公开(公告)号：CN119787896A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411976963.5

申请日：2024-12-31

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 黎枭 ,  邢亘 ,  朱彦波 ,  徐张凡 ,  申天宇

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/04 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种高变阻力矩的超低速永磁同步电机直接驱动控制方法，包括：建立直接位置控制+相位控制+电流环的控制系统，推导其传递函数并进行频谱分析，并通过调节PID参数使得系统带宽满足控制要求；在所述控制系统中加入干扰力矩抑制通路，推导加入干扰力矩抑制通路后系统整体的传递函数，并进行频谱分析，通过调整参数得到适合控制的频谱特性，并在样机上进行验证。本发明通过采用直接位置控制、相位控制与干扰力矩抑制通路相结合的方法，避免了采用传统速度环PID控制时在超低速运行时引入的成倍速度噪声，有效抑制了超低速运行时的高变阻力矩，同时提升了控制系统的稳定性，实现了对星载2维转台超低速运行时的稳速控制。

公开(公告)号：CN116470808A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310310383.1

申请日：2023-03-27

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 杨杰 ,  高雪松 ,  朱彦波 ,  周承豫 ,  申友涛 ,  徐成浩

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种悬臂式CMG外框控制器动态闭环补偿参数设计方法及系统，包括：采集电机电流环的阶跃响应曲线；判断第一上升时间trc、第一调节时间tsc和第一超调量σc％均是否满足预设要求，否则改变电流环PI控制参数；采集速度环的阶跃响应曲线；判断第二上升时间trs、第二调节时间tss和第二超调量σs％均是否满足预设速度响应要求，否则改变电流环PI控制参数确定一组控制器闭环补偿参数并记录的速度环带宽。本发明具有可在线改变闭环补偿参数及避免与整星结构发生耦合共振现象的优点，使产品性能得到提升。

公开(公告)号：CN119865102A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510027655.6

申请日：2025-01-08

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 潘蕊 ,  周承豫 ,  申友涛 ,  朱彦波 ,  曹震宇

IPC: H02P29/028 ,  G05D13/62 ,  G01R31/34 ,  G01P3/46 ,  G01P21/02

Abstract: 本发明公开了一种用于控制力矩陀螺内框电机的霍尔信号容错补偿方法，分别实时计算三相霍尔转速、U相、V相、W相霍尔转速；根据选择的霍尔通道，实时输出三相真实霍尔信号或输出基于U相/V相/W相霍尔补偿出的三相补偿霍尔信号；判断当前产品状态是否满足霍尔容错补偿功能开启条件，若不满足开启条件，则选择三相真实霍尔通道，若满足开启条件，则与设计的阈值范围比较，分别判断U相、V相、W相霍尔的异常/正常状态；根据三相霍尔的异常/正常状态及上一循环选择的霍尔通道，重新选择霍尔通道；使用实时生成的三相霍尔信号和实时计算的转速进行闭环控制。本发明在力矩陀螺稳态工作的情况下，当三相霍尔信号中有一相/两相霍尔信号出现异常时，内框电机仍能正常闭环控制，提高了产品的可靠性。