一种芯片温度稳定性控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119717935A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411753612.8

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本发明涉及一种芯片温度稳定性控制方法;该方法包括:获取芯片的温度与预设工作温度的差值;构建分数阶PID控制器,并基于调控时间和驱动功率分别构建多目标带约束适应度函数和单目标适应度函数;基于适应度函数,通过多目标自适应河马算法对分数阶PID控制器参数进行优化;多目标自适应河马算法通过种群分类,并对不同的种群分配对应的适应度函数以进行位置优化,实现对控制器参数的全局优化;利用参数优化后的分数阶PID控制器,基于芯片的温度与预设工作温度的差值生成控制参数;并基于控制参数对芯片加热到预设的工作温度,完成芯片温度稳定性控制。本发明解决了现有技术中的优化算法容易过早收敛、陷入局部最优等问题,提高了芯片温度稳定性控制效果。

    一种适用于相对位姿测量的卡尔曼滤波方法

    公开(公告)号:CN114323011B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN202210010929.7

    申请日:2022-01-05

    Abstract: 本发明涉及一种适用于相对位姿测量的卡尔曼滤波方法,其特征在于,包括以下步骤:使用分别布置在运动载体与被测物体的两个IMU分别获取运动载体与被测物体的运动信息,并求解出被测物体相对于运动载体的姿态数据;基于包括所述姿态数据在内的状态量,建立卡尔曼滤波的状态误差方程;根据误差传播过程,更新卡尔曼滤波的误差状态协方差矩阵;建立卡尔曼滤波的观测方程,依据外部观测传感器的观测量,更新状态协方差矩阵与状态向量;得到滤波后的被测物体与运动载体的相对位姿。本发明通过状态误差卡尔曼滤波器对载体IMU的位姿误差与零偏、相对姿态测量的位姿误差与零偏进行修正,得到高精度的被测物体与运动载体的相对位姿。

    基于嵌入式Soc的视频解码及FC视频发送系统

    公开(公告)号:CN117793363A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311855927.9

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式Soc的视频解码及FC视频发送系统,属多媒体领域,解决了光纤通道系统中H.264/H.265格式压缩视频的需显示终端本地解码显示高能耗高成本的问题。包括:FC视频解码单元基于服务调用命令从网络交换机中获取压缩视频流并进行解码,将解码后的图像封装成FC‑AV协议数据帧,并将该数据帧通过网络交换机发送至FC显示终端;主控单元接收FC显示终端的视频解码请求,检查各个FC视频解码模块工作状态并发送服务调用命令;FC显示终端接收FC‑AV协议数据帧进行显示;网络交换机提供FC视频解码单元、主控单元和FC显示终端之间交互的通道。实现了对压缩视频流进行硬解码,通过FC‑AV传输协议将解码后的视频发送至FC显示终端,降低能耗节约成本。

    一种适用于相对位姿测量的卡尔曼滤波方法

    公开(公告)号:CN114323011A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210010929.7

    申请日:2022-01-05

    Abstract: 本发明涉及一种适用于相对位姿测量的卡尔曼滤波方法,其特征在于,包括以下步骤:使用分别布置在运动载体与被测物体的两个IMU分别获取运动载体与被测物体的运动信息,并求解出的被测物体相对于运动载体的姿态数据;基于包括所述姿态数据在内的状态量,建立卡尔曼滤波的状态误差方程;根据误差传播过程,更新卡尔曼滤波的误差状态协方差矩阵;建立卡尔曼滤波的观测方程,依据外部观测传感器的观测量,更新状态协方差矩阵与状态向量;得到滤波后的被测物体与运动载体的相对位姿。本发明通过状态误差卡尔曼滤波器对载体IMU的位姿误差与零偏、相对姿态测量的位姿误差与零偏进行修正,得到高精度的被测物体与运动载体的相对位姿。

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