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公开(公告)号：CN119172300A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411079840.1
申请日：2024-08-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种兼顾速率受限流量的总线网络时间触发流量准入规划方法，属于有线通信网络资源动态调度与规划技术领域。本发明方法包括：基于新TT流集合的准入请求获取可选路由方案；当可选路由方案中存在满足各RC流端到端最坏情况时延均不超过相应端到端时延期限的第一路由方案，且基于第一路由方案存在满足调度约束的第一调度方案时，执行该第一调度方案；否则，从可选路由方案中选择端到端最坏情况时延超过相应的端到端时延期限的RC流数量尽可能少的第二路由方案，且基于第二路由方案存在满足调度约束的第二调度方案时，执行该第二调度方案。本发明方法极大降低了现有技术中对新TT流准入规划时引发RC流端到端延迟超时甚至通信中断的概率。
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公开(公告)号：CN120030970A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510024044.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F30/373 , G06N3/006 , H03L7/085 , H03L7/093 , H03L7/089 , H03L7/099 , H03L7/18 , H04L7/033 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种时钟同步锁相环路的优化设计方法；该方法包括：基于鉴频鉴相器、电荷泵、环路滤波器、压控振荡器和分频器，初步构建时钟同步锁相环路；所述环路滤波器为分数阶滤波器，所述分数阶滤波器基于等效分数阶滤波电容电路构建得到；构建时钟同步锁相环路仿真模型，基于预设的适应度函数和约束条件，通过多策略粒子群算法对初步构建的所述时钟同步锁相环路的参数进行迭代优化，通过所述仿真模型得到最小化适应度值对应的最优参数值；基于所述最优参数值得到最终的时钟同步锁相环路。本发明解决了现有技术中的分数阶锁相环路在参数设计、电路实现等方面存在整定困难、依赖经验，导致构建的锁相环路性能受限的问题。
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公开(公告)号：CN114383612B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210035732.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种视觉辅助惯性差分位姿测量系统，包括：测量单元，以及与测量单元连接的运动载具IMU、被测物体IMU和视觉单元；运动载具IMU和被测物体IMU用于获取运动载具和被测物体的运动信息；视觉单元用于获取被测物体相对于运动载具的视觉位姿数据；测量单元，接收运动载具和被测物体的运动信息，进行双IMU差分获得的载体坐标系下被测物体相对载体的惯性位姿数据；接收视觉位姿数据；并以视觉位姿数据为外部观测量对包括惯性位姿数据在内的状态数据进行卡尔曼滤波，输出滤波后的被测物体与运动载具的相对位姿数据。本发明充分利用惯性测姿采样频率高、短时精度高，视觉测姿无累积误差的特性，实现高精度的位姿追踪。
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公开(公告)号：CN117793363A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311855927.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式Soc的视频解码及FC视频发送系统，属多媒体领域，解决了光纤通道系统中H.264/H.265格式压缩视频的需显示终端本地解码显示高能耗高成本的问题。包括：FC视频解码单元基于服务调用命令从网络交换机中获取压缩视频流并进行解码，将解码后的图像封装成FC‑AV协议数据帧，并将该数据帧通过网络交换机发送至FC显示终端；主控单元接收FC显示终端的视频解码请求，检查各个FC视频解码模块工作状态并发送服务调用命令；FC显示终端接收FC‑AV协议数据帧进行显示；网络交换机提供FC视频解码单元、主控单元和FC显示终端之间交互的通道。实现了对压缩视频流进行硬解码，通过FC‑AV传输协议将解码后的视频发送至FC显示终端，降低能耗节约成本。
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公开(公告)号：CN114383612A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210035732.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种视觉辅助惯性差分位姿测量系统，包括：测量单元，以及与测量单元连接的运动载具IMU、被测物体IMU和视觉单元；运动载具IMU和被测物体IMU用于获取运动载具和被测物体的运动信息；视觉单元用于获取被测物体相对于运动载具的视觉位姿数据；测量单元，接收运动载具和被测物体的运动信息，进行双IMU差分获得的载体坐标系下被测物体相对载体的惯性位姿数据；接收视觉位姿数据；并以视觉位姿数据为外部观测量对包括惯性位姿数据在内的状态数据进行卡尔曼滤波，输出滤波后的被测物体与运动载具的相对位姿数据。