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公开(公告)号：CN119960494A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510122695.9
申请日：2025-01-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/698
Abstract: 本发明涉及一种多无人机对应多任务的任务分配方法，包括：获取多无人机信息，以及无人机需执行的、包括不同目标类型的多个任务信息；所述任务的目标类型包括点目标、线目标和区域目标；根据无人机的初始位置信息和任务的位置信息，计算出各无人机到各任务之间的距离、任务之间的距离和任务等效距离，建立距离矩阵；根据无人机与任务的数量关系、以及任务的目标类型构建出与目标类型匹配的、以最小化总路径距离和最小化总成本为分配目标的MVRP问题；以距离矩阵为输入，求解MVRP问题，为每个任务分配对应的无人机。本发明能够有效地对多无人机规划和分配多个不同目标类型的任务，从而提高整个无人机系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN116992349B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311029925.4
申请日：2023-08-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/2415 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08 , G08G3/02
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的民船轨迹行为分析优化方法，属于船舶轨迹分析领域，解决了现有技术中仅使用AIS数据无法分析民船轨迹行为的问题。方法包括：获取待分析民船的AIS数据、待分析民船所在地的天气信息以及包括待分析民船所在海域的图像信息；对AIS数据、天气信息及海域的图像信息进行预处理，得到四组向量，分别为：AIS信息向量、天气信息向量、海上交通繁忙度向量以及民船吃水量向量，将四组向量输入训练好的民船轨迹分析模型得到民船轨迹分析结果。实现了精准分析民船轨迹，避免与其他船只发生碰撞或阻碍航行。
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公开(公告)号：CN116301051B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202310318031.0
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种无人机集群控制与避障方法和装置，属于无人机技术领域，解决现有无人机对外界环境的感知能力、动态变换能力、避障能力不足以满足其自身的避障需求的问题。方法包括：在无人机集群中的部分无人机感知到障碍物时，部分无人机中的每架无人机根据自身定位和障碍物感知结果定位障碍物位置并在无人机集群中广播障碍物位置；无人机集群根据障碍物位置进行自适应变化并自主调整无人机自身航向，使障碍物始终保持在无人机集群的视线范围内；在无人机集群通过障碍物之后，无人机集群的队尾保持面向障碍物以确保无人机集群整体脱离障碍物范围。无人机集群根据障碍物进行自适应变化并自主调整无人机自身航向以实现集群大范围障碍物感知能力。
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公开(公告)号：CN115857372B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211479539.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种分布式多无人机集群协同空间搜索调度的控制仿真系统，包括：协同搜索调度单元用于基于各仿真无人机的动态场景深度图进行共享概率占据地图的更新，搜索出用于区分地图未知和已知区域的边界集合以及边界集合中每条边界对应的最佳观测点位置；进行观测点调度为每个仿真无人机分配一个最佳观测点位置作为仿真无人机的下一个目标点；仿真无人机用于接收对应的目标点位置进行轨迹规划生成连续性期望轨迹；并根据所述连续性期望轨迹在虚拟仿真环境中进行仿真飞行，验证分布式集群运行的平稳和安全性。本发明提供了一个可以实现环境感知、算法验证、机动飞行控制的完整仿真平台。
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公开(公告)号：CN116252980B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202310441728.7
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64C25/62 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及一种用于城市管廊维护的无人机自动化巡检系统，包括机架以及设置在机架上的无人机本体，所述机架的底部拆卸设有摄像装置，机架的两侧对称铰接有支撑单元以及电动推杆，两个电动推杆的输出端均与圆环铰接，圆环位于摄像装置的外侧，且机架上还设置有定位单元，定位单元用于对无人机本体的拆卸；本发明，通过设置的支撑单元，能够在无人机本体降落时，通过支撑单元内的支撑弹簧和拉簧起到缓冲的作用，以便于降低受到的冲击力度，能够通过第一接触片和第二接触片的接通，使得电动推杆工作带动圆环伸出，通过圆环对摄像装置起到保护的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118964937A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411012571.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/21
