公开(公告)号：CN119865102A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510027655.6

申请日：2025-01-08

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 潘蕊 ,  周承豫 ,  申友涛 ,  朱彦波 ,  曹震宇

IPC: H02P29/028 ,  G05D13/62 ,  G01R31/34 ,  G01P3/46 ,  G01P21/02

Abstract: 本发明公开了一种用于控制力矩陀螺内框电机的霍尔信号容错补偿方法，分别实时计算三相霍尔转速、U相、V相、W相霍尔转速；根据选择的霍尔通道，实时输出三相真实霍尔信号或输出基于U相/V相/W相霍尔补偿出的三相补偿霍尔信号；判断当前产品状态是否满足霍尔容错补偿功能开启条件，若不满足开启条件，则选择三相真实霍尔通道，若满足开启条件，则与设计的阈值范围比较，分别判断U相、V相、W相霍尔的异常/正常状态；根据三相霍尔的异常/正常状态及上一循环选择的霍尔通道，重新选择霍尔通道；使用实时生成的三相霍尔信号和实时计算的转速进行闭环控制。本发明在力矩陀螺稳态工作的情况下，当三相霍尔信号中有一相/两相霍尔信号出现异常时，内框电机仍能正常闭环控制，提高了产品的可靠性。

公开(公告)号：CN109372893A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811543382.7

申请日：2018-12-17

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张云环 ,  王森 ,  施雷 ,  聂周 ,  黄新健 ,  王勇 ,  曹震宇 ,  单题元

IPC: F16C35/07 ,  F16C19/16 ,  F16C33/44 ,  F16C33/58 ,  F16C33/66 ,  B64G1/28

Abstract: 本发明公开了一种低速快机动轴系装置，包含：支承组件，所述的支承组件包含轴承座、设置于轴承座内的一对轴承和穿设于一对轴承中的支撑轴，所述的一对轴承包含第一轴承和第二轴承；润滑件，其设置于第一轴承与第二轴承之间，同时设置于第一轴承和第二轴承结构中；减振密封组件，所述的减振密封组件包含碟簧，所述的碟簧设置于第一轴承与支撑轴端面之间；第一密封压盖，其设置于第一轴承端部外表面；第二密封压盖，其设置于第二轴承端部外表面。本发明能够，在低速机动工况时具有良好的润滑特性和运转稳定性，改善了润滑环境，减小了摩擦和磨损，有效降低了保持架涡动能量，降低了轴承的振动和摩擦力矩，提高了使用寿命和可靠性，同时满足了快速响应系列卫星的要求。

公开(公告)号：CN116215887A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211726330.X

申请日：2022-12-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 王森 ,  刘忠国 ,  曹震宇 ,  王洁 ,  尤磊 ,  聂周 ,  季文玮 ,  熊美 ,  王勇 ,  魏新生 ,  孙丹

IPC: B64G1/28 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种通用化动量轮，包含轴承组件、光电编码器组件、壳体组件、轮体组件、穿墙接插件、控制器组件、电机组件、托架以及屏蔽罩等。本发明所述通用化动量轮结构整体布局采用机电一体、分舱放置的方案：轮体组件、轴承组件和电机组件等高速转动部件设置于壳体组件形成的真空舱内，控制器组件置于壳体组件形成的非真空舱内；真空舱内的部件与非真空舱内部件之间通过密封式穿墙接插件进行供电和通信。本发明所述通用化动量轮通过更换不同转动惯量的轮体，可以输出不同的角动量。本发明提供的通用化动量轮具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN112595514A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011347353.0

申请日：2020-11-26

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 聂周 ,  曹震宇 ,  魏新生 ,  王超 ,  王勇 ,  陶侃凯

IPC: G01M13/045

Abstract: 本发明公开了一种高速轴承组件振动信号降噪处理方法，其包括以下步骤：(1)对振动信号进行预处理：对振动试验采集到的轴承组件振动信号进行小波分解与重构，以去除其中包含的部分噪声，达到小波降噪的效果；(2)对小波降噪后的振动信号进行频率分解，然后计算每条频线上振动的峭度值，选取振动峭度值最大时所在的频段，以发现特征频段，并得到特征频段的中心频率和频率带宽；(3)信号解调：根据特征频段的中心频率和频率带宽，设计信号滤波器，滤去除特征信号以外的频率成份，解调得到需要的特征信号。本发明可提高轴承组件振动信号的信噪比，有利于对轴承组件的振动特性进行分析研究。

公开(公告)号：CN111120570A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911274030.0

申请日：2019-12-12

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 王森 ,  曹震宇 ,  魏新生 ,  陶侃凯 ,  王超 ,  单题元 ,  王勇 ,  应俊

IPC: F16F15/12

Abstract: 本发明公开了一种可调式阻尼减振装置，其应用于卫星飞轮的轮体上，所述轮体包括轮毂、轮辐组和轮缘，所述轮缘与所述轮毂同轴设置，所述轮辐组中的所有轮辐沿所述轮毂周向均匀间隔设置；每一所述轮辐的一端均与所述轮毂连接，其另一端均与所述轮缘连接；包含：第一轴向减振部件和第二轴向减振部件；所述第一轴向减振部件和所述第二轴向减振部件分别固定于所述轮辐的上表面和下表面上。本发明提高了整星运行姿态稳定性。