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公开(公告)号：CN114936174B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210650730.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 陈昭文 , 郭永红 , 李旭光 , 修全发 , 史超 , 刘瑞 , 李理 , 崔令飞 , 郏奎奎 , 张恩帅 , 徐坤 , 郭凯杰 , 刘雨健 , 张硕阳 , 李克娜 , 王东旭 , 南怀良
Abstract: 本发明属于图像处理、边缘计算和无人驾驶技术领域，为实现地面无人平台低延时、响应快、高敏捷的图像处理和融合处理过程，且同时兼顾平台全天候和本地化处理任务，本发明提出一种基于地面无人平台的图像处理与融合计算方法，所述方法所基于的装置包括：视频接入转换单元、FPGA预处理计算单元、视频接出转换单元、ARM核心计算单元。该方法充分发挥FPGA和ARM两类计算单元硬件架构特点，利用与软件功能相匹配的并行和流水线计算资源，在视频转换单元的输入输出协同下，极大程度的减少了视频采集与处理延时时间，满足高清、低功耗场景使用需求，可达到较优的图像处理与融合计算效果。
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公开(公告)号：CN114936174A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210650730.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 陈昭文 , 郭永红 , 李旭光 , 修全发 , 史超 , 刘瑞 , 李理 , 崔令飞 , 郏奎奎 , 张恩帅 , 徐坤 , 郭凯杰 , 刘雨健 , 张硕阳 , 李克娜 , 王东旭 , 南怀良
Abstract: 本发明属于图像处理、边缘计算和无人驾驶技术领域，为实现地面无人平台低延时、响应快、高敏捷的图像处理和融合处理过程，且同时兼顾平台全天候和本地化处理任务，本发明提出一种基于地面无人平台的图像处理与融合计算方法，所述方法所基于的装置包括：视频接入转换单元、FPGA预处理计算单元、视频接出转换单元、ARM核心计算单元。该方法充分发挥FPGA和ARM两类计算单元硬件架构特点，利用与软件功能相匹配的并行和流水线计算资源，在视频转换单元的输入输出协同下，极大程度的减少了视频采集与处理延时时间，满足高清、低功耗场景使用需求，可达到较优的图像处理与融合计算效果。
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公开(公告)号：CN105912617A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610212763.1
申请日：2016-04-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/29
Abstract: 本发明属于车载嵌入式信息系统技术领域，涉及一种车载嵌入式地理信息系统及地理信息查询方法，所述系统包括顺次连接的地图预处理模块、数据存储管理模块和存储模块，以及与存储模块连接的地图查询模块和地图显示引擎模块。本发明通过支持满足标准测绘数据的新地图数据，支持地理信息查询，采用嵌入式实时数据保证效率和数据管理一致，提高了车辆信息化水平和地理环境掌控能力。
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公开(公告)号：CN119172300A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411079840.1
申请日：2024-08-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种兼顾速率受限流量的总线网络时间触发流量准入规划方法，属于有线通信网络资源动态调度与规划技术领域。本发明方法包括：基于新TT流集合的准入请求获取可选路由方案；当可选路由方案中存在满足各RC流端到端最坏情况时延均不超过相应端到端时延期限的第一路由方案，且基于第一路由方案存在满足调度约束的第一调度方案时，执行该第一调度方案；否则，从可选路由方案中选择端到端最坏情况时延超过相应的端到端时延期限的RC流数量尽可能少的第二路由方案，且基于第二路由方案存在满足调度约束的第二调度方案时，执行该第二调度方案。本发明方法极大降低了现有技术中对新TT流准入规划时引发RC流端到端延迟超时甚至通信中断的概率。
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公开(公告)号：CN120034283A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510064639.4
