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公开(公告)号：CN112650311B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011330229.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了基于线性霍尔的控制力矩陀螺外框转速和位置控制方法，其包括：将第一线性霍尔传感器、第二线性霍尔传感器、第三线性霍尔传感器空间120°对称安装于控制力矩陀螺外框永磁同步电机的定子上；将线性霍尔传感器输出转化为数字信号，并减去电枢磁场干扰项后通过查表得到永磁同步电机转子位置信息的位置计算器。本发明将线性霍尔传感器安装于控制力矩陀螺外框永磁同步电机的定子上，并提供线性霍尔传感器对控制力矩陀螺外框转速和位置高精度控制的方法，解决了现有永磁同步电机中电机转子的位置和速度的检测方法效率不够高的问题，实现了控制力矩陀螺的减重和小型化。
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公开(公告)号：CN112583225A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011352608.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间执行机构用双功能永磁无刷电机，包含电机转子、电机定子和轴系组件，其中，电机定子包含：线圈绕组；若干个传感器，分布于所述线圈绕组上；电机转子包含：内转子，环绕设置于所述线圈绕组的内侧；外转子，环绕设置于所述线圈绕组的外侧，所述传感器位于所述外转子和所述内转子之间；磁钢，环绕设置于所述线圈绕组外侧，所述磁钢与所述外转子的内侧壁接触；轴系组件一端与所述电机转子连接，另一端与所述电机定子连接，所述电机转子以所述轴系组件为中心转动。其优点是：其将多部件组合，形成一种无框架电机结构，便于实现执行机构整机结构布局，形成更有效的利用空间；该电机无铁芯定子，消除了齿槽定位力矩带来影响。
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公开(公告)号：CN119755248A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411941154.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞轮用单线圈曲折磁路磁流变减振器，包括上支撑组件、下支撑组件、阻尼通道组件，其中上支撑组件包括加强块、橡胶支撑块、上支架，下支撑组件包括橡胶底膜、下支架，阻尼通道组件包括主铁芯、隔磁板、励磁线圈、内隔磁环、外隔磁环、挤压板。本发明的一种飞轮用单线圈曲折磁路磁流变减振器用于减小空间飞轮与基座之间的小位移振动，根据飞轮的动态响应，通过半主动控制适时调节磁流变减振器输出阻尼力，以减小振动，可提高飞轮的控制精度和稳定性；另外该阻尼器充分利用隔磁材料形成多磁路，既减小了体积和重量，又增加了阻尼力的可调范围，可靠性高，适合在空间中应用。
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公开(公告)号：CN114297820B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111419183.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F113/26 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种空间长寿命轴承组件的设计方法，包括以下步骤：S1、建立轴承动力学分析模型；S2、针对空间轴承的恶劣工况塑性变形失效和长期运转疲劳失效，对所述轴承动力学分析模型进行优化；S3、针对复合材料保持架磨损失效，进行空间复合材料保持架磨损寿命分析，确定保持架材料；S4、针对润滑油流失导致润滑失效，设计空间长寿命轴承的补充供油设置；S5、对上述步骤确定的空间轴承进行长寿命试验，验证该空间轴承具备长寿命性能。本发明方法可提高空间旋转机构可靠性，减少机械系统故障、提高平台运转精度、降低维护需求、延长空间设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN119525090A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411589801.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提出一种热真空环境下柱式导电滑环自动灌胶设备，包含热真空腔室、灌胶工装、真空泵、加热板；其中灌胶工装包含阀门推杆、储胶罐、储胶盘、电机、胶管。真空泵能够将热真空腔室、胶液及灌胶回路中的气体有效排出；加热板能够为胶液、浇注工装、待浇注导电滑环产品进行加热，提高胶液在浇注过程中的流动性。灌胶工装通过螺钉与加热板上的螺纹孔相连。灌胶过程中，电机带动推杆向上运动，打开储胶罐底部的阀门，胶液从储胶罐底部通孔流入储胶盘中；储胶盘中的胶液由于重力作用，通过胶管注入导电滑环环体组件中。灌胶完成后，电机带动推杆向下运动，关闭储胶罐底部的阀门。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112432732B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011124582.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M1/36
