TT流的第一调度方案并执行；若求解失败，则求解端到端最坏情况时延超过相应的端到端时延期限的RC流数量尽可能少的TT流的第二调度方案，若求解失败则TT流准入不通过；若求解成功，则基于第二调度方案求解部分RC流的压缩方案，用部分RC流的带宽压缩降低传输质量换取全部RC流的通信连贯性。本发明方法将新准入的TT流对RC流的影响将至最小，增加了TT流的准入概率，从源头上解决了新准入的TT流影响RC流量端到端延迟导致的RC流端到端超时的问题。
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公开(公告)号：CN114383612B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210035732.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种视觉辅助惯性差分位姿测量系统，包括：测量单元，以及与测量单元连接的运动载具IMU、被测物体IMU和视觉单元；运动载具IMU和被测物体IMU用于获取运动载具和被测物体的运动信息；视觉单元用于获取被测物体相对于运动载具的视觉位姿数据；测量单元，接收运动载具和被测物体的运动信息，进行双IMU差分获得的载体坐标系下被测物体相对载体的惯性位姿数据；接收视觉位姿数据；并以视觉位姿数据为外部观测量对包括惯性位姿数据在内的状态数据进行卡尔曼滤波，输出滤波后的被测物体与运动载具的相对位姿数据。本发明充分利用惯性测姿采样频率高、短时精度高，视觉测姿无累积误差的特性，实现高精度的位姿追踪。
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公开(公告)号：CN114383612A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210035732.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种视觉辅助惯性差分位姿测量系统，包括：测量单元，以及与测量单元连接的运动载具IMU、被测物体IMU和视觉单元；运动载具IMU和被测物体IMU用于获取运动载具和被测物体的运动信息；视觉单元用于获取被测物体相对于运动载具的视觉位姿数据；测量单元，接收运动载具和被测物体的运动信息，进行双IMU差分获得的载体坐标系下被测物体相对载体的惯性位姿数据；接收视觉位姿数据；并以视觉位姿数据为外部观测量对包括惯性位姿数据在内的状态数据进行卡尔曼滤波，输出滤波后的被测物体与运动载具的相对位姿数据。本发明充分利用惯性测姿采样频率高、短时精度高，视觉测姿无累积误差的特性，实现高精度的位姿追踪。
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公开(公告)号：CN114323011A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210010929.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于相对位姿测量的卡尔曼滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：使用分别布置在运动载体与被测物体的两个IMU分别获取运动载体与被测物体的运动信息，并求解出的被测物体相对于运动载体的姿态数据；基于包括所述姿态数据在内的状态量，建立卡尔曼滤波的状态误差方程；根据误差传播过程，更新卡尔曼滤波的误差状态协方差矩阵；建立卡尔曼滤波的观测方程，依据外部观测传感器的观测量，更新状态协方差矩阵与状态向量；得到滤波后的被测物体与运动载体的相对位姿。本发明通过状态误差卡尔曼滤波器对载体IMU的位姿误差与零偏、相对姿态测量的位姿误差与零偏进行修正，得到高精度的被测物体与运动载体的相对位姿。
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公开(公告)号：CN119052189A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411079838.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种端网协同的时间触发流量实时性优化方法及系统，属于计算机网络资源调度技术领域。包括：基于新准入TT流以及与新准入TT流相同源端节点的TT流构建待优化TT流集合；基于待优化TT流的网络路由、源端节点和目的端节点确定待优化TT流在应用层和网络层涉及的有向链路，包括待优化TT流路由途经的网络层的网络链路和应用层的CPU链路；以所述待优化TT流应用层端到端的延迟最小化为目标，基于端网协同约束，使用粒子群算法求解得到所有待优化TT流在各有向链路的发送时刻偏移量的最优解。本发明通过对应用层通信任务进行虚拟节点和虚拟帧的建模，综合考虑应用层和网络层的调度方案，解决现有技术中因未考虑应用层调度而影响端到端延迟的问题。
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