一种基于人工智能的计算机远程登录识别系统

    公开(公告)号:CN115033061B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202210630733.8

    申请日:2022-06-06

    Abstract: 本发明涉及计算机远程登录识别设备技术领域,且公开了一种基于人工智能的计算机远程登录识别系统,解决了现有远程登录识别系统的计算机不能满足安全使用需求的问题,其包括保护箱和箱盖,所述保护箱的一侧开设有安装槽,箱盖安装在安装槽的内部,箱盖的中部安装有识别摄像头,保护箱内部的两侧均开设有滑动安装槽,两个滑动安装槽的中部均设有倒Y形槽,且两个滑动安装槽之间设有安装移动调节件,安装移动调节件的中部安装有计算机控制面板;本基于人工智能的的计算机远程登录识别系统具有安全防护与使用结构,使计算机在不使用时能够有效的进行收纳防护,避免风吹雨晒影响计算机的稳定使用和使用寿命。

    适用于位姿测量卡尔曼滤波的滤波器更新信息筛选方法

    公开(公告)号:CN114370870A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202210009783.4

    申请日:2022-01-05

    Abstract: 本发明涉及一种适用于位姿测量卡尔曼滤波的滤波器更新信息筛选方法,包括:持续获取并存储带有时间戳信息的IMU测量数据、IMU解算结果和外部位姿观测结果;选取最新获取的和临近的两帧外部位姿观测结果,按照时间戳最接近再选取出两帧IMU解算结果;根据外部位姿观测结果和IMU解算结果求取相对偏差;相对偏差不超出偏差阈值范围,则将最新获取外部位姿观测结果作为外部观测量,进行卡尔曼滤波器状态向量的更新;利用更新的对应时刻的卡尔曼滤波器状态向量和该时刻之后已存储的IMU测量数据重新进行捷联惯导解算,更新位姿测量结果。本发明提升位姿测量结果准确性,既保证有效的观测数据及时接入滤波器,又避免不合理的观测数据对滤波器的破坏。

    适用于位姿测量卡尔曼滤波的滤波器更新信息筛选方法

    公开(公告)号:CN114370870B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202210009783.4

    申请日:2022-01-05

    Abstract: 本发明涉及一种适用于位姿测量卡尔曼滤波的滤波器更新信息筛选方法,包括:持续获取并存储带有时间戳信息的IMU测量数据、IMU解算结果和外部位姿观测结果;选取最新获取的和临近的两帧外部位姿观测结果,按照时间戳最接近再选取出两帧IMU解算结果;根据外部位姿观测结果和IMU解算结果求取相对偏差;相对偏差不超出偏差阈值范围,则将最新获取外部位姿观测结果作为外部观测量,进行卡尔曼滤波器状态向量的更新;利用更新的对应时刻的卡尔曼滤波器状态向量和该时刻之后已存储的IMU测量数据重新进行捷联惯导解算,更新位姿测量结果。本发明提升位姿测量结果准确性,既保证有效的观测数据及时接入滤波器,又避免不合理的观测数据对滤波器的破坏。

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