Abstract: 本发明涉及一种基于脑认知的集群无人机操控极限航时测试方法，涉及人工智能技术领域，解决了现有的采用任务绩效的方式对操控人员的极限操控航时进行判定的结果不准确的技术问题。该方法包括：采集操控人员的一种或多种电生理数据以及操控人员执行目标任务时的任务绩效；对所述一种或多种电生理数据进行特征提取；将从所述一种或多种电生理数据中提取到的特征分别输入至预先训练完成的一种或多种分类器，得到操控人员的一种或多种认知指标；根据操控人员的所述一种或多种认知指标和所述任务绩效，确定操控人员是否达到极限操控航时。
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公开(公告)号：CN118734186A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410808616.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F18/2415 , A61B5/16 , A61B5/329 , A61B5/346 , A61B5/372 , A61B5/00 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/2113 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及一种操控员极限注意力状态预测模型的构建方法及设备，该方法包括：获取多个被试对象在极限注意力状态和非极限注意力状态下的心电数据和脑电数据，并标注注意力状态类别标签，构建样本数据集；利用所述训练集对极限注意力模型进行训练；所述极限注意力模型用于基于心电数据和脑电数据得到多种生理特征数据，通过对应多种生理特征数据的多个特征分类预测模块分别预测得到注意力状态类别结果，并基于各特征分类预测模块的权重融合多个注意力状态类别结果，判定所述操控员是否为极限注意力状态。
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公开(公告)号：CN118631760A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410758520.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于时延敏感网络的业务流调度模型的训练方法，属于时延敏感网络技术领域，解决了现有技术中业务流调度效率低的问题。方法包括以下步骤：在每个时隙内为突发流预留时隙资源；根据预留时隙资源后的时隙信息基于多队列循环转发机制构建强化学习的状态空间和动作空间；确定业务流调度的优化目标和优化约束条件；所述优化目标为业务流调度数量最大化和资源负载均衡最大化；构建深度强化学习网络模型，基于调度周期的实时业务流信息、所述优化目标、优化约束条件训练所述深度强化学习网络模型得到时延敏感网络的业务流调度模型。提高了网络对异构业务流量的调度效率和调度能力。
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公开(公告)号：CN117828165A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311842554.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F16/9532 , G06F16/332 , G06F16/31 , G06F16/182 , G06F9/50
Abstract: 本发明涉及一种分布式搜索计算引擎，包括：包括索引存储管理模块和搜索计算模块，其中：索引存储管理模块用于基于文档数据创建索引，将索引分为多个索引分片分散存储在多个物理分片上，物理分片上还存储有该索引分片对应的文档数据；物理分片的数量基于搜索集群各物理节点的性能和索引的数据量计算得到；搜索计算模块用于基于客户端输入的搜索关键词，通过查询操作在各个索引分片中进行关键词匹配及匹配度计算，得到多个匹配文档的文档ID；并通过取值操作，基于文档ID和路由公式，从对应的物理分片中获取得到匹配文档。本发明解决了现有技术中的搜索计算引擎没有考虑集群节点的性能和索引数据量，导致索引性能和集群性能受限的问题。
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公开(公告)号：CN117750028A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311855924.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于FC协议的视频解码及原帧视频网络化显示方法，属多媒体领域，解决了FC系统中H.264/H.265压缩视频需显示单元本地解码显示高能耗高成本的问题。包括基于服务调用命令，通过网络交换机获取压缩视频流；对压缩视频流的视频格式进行自适应判断后进行硬解码，转换为对应的原帧视频；对原帧视频进行视频处理获得原帧图像，对原帧图像进行图像格式转换后存入图像发送缓冲区中；从图像发送缓冲区循环读取待发送图像至FC‑AV协议数据帧载荷区，以FC‑AV发送线程进行发送，FC显示单元接收FC‑AV协议数据帧进行多方式显示。实现了对压缩视频流进行硬解码，通过FC‑AV传输协议将解码后的视频单播或组播发送至FC显示单元显示，降低能耗节约成本。
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