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公开(公告)号：CN107579684A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711062666.X
申请日：2017-11-02
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络控制器的无传感器无刷直流电机换相误差校正方法。首先根据电机的线电压差提取电机反电势过零点，然后采用自适应神经网络控制器来校正相位误差，误差收敛速度快，对参数摄动等影响适应性强。神经网络控制器由输入层，隐层和输出层组成，输入层接收相反电势电压差误差及其积分作为两个输入节点，输入层到隐层和隐层到输出层分别由W1和W2加权因子连接，通过合理选择控制器学习率，可以得到误差快速收敛的控制性能。此闭环系统的稳定性条件由李雅普诺夫稳定性理论分析得到。
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公开(公告)号：CN106712596B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611047445.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所 , 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于双核MCU的永磁同步电机伺服驱动器及控制方法，用于对永磁同步电机进行高精度位置伺服控制，其硬件部分主要包括双核MCU电路、位置传感器接口电路、功率放大电路、外设接口电路和通讯接口电路。一方面，该驱动器将电机控制算法和通信控制协议分别采用独立的微控制器内核来处理，保证了通信的实时性，并消除了通信对于控制算法性能的影响。另一方面，该驱动器既可以依靠位置传感器控制电机，也可以运行无位置传感器控制算法，并可通过软件在两种工作模式下实时切换以提高系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107579684B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201711062666.X
申请日：2017-11-02
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络控制器的无传感器无刷直流电机换相误差校正方法。首先根据电机的线电压差提取电机反电势过零点，然后采用自适应神经网络控制器来校正相位误差，误差收敛速度快，对参数摄动等影响适应性强。神经网络控制器由输入层，隐层和输出层组成，输入层接收相反电势电压差误差及其积分作为两个输入节点，输入层到隐层和隐层到输出层分别由W1和W2加权因子连接，通过合理选择控制器学习率，可以得到误差快速收敛的控制性能。此闭环系统的稳定性条件由李雅普诺夫稳定性理论分析得到。
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公开(公告)号：CN119716891A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411781438.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光束跟踪角反射器的星间相对位置测量装置及方法，属于星间测量技术领域。该测量装置包括测量仪主机和激光角反射装置，分别设置在待测相对位置的两颗卫星上，充分利用激光高精度测距和恒星敏感器高精度测角的特点，将两者相结合，同时测量参考点明确，获得毫米级和亚毫米级的相对测量精度。本发明既可以用于卫星之间的高精度相对测量，也适用于需要进行实时或者事后高精度相对测量各种工程技术场景中。
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公开(公告)号：CN114221478A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111445939.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大功率高压电机及其接线端子，所述接线端子包含：接线柱；套设在所述接线柱上并与所述接线柱密封固定的绝缘体；套设在所述绝缘体上并与所述绝缘体密封固定的接线柱座，所述接线柱座用于将接线端子固定安装在所述电机上；以及位于所述接线柱的端面，用于将接线柱与电机的三相引出线连接的接线柱压块，所述绝缘体采用陶瓷材料。接线端子各组件之间采用耐高温结构胶进行密封固定，在保障接线端子具有良好密封性能的同时，使得接线端子具有一定的扭转强度，同时，采用陶瓷材料制备接线端子的绝缘体，能够防止大功率高压电机发生放电现象。
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公开(公告)号：CN113037140A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110158134.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明属于磁悬浮技术领域，所述倾斜磁化竖直气隙式磁悬浮重力补偿器，包括定子和动子，且二者之间存在气隙；定子包括定子框架、定子永磁体、定子绕组和定子基座；定子永磁体、定子绕组安装在定子框架上，定子框架安装在定子基座上；动子包括动子框架和动子永磁体；动子永磁体安装在动子框架上。所述倾斜磁化竖直气隙式磁悬浮重力补偿器，利用定子永磁体与动子永磁体之间的相互作用力实现对磁悬浮系统中悬浮对象重力的补偿；倾斜磁化竖直气隙式磁悬浮重力补偿器具有结构简单、易于制造、无摩擦、无磨损、无需润滑、刚度低、行程大的优点。
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公开(公告)号：CN106712596A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611047445.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所 , 北京航空航天大学
CPC classification number: H02P6/08 , H02P6/16 , H02P2207/05
Abstract: 一种基于双核MCU的永磁同步电机伺服驱动器及控制方法，用于对永磁同步电机进行高精度位置伺服控制，其硬件部分主要包括双核MCU电路、位置传感器接口电路、功率放大电路、外设接口电路和通讯接口电路。一方面，该驱动器将电机控制算法和通信控制协议分别采用独立的微控制器内核来处理，保证了通信的实时性，并消除了通信对于控制算法性能的影响。另一方面，该驱动器既可以依靠位置传感器控制电机，也可以运行无位置传感器控制算法，并可通过软件在两种工作模式下实时切换以提高系统的可靠性。
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