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公开(公告)号：CN113282158A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110696806.9
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明属于军用计算机检测技术领域，具体涉及一种电压输出模块。所述电压输出模块包括：PCI总线接口、FPGA控制器、继电器驱动电路、继电器阵列、数模转化芯片、电压放大电路及电压信号输出端；军用车载计算机在对产品检测、调试过程中需要电压输出模块，将该模块集成于综合电子车辆测试单元中，实现通过综合电子车辆测试单元中PCI总线对电压输出模块的控制，得到所需的电压信号。为解决现有技术问题，本发明提供的电压信号输出模块，能实现8路‑30V～30V电压信号可切换输出。
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公开(公告)号：CN114370870B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210009783.4
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于位姿测量卡尔曼滤波的滤波器更新信息筛选方法，包括：持续获取并存储带有时间戳信息的IMU测量数据、IMU解算结果和外部位姿观测结果；选取最新获取的和临近的两帧外部位姿观测结果，按照时间戳最接近再选取出两帧IMU解算结果；根据外部位姿观测结果和IMU解算结果求取相对偏差；相对偏差不超出偏差阈值范围，则将最新获取外部位姿观测结果作为外部观测量，进行卡尔曼滤波器状态向量的更新；利用更新的对应时刻的卡尔曼滤波器状态向量和该时刻之后已存储的IMU测量数据重新进行捷联惯导解算，更新位姿测量结果。本发明提升位姿测量结果准确性，既保证有效的观测数据及时接入滤波器，又避免不合理的观测数据对滤波器的破坏。
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公开(公告)号：CN117750028A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311855924.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于FC协议的视频解码及原帧视频网络化显示方法，属多媒体领域，解决了FC系统中H.264/H.265压缩视频需显示单元本地解码显示高能耗高成本的问题。包括基于服务调用命令，通过网络交换机获取压缩视频流；对压缩视频流的视频格式进行自适应判断后进行硬解码，转换为对应的原帧视频；对原帧视频进行视频处理获得原帧图像，对原帧图像进行图像格式转换后存入图像发送缓冲区中；从图像发送缓冲区循环读取待发送图像至FC‑AV协议数据帧载荷区，以FC‑AV发送线程进行发送，FC显示单元接收FC‑AV协议数据帧进行多方式显示。实现了对压缩视频流进行硬解码，通过FC‑AV传输协议将解码后的视频单播或组播发送至FC显示单元显示，降低能耗节约成本。
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公开(公告)号：CN114370870A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210009783.4
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于位姿测量卡尔曼滤波的滤波器更新信息筛选方法，包括：持续获取并存储带有时间戳信息的IMU测量数据、IMU解算结果和外部位姿观测结果；选取最新获取的和临近的两帧外部位姿观测结果，按照时间戳最接近再选取出两帧IMU解算结果；根据外部位姿观测结果和IMU解算结果求取相对偏差；相对偏差不超出偏差阈值范围，则将最新获取外部位姿观测结果作为外部观测量，进行卡尔曼滤波器状态向量的更新；利用更新的对应时刻的卡尔曼滤波器状态向量和该时刻之后已存储的IMU测量数据重新进行捷联惯导解算，更新位姿测量结果。本发明提升位姿测量结果准确性，既保证有效的观测数据及时接入滤波器，又避免不合理的观测数据对滤波器的破坏。
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公开(公告)号：CN114383612B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210035732.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种视觉辅助惯性差分位姿测量系统，包括：测量单元，以及与测量单元连接的运动载具IMU、被测物体IMU和视觉单元；运动载具IMU和被测物体IMU用于获取运动载具和被测物体的运动信息；视觉单元用于获取被测物体相对于运动载具的视觉位姿数据；测量单元，接收运动载具和被测物体的运动信息，进行双IMU差分获得的载体坐标系下被测物体相对载体的惯性位姿数据；接收视觉位姿数据；并以视觉位姿数据为外部观测量对包括惯性位姿数据在内的状态数据进行卡尔曼滤波，输出滤波后的被测物体与运动载具的相对位姿数据。本发明充分利用惯性测姿采样频率高、短时精度高，视觉测姿无累积误差的特性，实现高精度的位姿追踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114383612A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210035732.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种视觉辅助惯性差分位姿测量系统，包括：测量单元，以及与测量单元连接的运动载具IMU、被测物体IMU和视觉单元；运动载具IMU和被测物体IMU用于获取运动载具和被测物体的运动信息；视觉单元用于获取被测物体相对于运动载具的视觉位姿数据；测量单元，接收运动载具和被测物体的运动信息，进行双IMU差分获得的载体坐标系下被测物体相对载体的惯性位姿数据；接收视觉位姿数据；并以视觉位姿数据为外部观测量对包括惯性位姿数据在内的状态数据进行卡尔曼滤波，输出滤波后的被测物体与运动载具的相对位姿数据。本发明充分利用惯性测姿采样频率高、短时精度高，视觉测姿无累积误差的特性，实现高精度的位姿追踪。
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公开(公告)号：CN220961683U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322343042.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种用于电池管理系统的测试装置，属于电池管理技术领域，解决了现有技术中电池管理系统的测试环境集成度低以及不稳定的问题。所述测试装置包括MCU处理电路、数据采集电路、IO控制电路、CAN通讯电路和串口数据传输电路：所述MCU处理电路与所述数据采集电路连接，所述数据采集电路与电池管理系统的IO接口连接；所述MCU处理电路还与所述IO控制电路连接，所述IO控制电路与电池管理系统的电源开关端口连接；所述MCU处理电路通过所述CAN通讯电路与电池管理系统进行通讯，并且通过所述串口数据传输电路与上位机进行通讯。实现了对电池管理系统的复杂测试且测试结果可信度高。
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公开(公告)号：CN215679298U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121399407.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型属于军用计算机检测技术领域，具体涉及一种电压输出模块。所述电压输出模块包括：PCI总线接口、FPGA控制器、继电器驱动电路、继电器阵列、数模转化芯片、电压放大电路及电压信号输出端；军用车载计算机在对产品检测、调试过程中需要电压输出模块，将该模块集成于综合电子车辆测试单元中，实现通过综合电子车辆测试单元中PCI总线对电压输出模块的控制，得到所需的电压信号。为解决现有技术问题，本实用新型提供的电压信号输出模块，能实现8路‑30V～30V电压信号可切换输出。
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公开(公告)号：CN303670103S
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201530355315.3
申请日：2015-09-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 1、本外观设计产品的名称：车载显控终端。2、本外观设计产品的用途：用于军用轮式重卡、重汽等车辆或民用轮式车辆的中央显示及触控系统平台。3、本外观设计的设计要点：设计要点在立体图。4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5、省略视图：左视图与右视图对称，省略右视图。
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