本发明充分利用惯性测姿采样频率高、短时精度高，视觉测姿无累积误差的特性，实现高精度的位姿追踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114323011A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210010929.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于相对位姿测量的卡尔曼滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：使用分别布置在运动载体与被测物体的两个IMU分别获取运动载体与被测物体的运动信息，并求解出的被测物体相对于运动载体的姿态数据；基于包括所述姿态数据在内的状态量，建立卡尔曼滤波的状态误差方程；根据误差传播过程，更新卡尔曼滤波的误差状态协方差矩阵；建立卡尔曼滤波的观测方程，依据外部观测传感器的观测量，更新状态协方差矩阵与状态向量；得到滤波后的被测物体与运动载体的相对位姿。本发明通过状态误差卡尔曼滤波器对载体IMU的位姿误差与零偏、相对姿态测量的位姿误差与零偏进行修正，得到高精度的被测物体与运动载体的相对位姿。
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公开(公告)号：CN114323011B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210010929.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于相对位姿测量的卡尔曼滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：使用分别布置在运动载体与被测物体的两个IMU分别获取运动载体与被测物体的运动信息，并求解出被测物体相对于运动载体的姿态数据；基于包括所述姿态数据在内的状态量，建立卡尔曼滤波的状态误差方程；根据误差传播过程，更新卡尔曼滤波的误差状态协方差矩阵；建立卡尔曼滤波的观测方程，依据外部观测传感器的观测量，更新状态协方差矩阵与状态向量；得到滤波后的被测物体与运动载体的相对位姿。本发明通过状态误差卡尔曼滤波器对载体IMU的位姿误差与零偏、相对姿态测量的位姿误差与零偏进行修正，得到高精度的被测物体与运动载体的相对位姿。
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公开(公告)号：CN220961683U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322343042.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种用于电池管理系统的测试装置，属于电池管理技术领域，解决了现有技术中电池管理系统的测试环境集成度低以及不稳定的问题。所述测试装置包括MCU处理电路、数据采集电路、IO控制电路、CAN通讯电路和串口数据传输电路：所述MCU处理电路与所述数据采集电路连接，所述数据采集电路与电池管理系统的IO接口连接；所述MCU处理电路还与所述IO控制电路连接，所述IO控制电路与电池管理系统的电源开关端口连接；所述MCU处理电路通过所述CAN通讯电路与电池管理系统进行通讯，并且通过所述串口数据传输电路与上位机进行通讯。实现了对电池管理系统的复杂测试且测试结果可信度高。
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公开(公告)号：CN222192451U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202323645072.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04N19/42
Abstract: 本实用新型涉及一种压缩视频流解码及发送装置，属于多媒体技术领域，解决现有技术中压缩视频流需显示终端本地解码进行显示高能耗高成本的问题。所述装置包括：光纤通道视频解码单元、网络交换机和多个光纤通道显示终端；所述光纤通道视频解码单元包括多个光纤通道视频解码模块；每个光纤通道视频解码模块均包括视频解码电路和FC控制器；所述视频解码电路通过以太网与网络交换机连接，所述FC控制器和所述显示终端通过光纤通道与网络交换机连接。实现了压缩视频流进行硬解码，降低能耗及节约成本，系统扩展灵活。
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公开(公告)号：CN219642232U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320708672.2
申请日：2023-04-03
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种3U VPX主板压力测试装置及级联测试装置，属于主板测试领域。所述主板压力测试装置包括方波输入信号连接器、信号采集单元、USB连接器、测试控制单元、方波控制信号连接器、继电器、电源转换单元和N个VPX夹具，各VPX夹具分别电连接一个串口连接器和一个网口连接器。所述USB连接器和方波输入信号连接器用于接收输入的控制信号控制被测主板反复重启以进行压力测试，所述串口连接器和网口连接器用于输出被测主板的网口和串口信号，所述方波控制信号连接器用于级联测试装置。本实用新型实现了批量执行VPX主板压力测试的功能。
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