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公开(公告)号：CN119717935A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411753612.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种芯片温度稳定性控制方法；该方法包括：获取芯片的温度与预设工作温度的差值；构建分数阶PID控制器，并基于调控时间和驱动功率分别构建多目标带约束适应度函数和单目标适应度函数；基于适应度函数，通过多目标自适应河马算法对分数阶PID控制器参数进行优化；多目标自适应河马算法通过种群分类，并对不同的种群分配对应的适应度函数以进行位置优化，实现对控制器参数的全局优化；利用参数优化后的分数阶PID控制器，基于芯片的温度与预设工作温度的差值生成控制参数；并基于控制参数对芯片加热到预设的工作温度，完成芯片温度稳定性控制。本发明解决了现有技术中的优化算法容易过早收敛、陷入局部最优等问题，提高了芯片温度稳定性控制效果。
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公开(公告)号：CN119623373A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411753616.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F30/33 , G06N3/006 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种提高芯片温度稳定性的控制电路设计方法；该方法包括：在芯片的表面设置测温电阻和加热电阻，用于测温并将芯片加热到额定最高工作温度；初步构建芯片温度控制电路，芯片温度控制电路包括多个待确定参数的电阻和电容；构建芯片温度控制电路仿真模型，基于预设的适应度函数、芯片额定最高工作温度和芯片对应的温度变化过程传递函数对电阻、电容的待确定参数和控制电路的控制参数进行迭代优化，得到最小化适应度值对应的最优参数值；基于最优参数值得到控制电路。本发明基于电路级别的参数优化提高了芯片温度稳定性控制效果，且不需要对现有芯片进行重新设计，提高了该方法的通用性，降低了芯片温度控制成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114323011B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210010929.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于相对位姿测量的卡尔曼滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：使用分别布置在运动载体与被测物体的两个IMU分别获取运动载体与被测物体的运动信息，并求解出被测物体相对于运动载体的姿态数据；基于包括所述姿态数据在内的状态量，建立卡尔曼滤波的状态误差方程；根据误差传播过程，更新卡尔曼滤波的误差状态协方差矩阵；建立卡尔曼滤波的观测方程，依据外部观测传感器的观测量，更新状态协方差矩阵与状态向量；得到滤波后的被测物体与运动载体的相对位姿。本发明通过状态误差卡尔曼滤波器对载体IMU的位姿误差与零偏、相对姿态测量的位姿误差与零偏进行修正，得到高精度的被测物体与运动载体的相对位姿。
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公开(公告)号：CN120030970A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510024044.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F30/373 , G06N3/006 , H03L7/085 , H03L7/093 , H03L7/089 , H03L7/099 , H03L7/18 , H04L7/033 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种时钟同步锁相环路的优化设计方法；该方法包括：基于鉴频鉴相器、电荷泵、环路滤波器、压控振荡器和分频器，初步构建时钟同步锁相环路；所述环路滤波器为分数阶滤波器，所述分数阶滤波器基于等效分数阶滤波电容电路构建得到；构建时钟同步锁相环路仿真模型，基于预设的适应度函数和约束条件，通过多策略粒子群算法对初步构建的所述时钟同步锁相环路的参数进行迭代优化，通过所述仿真模型得到最小化适应度值对应的最优参数值；基于所述最优参数值得到最终的时钟同步锁相环路。本发明解决了现有技术中的分数阶锁相环路在参数设计、电路实现等方面存在整定困难、依赖经验，导致构建的锁相环路性能受限的问题。
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公开(公告)号：CN119906514A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510064641.1
申请日：2025-01-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种多源多精度操作系统时间同步方法，包括基于国产软硬件构建车队及每辆车的嵌入式信息平台包括车载计算机、5G‑CPE、守时授时设备、北斗设备和多个车载终端，车载计算机包括多个计算处理模块；每辆车设置各节点时间同步优先级，各节点将IP地址、CPU主频、时间同步优先级和MAC地址组播入节点资源池；车载节点包括多个车载终端和多个计算处理模块；每辆车基于CPU主频和MAC地址选举监控节点，监控节点与守时授时设备通信，判断守时授时设备工作状态及日历信息状态；每辆车的监控节点基于守时授时设备工作状态和日历信息有效状态确定时间同步模式，基于时间同步模式和时间同步优先级对各车载节点时间同步。
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公开(公告)号：CN117793363A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311855927.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式Soc的视频解码及FC视频发送系统，属多媒体领域，解决了光纤通道系统中H.264/H.265格式压缩视频的需显示终端本地解码显示高能耗高成本的问题。包括：FC视频解码单元基于服务调用命令从网络交换机中获取压缩视频流并进行解码，将解码后的图像封装成FC‑AV协议数据帧，并将该数据帧通过网络交换机发送至FC显示终端；主控单元接收FC显示终端的视频解码请求，检查各个FC视频解码模块工作状态并发送服务调用命令；FC显示终端接收FC‑AV协议数据帧进行显示；网络交换机提供FC视频解码单元、主控单元和FC显示终端之间交互的通道。实现了对压缩视频流进行硬解码，通过FC‑AV传输协议将解码后的视频发送至FC显示终端，降低能耗节约成本。
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公开(公告)号：CN114323011A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210010929.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于相对位姿测量的卡尔曼滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：使用分别布置在运动载体与被测物体的两个IMU分别获取运动载体与被测物体的运动信息，并求解出的被测物体相对于运动载体的姿态数据；基于包括所述姿态数据在内的状态量，建立卡尔曼滤波的状态误差方程；根据误差传播过程，更新卡尔曼滤波的误差状态协方差矩阵；建立卡尔曼滤波的观测方程，依据外部观测传感器的观测量，更新状态协方差矩阵与状态向量；得到滤波后的被测物体与运动载体的相对位姿。本发明通过状态误差卡尔曼滤波器对载体IMU的位姿误差与零偏、相对姿态测量的位姿误差与零偏进行修正，得到高精度的被测物体与运动载体的相对位姿。
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