Abstract: 本发明公开了一种自动配平装置，其应用于驱动机构上，所述驱动机构上设有偏心负载，所述自动配平装置包括：配重支架和平衡组件；所述平衡组件设置于所述配重支架内部，位于所述配重支架的一端；所述配重支架的另一端与所述偏心负载固定连接；根据所述驱动机构的位置传感器反馈的位置信息，调整所述平衡组件以使所述驱动机构和所述偏心负载之间达到静平衡状态。本发明实现了驱动机构偏心负载平衡，抵消地面重力带来的影响，真实模拟在轨运行状态，满足地面测试要求。
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公开(公告)号：CN120090400A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510226321.1
申请日：2025-02-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种耦合条件磁悬浮轴承飞轮脉冲功率装置，芯轴为中空式结构，用于支撑飞轮整体和对外安装固定；磁轴承成对安装在芯轴两端，用于实现飞轮转动部件支撑和转动；电动/发电机过盈装配到所述芯轴上，在外端输入电能时驱动飞轮轮体高速旋转，在飞轮轮体减速时为外界提供常规电能；被动补偿脉冲电机过盈装配到所述芯轴上，在飞轮轮体减速时补偿脉冲发电，释放高功率能量脉冲；飞轮轮体缠绕在电动/发电机和补偿脉冲电机的外侧，飞轮轮体与电动/发电机、被动补偿脉冲电机的转动部分用于提供转动惯量，在高速旋转时储存能量。本发明实现了脉冲电源轻型化、高能量密度/功率密度、高可靠的需求。
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公开(公告)号：CN116215887A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211726330.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种通用化动量轮，包含轴承组件、光电编码器组件、壳体组件、轮体组件、穿墙接插件、控制器组件、电机组件、托架以及屏蔽罩等。本发明所述通用化动量轮结构整体布局采用机电一体、分舱放置的方案：轮体组件、轴承组件和电机组件等高速转动部件设置于壳体组件形成的真空舱内，控制器组件置于壳体组件形成的非真空舱内；真空舱内的部件与非真空舱内部件之间通过密封式穿墙接插件进行供电和通信。本发明所述通用化动量轮通过更换不同转动惯量的轮体，可以输出不同的角动量。本发明提供的通用化动量轮具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114297820A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111419183.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F113/26 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种空间长寿命轴承组件的设计方法，包括以下步骤：S1、建立轴承动力学分析模型；S2、针对空间轴承的恶劣工况塑性变形失效和长期运转疲劳失效，对所述轴承动力学分析模型进行优化；S3、针对复合材料保持架磨损失效，进行空间复合材料保持架磨损寿命分析，确定保持架材料；S4、针对润滑油流失导致润滑失效，设计空间长寿命轴承的补充供油设置；S5、对上述步骤确定的空间轴承进行长寿命试验，验证该空间轴承具备长寿命性能。本发明方法可提高空间旋转机构可靠性，减少机械系统故障、提高平台运转精度、降低维护需求、延长空间设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN112650311A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011330229.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了基于线性霍尔的控制力矩陀螺外框转速和位置控制方法，其包括：将第一线性霍尔传感器、第二线性霍尔传感器、第三线性霍尔传感器空间120°对称安装于控制力矩陀螺外框永磁同步电机的定子上；将线性霍尔传感器输出转化为数字信号，并减去电枢磁场干扰项后通过查表得到永磁同步电机转子位置信息的位置计算器。本发明将线性霍尔传感器安装于控制力矩陀螺外框永磁同步电机的定子上，并提供线性霍尔传感器对控制力矩陀螺外框转速和位置高精度控制的方法，解决了现有永磁同步电机中电机转子的位置和速度的检测方法效率不够高的问题，实现了控制力矩陀螺的减重和小型化。
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