一种基于动态路径优化机器人涂胶轨迹的方法和系统

    公开(公告)号:CN119909908A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202311420523.7

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于动态路径优化机器人涂胶轨迹的方法和系统,机器人设置有为工件涂胶的胶枪头,胶枪头处设置有测距模块,固定待涂胶的工件,并固定胶枪头的姿态;示教胶枪头的初始涂胶位置,控制胶枪头沿预定涂胶轨迹对工件的涂胶面进行涂胶,并在涂胶过程中,实时获取测距模块测量的与工件的涂胶面的距离测量信息,根据距离测量信息实时优化胶枪头的高度。提高了涂胶作业的精度,保证了涂胶质量的稳定性和一致性;避免了枪头与涂胶面接触损坏枪头的风险。

    间隔垫片和槽模涂覆机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119907719A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202480004105.6

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 根据本发明,公开了一种被配置为同时施加多种涂层溶液的间隔垫片。根据本发明的一个方面的间隔垫片包括具有预定的宽度、长度和厚度的板形状的垫片主体,并且该垫片主体具有第一表面,该第一表面具有所述宽度和所述长度,其中,垫片主体包括:流动路径部,其包括入口沟槽和排放沟槽,该入口沟槽由在厚度方向上从第一表面凹进的槽组成并且被配置为允许第一涂覆液沿着厚度方向引入,该排放沟槽由在厚度方向上从第一表面凹进的槽组成并且被配置为允许第一涂覆液沿着纵向方向排放;以及入口部,其由在第一表面的宽度方向的一端处沿厚度方向凹进的槽组成。

    一种用于LNG船的小型环氧树脂涂胶装置

    公开(公告)号:CN119897247A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510164614.1

    申请日:2025-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种用于LNG船的小型环氧树脂涂胶装置,涉及LNG船建造技术领域,包括注胶机构,还包括仓,在仓上开设有进胶口、压力注口与出胶口,压力注口与出胶口相对,在仓上设置有至少一个定量筒,当定量筒移动至与进胶口相连通时进行注胶,当定量筒移动至与压力注口、出胶口相连通时进行涂胶。本发明所述的一种用于LNG船的小型环氧树脂涂胶装置,通过先将胶水注入定量筒的内部,而后将定量筒移动至压力注口的部位,此时压力注口、出胶口与定量筒相连通,在压力注口上稳定加压,使得定量筒内的胶水均匀流出,较于对胶水直接泵送的方式,采用定量筒可以使单根胶条所需的胶水一次性泵出,确保每个绝缘箱上的胶条的胶量一致。

    一种灌胶机混胶型注胶头

    公开(公告)号:CN119657435B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510190106.0

    申请日:2025-02-20

    Inventor: 张全胜 刘晓辉

    Abstract: 本发明公开了一种灌胶机混胶型注胶头,包括混胶注胶装置,注胶头本体和混胶动力组件,混胶注胶装置内固定开设有混胶腔,该混胶腔的侧端面开设有第一进胶口和第二进胶口,该混胶腔下端面固定开设有排胶口,该排胶口的出口处固定安装有注胶头本体,该混胶腔内滑动安装有排胶推板,该排胶推板的上端面固定连接有排胶导向杆,该排胶导向杆穿过混胶腔固定连接有排胶直线组件,该排胶推板中心处开设有长条形滑动连接槽,该长条形滑动连接槽内滑动连接有第一混料组件和第二混料组件,本发明通过第一混料组件和第二混料组件进行混胶腔内两种胶体的搅拌混合,使两种胶水快速混合,提高灌胶效率以及混胶效果。

    空芯反谐振光纤填充惰性气体的方法及装置

    公开(公告)号:CN119310671B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202411845579.1