申请日：2025-01-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于openEuler系统的救援车队的系统时间同步装置，每辆车包括北斗、守时授时、车载节点和5G‑CPE模块；北斗模块将接收的北斗天文时间给守时授时模块；守时授时模块接收北斗天文时间；车载节点模块包括多个车载终端和多个计算处理模块均采用openEuler操作系统；从每辆救援车所有在线车载节点模块中选举出监控节点，监控节点基于本车守时授时模块工作状态和日历信息有效性，采用高或低精度PTP时间同步、本地自主时间或手动时间同步模式对车载节点模块时间同步；5G‑CPE模块实现车队车间联网，及每辆救援车与指挥中心模块联网；指挥中心模块为救援车分配唯一ID确定头车及后车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119832538A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411640558.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06V20/64 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及一种基于联合学习及层次化自蒸馏的稀疏点云理解方法，属于计算机视觉和图形学技术领域。本发明与现有方法的对比，加入了一个即插即用的层次化自蒸馏(HSD)框架旨在最大化来自多个覆盖尺度的互信息，并将最深层次的超空间中最独特的隐式特征传递给其他尺度，不同尺度中系列的最后一层分类器被指定为教师网络(最深层)，以监督此前网络层中的分类器，从而将重要知识传递到不同的超空间。本发明强调联合学习，同时利用MAE和HSD来协调上下游网络中的参数分布，从而同时增强在重建和理解任务上的性能表现。
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公开(公告)号：CN119052189A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411079838.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种端网协同的时间触发流量实时性优化方法及系统，属于计算机网络资源调度技术领域。包括：基于新准入TT流以及与新准入TT流相同源端节点的TT流构建待优化TT流集合；基于待优化TT流的网络路由、源端节点和目的端节点确定待优化TT流在应用层和网络层涉及的有向链路，包括待优化TT流路由途经的网络层的网络链路和应用层的CPU链路；以所述待优化TT流应用层端到端的延迟最小化为目标，基于端网协同约束，使用粒子群算法求解得到所有待优化TT流在各有向链路的发送时刻偏移量的最优解。本发明通过对应用层通信任务进行虚拟节点和虚拟帧的建模，综合考虑应用层和网络层的调度方案，解决现有技术中因未考虑应用层调度而影响端到端延迟的问题。
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公开(公告)号：CN119831871A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411643553.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06T5/60 , G06T5/77 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及一种基于可微采样的点云复原方法，属于点云重建技术领域。本发明将FPS和可微分下采样方法的优势相结合，以实现下采样能拥有进行梯度优化所需的连续可微性并且能拥有FPS中固有的全面信息。本发明的方法对于各种数据表现出了极强的有效性和泛化能力，在各种测试集中都取得了较现有方法从而得到更低的重建误差、倒角距离(CD)、豪斯多夫距离(HD)和推土机距离(EMD)。
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公开(公告)号：CN119052188A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411079835.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04L47/56 , H04L47/52 , H04L41/147 , H04L47/76 , H04L12/40 , H04L45/12 , H04L47/80 , H04L47/6275
Abstract: 本发明涉及一种支持多优先级流量的总线网络动态重构系统，属于有线通信网络资源动态调度与规划技术领域。系统包括：网络感知与管理模块，用于实时获取总线网络的拓扑信息和网络流量信息；端节点需求处理模块，用于识别源端节点的需求类型，基于需求类型、拓扑信息和网络流流量信息调用控制中心子系统求解对应的配置方案；控制中心子系统，用于求解配置方案并在求解成功时将配置方案派发至对应的交换机和目标端节点。本发明系统引入可行性预测单元优先选取不影响网络中RC流端到端延迟约束的新TT流准入配置方案，引入弹性重构模块弹性调整RC流的带宽利用率以弱化新TT流对RC流的服务质量的影响，解决由于新TT流准入造成的RC流丢包与通信中断问题。
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公开(公告)号：CN118740757A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411079837.X
申请日：2024-08-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种总线网络多优先级流量准入控制与动态规划方法，属于有线通信网络资源动态调度与规划技术领域。方法包括：基于待准入TT流求解满足各RC流端到端最坏情况时延均不超过相应的端到端时延期限的TT流的第一调度方案并执行；若求解失败，则求解端到端最坏情况时延超过相应的端到端时延期限的RC流数量尽可能少的TT流的第二调度方案，若求解失败则TT流准入不通过；若求解成功，则基于第二调度方案求解部分RC流的压缩方案，用部分RC流的带宽压缩降低传输质量换取全部RC流的通信连贯性。本发明方法将新准入的TT流对RC流的影响将至最小，增加了TT流的准入概率，从源头上解决了新准入的TT流影响RC流量端到端延迟导致的RC流端到端超时的问题。
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