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本发明公开一种空芯反谐振光纤填充惰性气体的方法及装置,方法步骤包括:将空芯反谐振光纤放入作业箱内并定位固定空芯反谐振光纤两端;利用抽真空机构对作业箱内抽真空,直至作业箱达到设定的内压后关闭抽真空机构;利用惰性气体压力容器以恒定的充气流速向作业箱内充入惰性气体,直至达到空芯反谐振光纤设定的充气量时闭惰性气体压力容器;使作业箱在密闭状态下保持一段时间,以使空芯反谐振光纤内的惰性气体分布均匀;利用作业箱内的自动点胶机构对空芯反谐振光纤两端进行点胶密封,以防止空芯反谐振光纤内的惰性气体泄漏;从作业箱取出空芯反谐振光纤。本发明实现了洁净环境下对空芯反谐振光纤填充惰性气体且充气量能精确控制。

    一种电缆导线破损修复装置及其修复方法

    公开(公告)号:CN119891030A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411808160.9

    申请日:2024-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种电缆导线破损修复装置及其修复方法,涉及电缆维护技术领域,包括底座,底座的顶部固定有竖板,竖板的一侧固定有电缆座,电缆座的顶部开设有放置槽,放置槽内放置有电缆,竖板的一侧设置有对电缆的破损处进行自动喷胶修补的自动化喷胶机构;本发明涉及电缆维护技术领域。该电缆导线破损修复装置及其修复方法,通过自动化喷胶机构的设置,实现了对电缆导线破损处的自动化喷涂修补胶液,使修补胶液覆盖在破损处,无需手动进行涂胶修复,自动化程度高,大幅提升了喷胶修复的效率,通过驱动往返组件的设置带动喷胶枪进行水平方向的往复多次喷胶,使修补胶液能较大面积的覆盖到破损处,方便进一步的破损修复处理不同破损情况的电缆。

    一种钢制门加工用自动打胶压合设备

    公开(公告)号:CN119872059A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411978211.2

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明涉及钢制门生产领域,公开了一种钢制门加工用自动打胶压合设备,包括底座、安装在所述底座上的托架、放置在所述托架上的钢板、滑动连接于所述底座上并位于所述钢板前后两侧的立板、连接两个立板的顶板。本发明具有以下优点和效果:利用转动轴外部的半齿轮与底座上的齿条板发生啮合,使得安装架在动涂胶组件在两个立板之间发生转动,此时涂胶组件的出胶处由底部转动至侧面,安装架原先的右侧转动至底部,然后将另一块钢板放置在已经涂好胶水的钢板上方,驱动组件继续启动带动立板内侧的安装架左移,对两块钢板进行压合,将打胶和压合功能集成于一台设备上,并可以实现打胶和压合功能的自动切换,在节约资源的同时操作也更加方便。

    全自动光固化旋涂机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119869870A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510352195.4

    申请日:2025-03-25

    Abstract: 本申请涉及涂层装置的领域,尤其是一种全自动光固化旋涂机,包括基座、上料装置、调节装置、旋涂组件和下料组件,基座表面间隔设有上料工位、调节工位、旋涂工位和下料工位,上料装置连接在基座朝向上料工位的表面,调节装置连接在基座朝向调节工位的表面,旋涂组件连接在基座朝向旋涂工位的表面,下料组件连接在基座朝向下料工位的表面,下料组件能够夹持旋涂工位涂液完成的镜片并靠近下料工位。本申请中上料装置、调节装置、旋涂组件和下料组件的设置,实现对镜片的全自动涂液旋涂加工完成,无需工作人员进行上料和下料,提高对镜片的涂液效率,缩短对镜片的光固化周期,从而降低对镜片的加工成本。

    用于混合管的冷却装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119869856A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510277061.0

    申请日:2025-03-10

    Inventor: 吴仕明 王智

    Abstract: 本发明提供了一种用于混合管的冷却装置,包括静态混合管、间隔管、进气件、排气件以及制冷件,所述间隔管套设在静态混合管外,所述静态混合管和间隔管之间设有冷气通道,所述冷气通道的一端连接进气件,所述冷气通道的另一端连接排气件,所述制冷件的冷气出口连接进气件;所述制冷件的冷气自进气件进入冷气通道至排气件排出;通过在静态混合管外设置间隔管,间隔管和静态混合管之间形成冷气通道,让静态混合管能够处在较低环境温度中,减缓了静态混合管中胶水的反应速度,减少了设备停机排胶的次数和排胶的时间,达到了减少浪费的效果,节约成本、保护环境。

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